应用于风力发电叶片制造的智能化控制导注系统及方法与流程

本发明涉及风力发电叶片制造领域，特别是涉及一种应用于风力发电叶片制造的智能化控制导注系统及方法。

背景技术：

1、大型风电叶片的制作主要包括以下五个步骤：(1)在叶片模具表面铺设叶片铺层；(2)铺设真空灌注系统，灌注树脂，固化形成叶片壳体；(3)在下叶片壳体内放置粘接叶片腹板预制件；(4)将上、下叶片壳体合模、固化，形成叶片；(5)叶片后处理。其中，在灌注过程中，通常利用人工设置过程参数，对制备材料进行简单除泡、混合、被动式导注，无法主动调节控制，效率低，智能化、自动化程度低。

技术实现思路

1、本发明的目的是提供一种应用于风力发电叶片制造的智能化控制导注系统及方法，以解决自动化程度低的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供了如下方案：

3、一种应用于风力发电叶片制造的智能化控制导注系统，包括：控制系统，以及，与所述控制系统连接的视觉相机、真空处理设备、真空除泡设备、混合设备、材料分配供给装置和真空传感器；

4、所述视觉相机，用于实时监测混合材料的流动位置信息；

5、所述真空处理设备，用于对模具进行抽真空处理；

6、所述真空除泡设备，用于对不同材料分别进行除泡处理；

7、所述混合设备，用于混合除泡后的材料，生成混合材料；

8、所述材料分配供给装置，用于将所述混合材料注入至模具中；

9、所述真空传感器，用于实时监测所述腔体内的真空信号；

10、所述控制系统，用于控制各个设备的运行，并根据监测的流动位置信息按照设定顺序打开闸阀，使得所述混合材料按照设定顺序进入抽真空后的模具的腔体内部，以及基于所述真空信号，根据所述腔体内的真空变化，调整所述混合设备的输出速度，以主动调节导注过程，实现导注动态平衡。

11、可选的，还包括：数据存储器；

12、所述数据存储器，与所述控制系统相连接，用于存储导注过程中，实时采集的过程数据；所述过程数据包括压力、流量，导注温度以及时间。

13、一种应用于风力发电叶片制造的智能化控制导注方法，包括：

14、控制真空处理设备对模具进行抽真空处理；

15、控制真空除泡设备对不同材料分别进行除泡处理；

16、控制混合设备混合除泡后的材料，生成混合材料；

17、利用材料分配供给装置将所述混合材料注入至模具中；

18、在导注过程中，利用视觉相机实时监测混合材料的流动位置信息，按照设定顺序打开闸阀，使得所述混合材料按照设定顺序进入抽真空后的模具的腔体内部；

19、在所述导注过程中，控制真空传感器实时监测所述腔体内的真空信号；

20、基于所述真空信号，根据所述腔体内的真空变化，调整所述混合设备的输出速度，以主动调节导注过程，实现导注动态平衡。

21、可选的，在导注过程中，实时采集过程数据并上传至数据存储器；所述过程数据包括压力、流量，导注温度以及时间；

22、根据用户需求，对所述过程数据进程处理，生成完整的导注过程信息；所述导注过程信息包括导注过程、导注温度、导注时长以及材料硬化程度。

23、可选的，控制真空处理设备对模具进行抽真空处理，之后还包括：

24、判断模具的腔体内部是否达到真空标准；若是，等待开启导注过程；若否，继续抽真空处理。

25、可选的，控制真空除泡设备对不同材料分别进行除泡处理，之前还包括：

26、通过齿轮泵经伺服控制器按照设定速度将不同材料泵入所述真空除泡设备。

27、可选的，利用材料分配供给装置将所述混合材料注入至模具中，之前还包括：

28、通过高压软管将所述混合材料输送至所述材料分配供给装置进行多路供给。

29、根据本发明提供的具体实施例，本发明公开了以下技术效果：本发明提供了一种应用于风力发电叶片制造的智能化控制导注系统，通过控制系统控制各个设备的运行，并根据监测的流动位置信息按照设定顺序打开闸阀，使得混合材料按照设定顺序进入抽真空后的模具的腔体内部，以及基于真空信号，根据腔体内的真空变化，调整混合设备的输出速度，以主动调节导注过程，实现导注动态平衡。整个过程无需人工进行参数设定，提高了导注效率，实现导注过程自动化控制。

技术特征：

1.一种应用于风力发电叶片制造的智能化控制导注系统，其特征在于，包括：控制系统，以及，与所述控制系统连接的视觉相机、真空处理设备、真空除泡设备、混合设备、材料分配供给装置和真空传感器；

2.根据权利要求1所述的应用于风力发电叶片制造的智能化控制导注系统，其特征在于，还包括：数据存储器；

3.一种应用于风力发电叶片制造的智能化控制导注方法，其特征在于，包括：

4.根据权利要求3所述的应用于风力发电叶片制造的智能化控制导注方法，其特征在于，在导注过程中，实时采集过程数据并上传至数据存储器；所述过程数据包括压力、流量，导注温度以及时间；

5.根据权利要求3所述的应用于风力发电叶片制造的智能化控制导注方法，其特征在于，控制真空处理设备对模具进行抽真空处理，之后还包括：

6.根据权利要求3所述的应用于风力发电叶片制造的智能化控制导注方法，其特征在于，控制真空除泡设备对不同材料分别进行除泡处理，之前还包括：

7.根据权利要求3所述的应用于风力发电叶片制造的智能化控制导注方法，其特征在于，利用材料分配供给装置将所述混合材料注入至模具中，之前还包括：

技术总结本发明提供了一种应用于风力发电叶片制造的智能化控制导注系统及方法，涉及风力发电叶片制造领域，系统包括：视觉相机实时监测混合材料的流动位置信息；真空处理设备对模具进行抽真空处理；真空除泡设备对不同材料分别进行除泡处理；混合设备混合除泡后的材料，生成混合材料；材料分配供给装置将混合材料注入至模具中；真空传感器实时监测腔体内的真空信号；控制系统控制各个设备的运行，并根据监测的流动位置信息按照设定顺序打开闸阀，使得混合材料按照设定顺序进入抽真空后的模具的腔体内部，以及基于真空信号，根据腔体内的真空变化，调整混合设备的输出速度，以主动调节导注过程，实现导注动态平衡。本发明能够实现导注过程自动化控制。技术研发人员：贺刚受保护的技术使用者：盐城市鹏之宇风电技术服务有限公司技术研发日：技术公布日：2024/7/4