一种注塑件专用下料机械手及下料系统的制作方法

本技术涉及注塑设备领域，具体涉及一种注塑件专用下料机械手及下料系统。

背景技术：

1、注塑是一种工业产品生产造型的方法，产品通常为橡胶注塑和塑料注塑，通常使用注塑机进行注塑操作。

2、现有的制笔工艺中，通常使用注塑模具进行笔杆的制造，为了较为高效地注塑以及简化模具和注塑设备，模具内通常包含有多个用于笔杆注塑的槽位，通过模具上的一个注塑孔通过注塑通道连接所有槽位，通过注塑设备将熔化的塑料注入到注塑孔中，最终塑料在槽位中冷却成型，从而实现笔杆的注塑，这种注塑方式会导致所有的笔杆连接到一个由注塑孔和注塑通道内的塑料冷却形成的连接件上(如说明书附图中图2所示)，当把笔杆取出时，需要将笔杆从连接件上分离，现有的分离方式通常为注塑后人工分离或机器切割，由于塑料冷却后硬化，导致现有的分离方式较为麻烦，且效率不高，切割时也容易损伤笔杆。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种注塑件专用下料机械手及下料系统，通过机械手将注塑机内刚注塑完成的笔杆和连接件取出并移动到分离机构处，从而能够较为容易地实现笔杆和连接件之间的自动分离。

2、本实用新型解决上述问题所采用的技术方案是：

3、一种注塑件专用下料机械手及下料系统，包括机械手和分离机构，所述的机械手设置在注塑机的出料口上，所述的分离机构设置在机械手的移动区域内，机械手将笔杆移动到分离机构内将笔杆和连接件分离。

4、上述技术方案中，优选地，所述的机械手包括呈左右设置的第一轨道，第一轨道固定在注塑机上，第一轨道上左右移动设置有第一滑块，第一滑块内上下滑动设置有连接杆，连接杆上设置有第一夹持机构，第一夹持机构的上端与连接杆的下端铰接连接。

5、上述技术方案中，优选地，所述的第一夹持机构包括两个呈对称设置的第一夹板，第一夹板的内侧设置有若干呈u形的夹持件。

6、上述技术方案中，优选地，所述的分离机构包括框体，框体上转动设置有第二夹持机构，第二夹持机构的下端设置有用于驱动第二夹持机构转动的驱动装置，第二夹持机构包括两个相对设置的第二夹板。

7、上述技术方案中，优选地，还包括呈前后设置的第二轨道，所述的第二轨道上前后移动设置有第二滑块，第二滑块上呈左右设置有第三轨道，第三轨道上左右滑动设置有第三滑块，第三滑块上呈上下设置有第四轨道，第四轨道上上下滑动设置有第四滑块，第四滑块的下端设置有搬运机构。

8、上述技术方案中，优选地，所述的搬运机构包括固定在第四滑块的下端的吸取件，以及固定在地面上的承接件，吸取件的下端设置有若干能够产生吸力的吸盘，承接件上表面设置有若干呈u形的凹槽件。

9、上述技术方案中，优选地，所述的分离机构的下方和承接件的后方均设置有收集盒，所述的收集盒的底部设置有万向轮。

10、上述技术方案中，优选地，所述的夹持件凹槽件以及吸盘均为弹性材质。

11、上述技术方案中，优选地，所述的第一滑块、第二滑块、第三滑块以及第四滑块均通过丝杆电机驱动滑动。

12、本实用新型与现有技术相比，具有以下优点和效果：

13、本实用新型通过机械手将注塑机内刚注塑完成的笔杆和连接件取出，并移动到分离机构处，此时由于注塑时，笔杆位于注塑模具的内端而连接件靠近注塑口，因此当笔杆先一步冷却硬化成型时，连接件仍然处于软化状态，因此通过分离机构能够较为容易地实现笔杆和连接件之间的自动分离，且具有效率高的优点，同时降低了分离时对笔杆造成的损伤。

技术特征：

1.一种注塑件专用下料机械手及下料系统，其特征在于：包括机械手和分离机构，所述的机械手设置在注塑机的出料口上，所述的分离机构设置在机械手的移动区域内，机械手将笔杆移动到分离机构内将笔杆和连接件分离。

2.根据权利要求1所述的注塑件专用下料机械手及下料系统，其特征在于：所述的机械手包括呈左右设置的第一轨道，第一轨道固定在注塑机上，第一轨道上左右移动设置有第一滑块，第一滑块内上下滑动设置有连接杆，连接杆上设置有第一夹持机构，第一夹持机构的上端与连接杆的下端铰接连接。

3.根据权利要求2所述的注塑件专用下料机械手及下料系统，其特征在于：所述的第一夹持机构包括两个呈对称设置的第一夹板，第一夹板的内侧设置有若干呈u形的夹持件。

4.根据权利要求1所述的注塑件专用下料机械手及下料系统，其特征在于：所述的分离机构包括框体，框体上转动设置有第二夹持机构，第二夹持机构的下端设置有用于驱动第二夹持机构转动的驱动装置，第二夹持机构包括两个相对设置的第二夹板。

5.根据权利要求1所述的注塑件专用下料机械手及下料系统，其特征在于：还包括呈前后设置的第二轨道，所述的第二轨道上前后移动设置有第二滑块，第二滑块上呈左右设置有第三轨道，第三轨道上左右滑动设置有第三滑块，第三滑块上呈上下设置有第四轨道，第四轨道上上下滑动设置有第四滑块，第四滑块的下端设置有搬运机构。

6.根据权利要求5所述的注塑件专用下料机械手及下料系统，其特征在于：所述的搬运机构包括固定在第四滑块的下端的吸取件，以及固定在地面上的承接件，吸取件的下端设置有若干能够产生吸力的吸盘，承接件上表面设置有若干呈u形的凹槽件。

7.根据权利要求1所述的注塑件专用下料机械手及下料系统，其特征在于：所述的分离机构的下方和承接件的后方均设置有收集盒，所述的收集盒的底部设置有万向轮。

8.根据权利要求3所述的注塑件专用下料机械手及下料系统，其特征在于：所述的夹持件凹槽件以及吸盘均为弹性材质。

9.根据权利要求2所述的注塑件专用下料机械手及下料系统，其特征在于：所述的第一滑块、第二滑块、第三滑块以及第四滑块均通过丝杆电机驱动滑动。

技术总结本技术公开了一种注塑件专用下料机械手及下料系统，包括机械手和分离机构，所述的机械手设置在注塑机的出料口上，所述的分离机构设置在机械手的移动区域内，机械手将笔杆移动到分离机构内将笔杆和连接件分离。本技术通过机械手将注塑机内刚注塑完成的笔杆和连接件取出并移动到分离机构处，从而能够较为容易地实现笔杆和连接件之间的自动分离。技术研发人员：束伍华,周炜平,束仕全受保护的技术使用者：桐庐中浩塑料机械有限公司技术研发日：20231205技术公布日：2024/7/15