3D打印升降轴的平均反向间隙测量方法、装置、终端及介质与流程

本申请涉及3d打印，特别是涉及一种3d打印升降轴的平均反向间隙测量方法、装置、终端及介质。

背景技术：

1、随着3d打印行业的发展，打印精度的要求越来越高，打印的时长也越来越长。由于在打印过程中存在着往复升降运动，这就导致了反向间隙会对打印精度产生影响。

2、可以通过光栅尺补偿降低反向间隙对打印精度产生的影响，然而在长时间的运行中，由于3d打印设备可能会在机械方面产生各种原因的误差，存在脱缸的风险，因此需要提前测定整个3d打印设备的反向间隙，并以此为基础设定一个安全报警值，以保证3d打印设备的运行安全。然而个3d打印升降轴各处的反向间隙是不同的，若只简单地测试几个点的反向间隙是不准确的，若测量很多点耗费的时间也是可观的。

技术实现思路

1、鉴于以上所述现有技术的缺点，本申请的目的在于提供3d打印升降轴的平均反向间隙测量方法、装置、终端及介质，用于解决以上现有技术中的问题。

2、为实现上述目的及其他相关目的，本申请的第一方面提供一种3d打印升降轴的平均反向间隙测量方法，应用于3d打印设备，所述3d打印设备包括：设置于所述3d打印设备的成形缸内部的升降轴、基板以及伺服电机，所述方法包括：基于在所述升降轴上标定的起始位置以及终止位置，建立伺服电机转动规则；基于建立的伺服电机转动规则，控制所述伺服电机进行转动，以带动所述基板进行多次升降运动，并通过获取每次升降运动中伺服电机的转动距离以及基板的运动距离的方式，计算所述升降轴的平均反向间隙。

3、于本申请的第一方面的一些实施例中，在所述升降轴上标定起始位置以及终止位置包括：在所述升降轴上标定初始起始位置以及初始终止位置；判断所述初始起始位置以及所述初始终止位置是否在设定的软限位的范围内，并判断所述初始起始位置与所述初始终止位置是否相同；若所述初始起始位置以及所述初始终止位置在设定的软限位的范围内且所述初始起始位置与所述初始终止位置不相同，则将所述初始起始位置确定为起始位置以及将所述初始终止位置确定为终止位置。

4、于本申请的第一方面的一些实施例中，基于在所述升降轴上标定的起始位置以及终止位置，建立伺服电机转动规则包括：基于在所述升降轴上标定的起始位置以及终止位置，根据设定的中段位移系数，计算中段位移距离；基于计算的中段位移距离，根据设定的小段位移系数，计算小段位移距离；基于计算的小段位移距离，根据设定的中继位移系数，计算中继位移距离；基于计算的小段位移距离以及中继位移距离。建立伺服电机转动规则。

5、于本申请的第一方面的一些实施例中，建立的伺服电机转动规则包括：当所述伺服电机首次位于伺服起始位置时，控制所述伺服电机由伺服起始位置以小段位移距离进行正向转动，再控制所述伺服电机以小段位移距离进行反向转动；当所述伺服电机非首次位于伺服起始位置时或当所述伺服电机位于其余伺服位置时，控制所述伺服电机由当前伺服位置以中继位移距离进行正向转动，再控制所述伺服电机以小段位移距离进行反向转动；记录所述伺服电机在反向转动完成后的伺服位置，并将所述伺服电机在反向转动完成后的伺服位置更新为当前伺服位置。

6、于本申请的第一方面的一些实施例中，基于建立的伺服电机转动规则，控制所述伺服电机进行转动，以带动所述基板进行多次升降运动包括：基于建立的伺服电机转动规则，控制所述伺服电机进行多次正反转动；当所述伺服电机转动时，带动所述升降轴转动，进而带动所述基板进行多次升降运动。

7、于本申请的第一方面的一些实施例中，所述3d打印设备还包括：设置于成形缸内部的用于测量基板的运动距离的光栅尺。

8、于本申请的第一方面的一些实施例中，通过获取每次升降运动中伺服电机的转动距离以及基板的运动距离的方式，计算所述升降轴的平均反向间隙包括：在每次升降运动中，利用所述光栅尺测量所述基板在本次升降运动中的上升运动距离；基于所述基板在本次升降运动中的上升运动距离以及在本次升降运动中所述伺服电机反向转动的距离，计算本次升降运动的反向间隙；基于每次升降运动的反向间隙，计算所述升降轴的平均反向间隙。

9、为实现上述目的及其他相关目的，本申请的第二方面提供一种3d打印升降轴的平均反向间隙测量装置，与3d打印设备连接，所述3d打印设备包括：设置于所述3d打印设备的成形缸内部的升降轴、基板以及伺服电机，所述装置包括：规则建立模块，用于基于在所述升降轴上标定的起始位置以及终止位置，建立伺服电机转动规则；间隙计算模块，与所述规则建立模块连接，用于基于建立的伺服电机转动规则，控制所述伺服电机进行转动，以带动所述基板进行多次升降运动，并通过获取每次升降运动中伺服电机的转动距离以及基板的运动距离的方式，计算所述升降轴的平均反向间隙。

10、为实现上述目的及其他相关目的，本申请的第三方面提供一种电子终端，包括：处理器及存储器；所述存储器用于存储计算机程序，所述处理器用于执行所述存储器存储的计算机程序，以使所述终端执行所述3d打印升降轴的平均反向间隙测量方法。

11、为实现上述目的及其他相关目的，本申请的第四方面提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现所述3d打印升降轴的平均反向间隙测量方法。

12、如上所述，本申请的3d打印升降轴的平均反向间隙测量方法、装置、终端及介质，具有以下有益效果：

13、该方法应用于3d打印设备，所述3d打印设备包括：设置于所述3d打印设备的成形缸内部的升降轴、基板以及伺服电机，所述方法包括：基于在所述升降轴上标定的起始位置以及终止位置，建立伺服电机转动规则；基于建立的伺服电机转动规则，控制所述伺服电机进行转动，以带动所述基板进行多次升降运动，并通过获取每次升降运动中伺服电机的转动距离以及基板的运动距离的方式，计算所述升降轴的平均反向间隙。本申请的方法操作简便且通过循环测量计算的平均反向间隙具有较高的精度。

技术特征：

1.一种3d打印升降轴的平均反向间隙测量方法，其特征在于，应用于3d打印设备，所述3d打印设备包括：设置于所述3d打印设备的成形缸内部的升降轴、基板以及伺服电机，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的3d打印升降轴的平均反向间隙测量方法，其特征在于，在所述升降轴上标定起始位置以及终止位置包括：

3.根据权利要求1所述的3d打印升降轴的平均反向间隙测量方法，其特征在于，基于在所述升降轴上标定的起始位置以及终止位置，建立伺服电机转动规则包括：

4.根据权利要求3所述的3d打印升降轴的平均反向间隙测量方法，其特征在于，建立的伺服电机转动规则包括：

5.根据权利要求4所述的3d打印升降轴的平均反向间隙测量方法，其特征在于，基于建立的伺服电机转动规则，控制所述伺服电机进行转动，以带动所述基板进行多次升降运动包括：基于建立的伺服电机转动规则，控制所述伺服电机进行多次正反转动；当所述伺服电机转动时，带动所述升降轴转动，进而带动所述基板进行多次升降运动。

6.根据权利要求1所述的3d打印升降轴的平均反向间隙测量方法，其特征在于，所述3d打印设备还包括：设置于成形缸内部的用于测量基板的运动距离的光栅尺。

7.根据权利要求6所述的3d打印升降轴的平均反向间隙测量方法，其特征在于，通过获取每次升降运动中伺服电机的转动距离以及基板的运动距离的方式，计算所述升降轴的平均反向间隙包括：

8.一种3d打印升降轴的平均反向间隙测量装置，其特征在于，与3d打印设备连接，所述3d打印设备包括：设置于所述3d打印设备的成形缸内部的升降轴、基板以及伺服电机，所述装置包括：

9.一种电子终端，其特征在于，包括：处理器及存储器；

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现权利要求1至7中任一项所述方法。

技术总结本申请提供一种3D打印升降轴的平均反向间隙测量方法、装置、终端及介质，该方法应用于3D打印设备，所述3D打印设备包括：设置于所述3D打印设备的成形缸内部的升降轴、基板以及伺服电机，所述方法包括：基于在所述升降轴上标定的起始位置以及终止位置，建立伺服电机转动规则；基于建立的伺服电机转动规则，控制所述伺服电机进行转动，以带动所述基板进行多次升降运动，并通过获取每次升降运动中伺服电机的转动距离以及基板的运动距离的方式，计算所述升降轴的平均反向间隙。本申请的方法操作简便且通过循环测量计算的平均反向间隙具有较高的精度。技术研发人员：刘建业,王毅受保护的技术使用者：上海汉邦联航激光科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/7/11