一种3D打印机用平台脱料结构的制作方法

本发明涉及3d打印机，具体是涉及一种3d打印机用平台脱料结构。

背景技术：

1、现有的3d打印机平台在打印完成后，打印物剥离时易被剥离损坏，虽然现有技术中已经存在辅助拨料的装置，但是现有的装置在对打印物进行推动剥离时，推动力为一个方向，如此存在一定局限性，在剥离时依旧会出现打印物被损坏的情况出现。

2、中国专利申请cn115891159a一种3d打印机用平台脱料结构，包括：打印机主体，设置在所述打印机主体上的平台部，所述平台部朝向打印面；所述平台部包括设置在所述打印机主体上的平板，呈一字型设置在所述平板上的若干条形槽，设置在若干所述条形槽共面于所述平板下端的若干半封闭板，设置在若干所述封闭板的多列所述贯穿孔，穿插在多列贯穿孔并共面于所述平板下端的多列抵触柱以及穿插在若干所述条形槽共面于所述平板下端的若干分体杆；若干所述分体杆通过操作轴转动连接所述平板，其中逆时针旋转所述操作轴，若干所述分体杆能够逐渐远离若干所述条形槽，以使若干所述分体杆局部脱离打印物；若干所述分体杆能够逆时针下推多列所述抵触柱，以使多列所述抵触柱下顶打印物脱离。

3、上述方案中虽然能实现多方向进行脱料，但是不可避免的会出现打印物底部的部分材料附着的分体杆上以及抵触柱上，无论是分体杆还是抵触柱，在对打印件进行剥离时，剥离方法都是直接分离式，剥离的原理与传统手动剥离的远离相同，打印物在分离时受力较大，依旧会出现打印物底部部分附着在分体杆或抵触柱上。

技术实现思路

1、针对上述问题，提供一种3d打印机用平台脱料结构，通过在工作台上设置承接单元和薄膜，使得承接单元和薄膜对处于打印中的打印件进行承接，并在完成打印后，承接单元中的承接部先转动与打印件的底部脱离，随后承接部在第一升降单元的驱动下下降并与打印件的底部形成空腔，充气单元随后对空腔中充气，使得薄膜的内环侧更容易翻边，在充气完成后承接部上升恢复至初始高度并对打印件进行承接，支撑单元带动薄膜从水平端面结构逐渐变化为漏斗状结构，如此完成对打印件底部的剥离，使得剥离完成后的打印件底部不会出现损坏情况。

2、为解决现有技术问题，本发明提供一种3d打印机用平台脱料结构，包括设置有打印头的工作台；在工作台上竖直设置有对打印件底部进行支撑的承接单元和围绕承接单元设置的薄膜，薄膜呈环形结构，薄膜在打印头进行打印工作时为水平端面结构并与承接单元共同对打印件进行支撑，薄膜在打印头完成打印后，薄膜的内环侧下降并形成漏斗状结构，在薄膜从水平端面结构变化至漏斗状结构的过程中，对打印件进行支撑的薄膜与打印件底部剥离。

3、优选的，在薄膜的底部设置有对薄膜进行支撑的支撑单元，支撑单元的上部能沿工作台的高度方向移动，且在支撑单元上部的移动行程中具有上止位和下止位，薄膜的内环与支撑单元固定连接，薄膜的外环与工作台的上部端面固定连接，薄膜为水平端面结构时，支撑单元的上部位于上止位，薄膜为漏斗状结构时，支撑单元的上部位于下止位。

4、优选的，承接单元包括有对打印件进行承接的承接部，承接部为圆柱状结构，承接部能围绕自身轴线转动，在打印头完成打印后，薄膜为水平端面结构时，承接部转动，使得承接部与打印件相互脱离。

5、优选的，在承接部上设置有供气单元，供气单元通过承接部的顶部将空气供出，在承接部与打印件的底部脱离后，供气单元启动，随后支撑单元带动薄膜的内环侧下降，使得薄膜从水平端面结构转变为漏斗状结构。

6、优选的，在供气单元供气前，承接部沿工作台的高度方向下降并与打印件的底部之间形成空腔，供气单元将气体供给至空腔内，在支撑单元带动薄膜从水平端面结构向漏斗状结构变化时，承接部上升恢复至初始高度并对打印件的底部承接。

7、优选的，在承接部的下部设置有用于驱动承接部转动的驱动单元，驱动单元驱动承接部往复转动。

8、优选的，驱动单元中设有扭力传感器，并预设最大扭力值，驱动单元驱动承接部转动时，扭力传感器对转动时的扭力大小进行监测，当监测的扭力值达到最大扭力值时，驱动单元驱动承接部反向转动。

9、优选的，支撑单元包括绕设在承接部周围的第一支撑环和绕设在第一支撑环外围的第二支撑环，第一支撑环的周壁上开设有环槽，第二支撑环沿第一支撑环的轴线滑动设置在环槽上，第二支撑环滑动至环槽的两端时能带动第一支撑环同步沿工作台的高度方向移动。

10、优选的，在第一支撑环的下部设置有对第一支撑环进行支撑的弹性单元，在第二支撑环从环槽的上侧移动至下侧时，弹性单元对第一支撑环提供支撑力。

11、优选的，在第二支撑环的底部设置有用于驱动第二支撑环升降的第二升降单元。

12、本发明相比较于现有技术的有益效果是：

13、本发明通过在工作台上设置承接单元和薄膜，使得承接单元和薄膜对处于打印中的打印件进行承接，并在完成打印后，承接单元中的承接部先转动与打印件的底部脱离，随后承接部在第一升降单元的驱动下下降并与打印件的底部形成空腔，充气单元随后对空腔中充气，使得薄膜的内环侧更容易翻边，在充气完成后承接部上升恢复至初始高度并对打印件进行承接，支撑单元带动薄膜从水平端面结构逐渐变化为漏斗状结构，如此完成对打印件底部的剥离，使得剥离完成后的打印件底部不会出现损坏情况。

技术特征：

1.一种3d打印机用平台脱料结构，包括设置有打印头（1）的工作台（2）；

2.根据权利要求1所述的一种3d打印机用平台脱料结构，其特征在于，承接单元（4）包括有对打印件（5）进行承接的承接部（41），承接部（41）为圆柱状结构，承接部（41）能围绕自身轴线转动，在打印头（1）完成打印后，薄膜（3）为水平端面结构时，承接部（41）转动，使得承接部（41）与打印件（5）相互脱离。

3.根据权利要求2所述的一种3d打印机用平台脱料结构，其特征在于，在承接部（41）上设置有供气单元（42），供气单元（42）通过承接部（41）的顶部将空气供出，在承接部（41）与打印件（5）的底部脱离后，供气单元（42）启动，随后支撑单元（6）带动薄膜（3）的内环侧下降，使得薄膜（3）从水平端面结构转变为漏斗状结构。

4.根据权利要求3所述的一种3d打印机用平台脱料结构，其特征在于，在供气单元（42）供气前，承接部（41）沿工作台（2）的高度方向下降并与打印件（5）的底部之间形成空腔，供气单元（42）将气体供给至空腔内，在支撑单元（6）带动薄膜（3）从水平端面结构向漏斗状结构变化时，承接部（41）上升恢复至初始高度并对打印件（5）的底部承接。

5.根据权利要求2所述的一种3d打印机用平台脱料结构，其特征在于，在承接部（41）的下部设置有用于驱动承接部（41）转动的驱动单元（44），驱动单元（44）驱动承接部（41）往复转动。

6.根据权利要求5所述的一种3d打印机用平台脱料结构，其特征在于，驱动单元（44）中设有扭力传感器，并预设最大扭力值，驱动单元（44）驱动承接部（41）转动时，扭力传感器对转动时的扭力大小进行监测，当监测的扭力值达到最大扭力值时，驱动单元（44）驱动承接部（41）反向转动。

7.根据权利要求2所述的一种3d打印机用平台脱料结构，其特征在于，支撑单元（6）包括绕设在承接部（41）周围的第一支撑环（61）和绕设在第一支撑环（61）外围的第二支撑环（62），第一支撑环（61）的周壁上开设有环槽（611），第二支撑环（62）沿第一支撑环（61）的轴线滑动设置在环槽（611）上，第二支撑环（62）滑动至环槽（611）的两端时能带动第一支撑环（61）同步沿工作台（2）的高度方向移动。

8.根据权利要求7所述的一种3d打印机用平台脱料结构，其特征在于，在第一支撑环（61）的下部设置有对第一支撑环（61）进行支撑的弹性单元（63），在第二支撑环（62）从环槽（611）的上侧移动至下侧时，弹性单元（63）对第一支撑环（61）提供支撑力。

9.根据权利要求7所述的一种3d打印机用平台脱料结构，其特征在于，在第二支撑环（62）的底部设置有用于驱动第二支撑环（62）升降的第二升降单元（64）。

技术总结本发明涉及3D打印机技术领域，具体是涉及一种3D打印机用平台脱料结构，包括设置有打印头的工作台；在工作台上竖直设置有对打印件底部进行支撑的承接单元和围绕承接单元设置的薄膜，薄膜呈环形结构，薄膜在打印头进行打印工作时为水平端面结构并与承接单元共同对打印件进行支撑，薄膜在打印头完成打印后，薄膜的内环侧下降并形成漏斗状结构，在薄膜从水平端面结构变化至漏斗状结构的过程中，对打印件进行支撑的薄膜与打印件底部剥离。本发明使得剥离完成后的打印件底部不会出现损坏情况。技术研发人员：孙浚博,宋成伟受保护的技术使用者：连云港朗恒智能制造科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/7/15