一种用于注塑机的干燥机上料控制方法与流程

本发明涉及一种设备的上料控制方法，尤其是一种用于注塑机的干燥机上料控制方法。

背景技术：

1、在注塑生产过程中，为了提高注塑制品的良品率，塑料原料在注塑成型前通常需要用干燥机进行烘干处理，确保原料中的含水率符合注塑工艺要求，因此干燥机在注塑生产中普遍应用，且发挥重要作用。

2、现有的干燥机通过人工上料或上料机吸料的方式进行加料，往往是满桶烘料或在桶身上安装料位计，通过人工调节料位计检测高度来控制装料量，这两种方式的装料量均无法和实际用料量进行自动、实时匹配，造成热能浪费，同时塑胶原料烘干时间过长，会导致原料泛黄，从而影响产品质量；另外现有的干燥机无法统计加入桶内的原料累计重量，从而导致注塑原料从领料、加入干燥机到注塑成型各环节中的浪费情况无法得到有效监测。

技术实现思路

1、本发明所要解决的技术问题是提供一种有效实现烘料量和生产实际用料量相匹配的用于注塑机的干燥机上料控制方法，能够实现节能减排。

2、本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种用于注塑机的干燥机上料控制方法，包括以下步骤：

3、步骤1）：设置干燥机控制器，干燥机控制器预先获取各项控制参数，控制参数包括：注塑机每模注塑重量m、模具腔数n、干燥机的料杯的装料重量m1、每模预计生产周期t和注塑原料对应的干燥温度；其中，每模注塑重量m为产品加水口的称重数值，可以通过对先前已加工的产品称重获取，干燥机的料杯的装料重量m1可预先取样三次称重后取均值得到；

4、步骤2）：首次上料时，上料机通过负压真空吸附关闭干燥机的料杯的底部挡板，干燥机控制器控制上料机从储料仓中吸取注塑原料至料杯中，当达到设定的单次吸料时间后，上料机停止工作，进入吸料间隔时间，此时料杯呈满料状态，料杯的底部挡板随着负压消失自然打开，注塑原料下落到干燥桶，料杯内的注塑原料清空，吸料间隔时间结束后，干燥机控制器控制上料机继续下一次的吸料过程，反复执行上述吸料过程并记录当前轮次的吸料次数；设置首次吸取注塑原料的停止条件：m3≥m1×t×s，其中m3表示首次吸取注塑原料的总重量，m1表示首次单位时长用料量，m1=m÷t，t表示注塑原料对应的理论干燥时间，s为预设的第一安全系数，1.3≤s≤1.5，当满足首次吸取注塑原料的停止条件时，上料机停止继续吸料并完成本轮次的吸料作业，干燥机以设定的干燥温度对干燥桶内的注塑原料进行干燥；其中，料杯为机械料杯，也可采用光电料杯；

5、步骤3）：当干燥时间到达t后，干燥机控制器控制干燥机将干燥后的注塑原料上料至注塑机的模腔内，注塑机开始全自动注塑；在注塑原料完成干燥后即使上料，避免原料烘干时间过长导致原料泛黄，从而影响产品质量；

6、步骤4）：干燥机控制器读取注塑机的生产模数n1和对应的生产时长t1，从而获取实时用料量m2，m2=m×n1÷t1；n1和t1由注塑机即时提供并传送给干燥机控制器，m2由干燥机控制器计算获得；

7、步骤5）：当生产模式为连续生产模式时，设置连续生产模式上料机启动条件：m6-m2×t×s1≤0，其中，m6表示桶内余量，m6=m4-m5，m4表示当前上料轮次的累计加料量，m4=m1×n，n表示当前上料轮次的吸料次数，m5表示用料量，m5=n1×m，s1为预设的第二安全系数，1.1≤s1≤1.3，干燥机控制器判断是否满足连续生产模式上料机启动条件，若满足，则启动上料机对干燥机进行下一轮次的吸料作业。

8、与现有技术相比，本发明的优点在于通过预先计算注塑机的实际用料量，来获取每一批次的干燥桶需要进行干燥的注塑原料用量，从而控制上料机对干燥机每个批次的总上料量，实现烘料量和生产实际用料量相匹配；通过以上控制方式，既能保证注塑机的连续作业，结合对上料量的控制，每批次注塑原料的烘干时间适当，有效提升产品质量并且实现节能减排，又能在余量不足时及时上料，保证注塑机每模注塑时用料充足；

9、另外，通过对用料量数据和其他生产工艺信息的数字化监控，有助于发现原料浪费环节，避免管理漏洞，并且做到成型工艺可追溯；注塑工艺的变化有可能影响产品重量，产品重量变轻有缺料风险，过重则造成原料浪费，产品成本上升，通过比对相同时间的用料量变化趋势，可预测产品重量变化，实现自动预警。

10、优选的，所述的料杯中设置有到位计数传感器，所述的到位计数传感器用于在所述的料杯满料时发送计数信号至所述的干燥机控制器。到位计数传感器为微动开关或光电开关，计数信号在料杯满料时触发，放料后信号消失，用于干燥机控制器记录吸料次数，并且能够及时监测到吸料不成功的故障。

11、优选的，所述的干燥机控制器中存储有注塑原料特性参数表，所述的注塑原料特性参数表中存储有不同的注塑原料对应的干燥温度和理论干燥时间。

12、优选的，还包括订单生产模式，当生产模式为订单生产模式时，在步骤4）后还包括以下步骤：

13、步骤4-1：将订单产品数量w输入干燥机控制器；

14、步骤4-2：干燥机控制器获取订单用料量w，w=w÷n×m；

15、步骤4-3：设置订单生产模式上料机启动条件：w-m6＞0且m6-m2×t×s1≤0，干燥机控制器判断是否满足订单生产模式上料机启动条件，若满足，则启动上料机对干燥机进行一轮次的吸料作业。订单模式为客户尾单生产提供便捷，桶内余量大于订单用料量时不加料，在生产结束后干燥机只需少量清料甚至可以不清料，并且实现进一步节能。

技术特征：

1.一种用于注塑机的干燥机上料控制方法，其特征在于包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的一种用于注塑机的干燥机上料控制方法，其特征在于所述的料杯中设置有到位计数传感器，所述的到位计数传感器用于在所述的料杯满料时发送计数信号至所述的干燥机控制器。

3.根据权利要求1所述的一种用于注塑机的干燥机上料控制方法，其特征在于所述的干燥机控制器中存储有注塑原料特性参数表，所述的注塑原料特性参数表中存储有不同的注塑原料对应的干燥温度和理论干燥时间。

4.根据权利要求1所述的一种用于注塑机的干燥机上料控制方法，其特征在于还包括订单生产模式，当生产模式为订单生产模式时，在步骤4）后还包括以下步骤：

技术总结本发明公开了一种用于注塑机的干燥机上料控制方法，特点是通过设置干燥机控制器预先获取各项控制参数，通过计算首次吸取注塑原料的总重量，保证上料机对干燥机进行首次上料并经过干燥的注塑原料能满足注塑机每模的实际用料量；再保持连续生产模式上料时，干燥机将干燥后的注塑原料上料至注塑机的模腔内，注塑机开始连续的全自动注塑过程，直到检测到桶内余量小于注塑机的下一模所需的总用料量时，停止继续上料并启动上料机对干燥机进行下一轮次的吸料作业；优点是既能保证注塑机的连续作业，结合对上料量的控制，每批次注塑原料的烘干时间适当，有效提升产品质量，又能在余量不足时及时上料。技术研发人员：张斌,韩斌,丁力,章建波,谢科杰,郑浩,陈少雄受保护的技术使用者：宁波海天智联科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/7/11