一种可自适应调节的多角度3D打印喷头

本发明涉及3d打印喷头，具体涉及一种可自适应调节的多角度3d打印喷头。

背景技术：

1、数字生命是用计算机媒介来创造的生命形式，是具有自然生命特征或行为的人工系统，数字生命研究是指那些以计算机为媒介，以计算机程序为生命个体的人工生命研究，这种虚拟的程序形式需要用到3d打印机来进行呈现，通过以计算机控制为媒介，将数字生命以3d的形式呈现出来，通过3d打印可以提高学习模式，在生命科学中，3d打印技术的应用可以创造出肉眼看不见的器官和部件，实现了医学以及生物学研究的一个重要突破；

2、在数字生命教学领域中，3d打印机可以在计算机程序的控制下，按照数据打印出生物体，3d打印机的工作原理和传统打印机基本一样，都是由控制组件、机械组件、打印头、耗材和介质等架构组成的，3d打印机主要是在打印前在电脑上设计了一个完整的三维立体模型，然后再进行打印输出，目前的3d打印喷头在进行完打印工作后，喷头暴露在空气中，容易粘附灰尘出现堵塞情况，从而会对后续的打印质量造成影响；

3、为了减少灰尘对3d打印喷头打印质量的影响，现有技术提出了专利公开号为cn219214106u的一种可调节3d打印喷头，其在使用时将支撑筒转动到喷头主体的输出端底侧，然后向上按压防堵针，使得防堵针对喷头主体的喷料头进行穿插疏通，其虽然便于减少灰尘对3d打印喷头打印的影响，但是其为了便于对喷头主体进行疏通和清理，对喷头主体的位置进行了固定，喷头主体不便于根据实际打印需求对打印角度进行自动调节，进行3d打印时的局限性较高。

技术实现思路

1、本发明提出一种可自适应调节的多角度3d打印喷头，解决了相关技术中的不便于根据实际打印需求对打印角度进行自动调节的问题。

2、本发明的技术方案如下：一种可自适应调节的多角度3d打印喷头，包括喷头主体，所述喷头主体的顶端连通有进料管，还包括安装架、安装座、驱动筒、转动架、调节组件、清理柱和清理管；

3、所述安装架设置于所述喷头主体的一侧；

4、所述安装座固定连接在所述安装架的一侧；

5、所述驱动筒通过驱动座转动安装于所述安装座的上侧；

6、所述转动架通过转动座转动安装于所述驱动筒的一侧；

7、所述调节组件设置于所述转动架上，用于对所述喷头主体进行转动；

8、所述清理柱通过清理组件贯穿滑动设置于所述喷头主体上，所述喷头主体上开设有与所述清理柱匹配的清理口；

9、所述清理管贯穿连接在所述清理柱上。

10、作为本申请优选的技术方案，所述清理组件包括：

11、连接架，所述连接架固定连接在所述喷头主体的一侧；

12、电动推杆，所述电动推杆安装于所述连接架上；

13、定位架，所述定位架固定连接在所述电动推杆的输出端上，且所述定位架滑动设置于所述连接架内；

14、吹风机，所述吹风机安装于所述定位架上，且所述吹风机的输出端贯穿所述清理柱并与所述清理管连通。

15、作为本申请再进一步的方案，所述调节组件包括：

16、第一电机，所述第一电机通过支撑板安装于所述转动架上；

17、支撑环，所述支撑环固定连接在所述第一电机的输出端与所述喷头主体之间；

18、调节柱，所述调节柱固定连接在所述支撑环的一侧，且所述转动架上开设有用于所述调节柱进行转动的凹槽。

19、在前述方案的基础上，所述驱动座包括：

20、第二电机，所述第二电机安装于所述安装座上，所述安装座上开设有用于对所述第二电机进行安装的安装槽，且所述第二电机的输出端与所述驱动筒的底端固定连接；

21、驱动柱，所述驱动柱固定连接在所述驱动筒的底端，且所述安装座上开设有用于所述驱动柱进行转动的驱动槽。

22、在前述方案的基础上进一步的，所述转动座包括：

23、第三电机，所述第三电机安装于所述驱动筒内；

24、转动柱，所述转动柱固定连接在所述第三电机的输出端与所述转动架之间。

25、进一步说明的是，所述调节柱的一侧固定连接有卡板，所述转动架上开设有用于所述卡板进行转动的卡槽。

26、另外需说明的是，所述清理柱上开设有用于所述清理管进行安装的贯穿口，所述贯穿口的顶端和底端均与外界相通。

27、再进一步的，所述定位架上对称连接有两个限位条，所述连接架上开设有用于所述限位条进行滑动的限位槽。

28、本发明的工作原理及有益效果为：

29、1、本发明中，通过安装架，便于将喷头主体安装在3d打印机上，通过进料管，便于使打印物料进入喷头主体内，从而便于使喷头主体进行打印工作；

30、2、本发明中，通过安装座和驱动座的配合，可以对驱动筒进行转动，以便于使驱动筒通过转动架、转动座和调节组件的配合对喷头主体进行转动，从而可以根据实际打印需求对喷头主体的打印方向进行自动转动调节；

31、3、本发明中，通过驱动筒和驱动座的配合，便于对转动架进行转动，以便于通过调节组件对喷头主体进行转动，从而便于根据实际打印需求对喷头主体的打印位置进行自动转动调节；

32、4、本发明中，通过转动架和调节组件的配合，可以对喷头主体进行转动，以便于根据实际打印需求对喷头主体的打印角度进行调节；

33、5、本发明中，通过清理组件，便于使清理柱在清理口处移动，以便于将清理管移动进喷头主体内，从而可以通过清理组件和清理管的配合对喷头主体内堵塞的打印原料进行清理；

34、6、因此，该可自适应调节的多角度3d打印喷头对比现有技术不便于根据实际打印需求对打印角度进行自动调节的问题，其便于通过喷头主体、进料管、安装架、安装座、驱动筒、转动架和调节组件等的配合对喷头主体的打印方向、打印位置和打印角度进行自动调节，同时便于通过喷头主体和进料管的配合进行3d打印，然后便于通过清理组件、清理柱和清理管等的配合对喷头主体内的打印物料进行清理，从而便于提高3d打印效果。

技术特征：

1.一种可自适应调节的多角度3d打印喷头，包括喷头主体(1)，所述喷头主体(1)的顶端连通有进料管(2)，其特征在于，还包括：

2.根据权利要求1所述的一种可自适应调节的多角度3d打印喷头，其特征在于，所述清理组件包括：

3.根据权利要求2所述的一种可自适应调节的多角度3d打印喷头，其特征在于，所述调节组件包括：

4.根据权利要求3所述的一种可自适应调节的多角度3d打印喷头，其特征在于，所述驱动座包括：

5.根据权利要求4所述的一种可自适应调节的多角度3d打印喷头，其特征在于，所述转动座包括：

6.根据权利要求5所述的一种可自适应调节的多角度3d打印喷头，其特征在于，所述调节柱(16)的一侧固定连接有卡板(21)，所述转动架(6)上开设有用于所述卡板(21)进行转动的卡槽。

7.根据权利要求6所述的一种可自适应调节的多角度3d打印喷头，其特征在于，所述清理柱(7)上开设有用于所述清理管(8)进行安装的贯穿口，所述贯穿口的顶端和底端均与外界相通。

8.根据权利要求7所述的一种可自适应调节的多角度3d打印喷头，其特征在于，所述定位架(11)上对称连接有两个限位条(22)，所述连接架(9)上开设有用于所述限位条(22)进行滑动的限位槽。

技术总结本发明涉及3D打印喷头技术领域，提出了一种可自适应调节的多角度3D打印喷头，包括喷头主体，喷头主体的顶端连通有进料管，便于使打印物料进入喷头主体内，还包括安装架、安装座、驱动筒、转动架、调节组件、清理柱和清理管，安装架设置于喷头主体的一侧，安装座固定连接在安装架的一侧，驱动筒通过驱动座转动安装于安装座的上侧，转动架通过转动座转动安装于驱动筒的一侧，调节组件设置于转动架上，用于对喷头主体进行转动，清理柱通过清理组件贯穿滑动设置于喷头主体上，清理柱的内侧壁与喷头主体的内侧壁上。通过上述技术方案，解决了现有技术中的不便于根据实际打印需求对打印角度进行自动调节的问题。技术研发人员：殷朝晖,王俊,陈泽营,边靖亳,刘涵雨受保护的技术使用者：河北政法职业学院技术研发日：技术公布日：2024/6/30