一种柱塞式制动主缸皮碗自动装配机构的制作方法

本发明属于汽车制动主缸装配机械领域，尤其涉及一种柱塞式制动主缸皮碗自动装配机构。

背景技术：

1、制动主缸是汽车制动系统中的关键部件，它的主要作用是通过踏板力的作用，经真空助力器放大后，作用在制动主缸活塞上，使其向前运动，进而在制动主缸体压力腔内产生液压，再通过制动主缸出油口向整车的制动系统输送液压，从而实现汽车的刹车功能。

2、早期的制动主缸多为补偿孔式和中心阀式结构，随着esp的问世，其在工作室需要较大流量的制动液，液压输出稳定，进而发明了柱塞式主缸。不同于中心阀式和补偿孔式主缸皮碗装配在活塞上，柱塞式主缸皮碗装配在主缸体上的环槽内，每个主缸装配4个皮碗，分为主副皮碗。由于皮碗装配在主缸内孔的环槽内，早期皮碗装配均为手工装配，人工使用工装插针将皮碗卷曲变形，借助工装定位将皮碗送至皮碗槽位置，抽出插针依靠皮碗橡胶材质特有的弹性，弹开后进入皮碗槽内。根据主缸皮碗槽位置不同以及方向不同，每个主缸装配皮碗需要4个工装辅具进行装配。由于主缸排量和行程的变化，缸体皮碗槽位置不同，每种产品都需要配备相应的皮碗装配工装辅具，并且主副皮碗不能够混装，人工装配带来了零件混用，皮碗装配方向错误的质量隐患，并且工装投入成本较大，产量增加后用人成本也会相应增加。

技术实现思路

1、本发明提供一种柱塞式制动主缸皮碗自动装配机构，以解决因手工装配皮碗带来的错装、装配方向错误等问题。

2、本发明采取的技术方案是：包括定位支撑装置、气缸传动装置、位置检测装置、中心定位轴、皮碗夹头和皮碗扶正装置，其中气缸传动装置固定连接在定位支撑装置的内部，位置检测装置与定位支撑装置外部固定连接，中心定位轴与定位支撑装置的下定位板安装在一起，气缸传动装置的个拉杆穿过中心定位轴的2个导向孔，皮碗夹头与2个拉杆前端固定连接，皮碗扶正装置安装在中心定位轴中。

3、定位装置包括皮碗装配机构定位轴、定位板、信号销、支撑架、下定位板、内六角圆柱头螺丝一和内六角圆柱头螺丝二，其中皮碗装配机构定位轴安装在上定位板上，2个信号销分别拧紧在上定位板上，将上定位板使用4个内六角圆柱头螺丝一固定安装在支撑架上，将下定位板使用4个内六角圆柱头螺丝二与支撑架固定安装在一起。

4、所述气缸传动装置包括气缸、速度控制阀、内六角圆柱头螺丝三、气缸连接块、拉杆连接块、拉杆、弯头、调压阀、内六角圆柱头螺丝四和调压阀固定板，其中将气缸使用4个内六角圆柱头螺丝三固定安装在支撑架上，气缸活塞杆上安装气缸连接块，将2个速度控制阀分别安装在气缸的进气口和排气口上，将调压阀固定板安装在支撑架上，将调压阀使用2个内六角圆柱头螺丝四与调压阀固定板固定安装在一起，将2个弯头安装在调压阀上，调压阀用于控制气缸的夹紧力，将拉杆连接块与气缸连接块通过t型槽连接结构进行连接，将拉杆连接块与拉杆对正，保证拉杆头部安装到拉杆连接块的2个沉孔内，使用2个内六角圆柱头螺丝拧紧拉杆，保证拉动拉杆连接块使皮碗夹紧块自由滑动。

5、所述位置检测装置包括信号固定板、信号调节板、信号块、内六角圆柱头螺丝五、接线端子、传感器和内六角圆柱头螺丝六，其中信号块使用内六角圆柱头螺丝固定安装在气缸连接块上，使用2个内六角圆柱头螺丝将传感器安装在信号调节板上，将接线端子插接在传感器上，使用2个内六角圆柱头螺丝五将信号调节板与信号固定板连接，信号固定板使用2个内六角圆柱头螺丝六固定在支撑架上，安装时保证传感器中间u型槽与信号块的感应片对正。

6、所述中心定位轴的前端通过平端内六角止动螺丝一顶紧轴套。

7、所述皮碗夹紧块中有开槽，皮碗扶正装置的舌板位于开槽底部。

8、所述皮碗扶正装置包括舌板推动销、气动接头、拇指气缸、舌板、销和平端内六角止动螺丝二，其中使用6个平端内六角止动螺丝二将拇指气缸固定在中心定位轴内，将舌板使用销安装在中心定位轴内，将舌板推动销安装在中心定位轴的固定孔内，在拇指气缸上安装气动接头，然后将拇指气缸活塞杆穿进中心定位轴的舌板推动销安装孔中，与舌板推动销接触。

9、本发明的优点是结构新颖，运行稳定，可靠，装配一致性好，实现柱塞式主缸皮碗自动装配，消除人工装配带来的错装和装反的质量缺陷，每种缸径不同皮碗槽位置的皮碗装配一套装配机构即可完成，实现装配4个不同位置的皮碗，不需要额外投入工装辅具，如需节拍提升，可使用4个伺服机构实现每个皮碗槽的皮碗装配，装配机构带有皮碗扶正装置，可有效保证皮碗装配后的一致性和密封性，节省人员投入，原有4个操作人员装配4个皮碗，现在只需要1名操作人员，进行主缸体上下料即可完成皮碗的装配工作，且操作方便，劳动强度低。

技术特征：

1.一种柱塞式制动主缸皮碗自动装配机构，其特征在于：包括定位支撑装置、气缸传动装置、位置检测装置、中心定位轴、皮碗夹头和皮碗扶正装置，其中气缸传动装置固定连接在定位支撑装置的内部，位置检测装置与定位支撑装置外部固定连接，中心定位轴与定位支撑装置的下定位板安装在一起，气缸传动装置的个拉杆穿过中心定位轴的2个导向孔，皮碗夹头与2个拉杆前端固定连接，皮碗扶正装置安装在中心定位轴中。

2.根据权利要求1所述的一种柱塞式制动主缸皮碗自动装配机构，其特征在于：定位装置包括皮碗装配机构定位轴、定位板、信号销、支撑架、下定位板、内六角圆柱头螺丝一和内六角圆柱头螺丝二，其中皮碗装配机构定位轴安装在上定位板上，2个信号销分别拧紧在上定位板上，将上定位板使用4个内六角圆柱头螺丝一固定安装在支撑架上，将下定位板使用4个内六角圆柱头螺丝二与支撑架固定安装在一起。

3.根据权利要求1所述的一种柱塞式制动主缸皮碗自动装配机构，其特征在于：所述气缸传动装置包括气缸、速度控制阀、内六角圆柱头螺丝三、气缸连接块、拉杆连接块、拉杆、弯头、调压阀、内六角圆柱头螺丝四和调压阀固定板，其中将气缸使用4个内六角圆柱头螺丝三固定安装在支撑架上，气缸活塞杆上安装气缸连接块，将2个速度控制阀分别安装在气缸的进气口和排气口上，将调压阀固定板安装在支撑架上，将调压阀使用2个内六角圆柱头螺丝四与调压阀固定板固定安装在一起，将2个弯头安装在调压阀上，调压阀用于控制气缸的夹紧力，将拉杆连接块与气缸连接块通过t型槽连接结构进行连接，将拉杆连接块与拉杆对正，保证拉杆头部安装到拉杆连接块的2个沉孔内，使用2个内六角圆柱头螺丝拧紧拉杆，保证拉动拉杆连接块使皮碗夹紧块自由滑动。

4.根据权利要求1所述的一种柱塞式制动主缸皮碗自动装配机构，其特征在于：所述位置检测装置包括信号固定板、信号调节板、信号块、内六角圆柱头螺丝五、接线端子、传感器和内六角圆柱头螺丝六，其中信号块使用内六角圆柱头螺丝固定安装在气缸连接块上，使用2个内六角圆柱头螺丝将传感器安装在信号调节板上，将接线端子插接在传感器上，使用2个内六角圆柱头螺丝五将信号调节板与信号固定板连接，信号固定板使用2个内六角圆柱头螺丝六固定在支撑架上，安装时保证传感器中间u型槽与信号块的感应片对正。

5.根据权利要求1所述的一种柱塞式制动主缸皮碗自动装配机构，其特征在于：所述中心定位轴的前端通过平端内六角止动螺丝一顶紧轴套。

6.根据权利要求1所述的一种柱塞式制动主缸皮碗自动装配机构，其特征在于：所述皮碗夹紧块中有开槽，皮碗扶正装置的舌板位于开槽底部。

7.根据权利要求1所述的一种柱塞式制动主缸皮碗自动装配机构，其特征在于：所述皮碗扶正装置包括舌板推动销、气动接头、拇指气缸、舌板、销和平端内六角止动螺丝二，其中使用6个平端内六角止动螺丝二将拇指气缸固定在中心定位轴内，将舌板使用销安装在中心定位轴内，将舌板推动销安装在中心定位轴的固定孔内，在拇指气缸上安装气动接头，然后将拇指气缸活塞杆穿进中心定位轴的舌板推动销安装孔中，与舌板推动销接触。

技术总结本发明涉及一种柱塞式制动主缸皮碗自动装配机构，属于汽车制动主缸装配机械领域。气缸传动装置固定连接在定位支撑装置的内部，位置检测装置与定位支撑装置外部固定连接，中心定位轴与定位支撑装置的下定位板安装在一起，气缸传动装置的个拉杆穿过中心定位轴的导向孔，皮碗夹头与拉杆前端固定连接，皮碗扶正装置安装在中心定位轴中。优点是结构新颖，运行稳定，可靠，装配一致性好，实现柱塞式主缸皮碗自动装配，消除人工装配带来的错装和装反的质量缺陷，每种缸径不同皮碗槽位置的皮碗装配一套装配机构即可完成，实现装配4个不同位置的皮碗，且操作方便，劳动强度低。技术研发人员：董可心,倪光,冯南,郭民龙,徐勇,由田甲,涂中萍受保护的技术使用者：吉林东光奥威汽车制动系统有限公司技术研发日：技术公布日：2024/7/18