塑料注塑设备机械手的制作方法

本技术涉及塑料注塑领域，尤其涉及塑料注塑设备机械手。

背景技术：

1、注塑机械手是为注塑生产自动化专门配备的机械，它可以在减轻繁重的体力劳动、改善劳动条件和安全生产；能够模仿人体上肢的部分功能，可以对其进行自动控制使其按照预定要求输送制品或操持工具进行生产操作的自动化生产设备。提高注塑成型机的生产效率、稳定产品质量、降低废品率、降低生产成本、增强企业的竞争力等方面起到极其重要的作用。

2、塑料注塑设备通常配备专用的机械手，方便对塑料产品进行拾取，但同一机械手不便于对不同的塑料注塑设备进行配备，使其适用性较低。

技术实现思路

1、本实用新型提出的塑料注塑设备机械手，解决了现有的问题。

2、为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

3、塑料注塑设备机械手，包括底座、机械手支架，所述底座上方设置有安装台，所述安装台上设置有第一电动导轨，所述第一电动导轨上设置有第二电动导轨，所述第二电动导轨上设置有第三电动导轨，所述第三电动导轨底部设置有安装板，所述安装板上方设置有第一电机，所述安装板下方设置有连接件，所述机械手支架设置在连接件一侧，所述连接件连接第一电机，所述连接件底部设置有第二电机，所述机械手支架上设置有机械手吸盘。

4、作为本实用新型的进一步方案，所述底座两侧分别设置有第一电动推杆与第二电动推杆，所述安装台底部设置两侧分别设置有第一连接板与螺口，所述第一电动推杆上设置有第二连接板，所述第二电动推杆上设置有安装件，所述螺口与安装件内侧设置有连接栓。

5、作为本实用新型的进一步方案，所述第一连接板与第二连接板外侧设置有螺纹口，所述螺纹口上设置有固定螺栓，所述固定螺栓与螺纹口呈螺纹连接。

6、作为本实用新型的进一步方案，所述连接栓上设置有连接螺栓，所述连接螺栓连接螺口。

7、作为本实用新型的进一步方案，所述连接栓底部设置有卡栓，所述安装件上设置有卡口，所述卡栓连接卡口。

8、作为本实用新型的进一步方案，所述第二电机上设置有转轴，所述机械手支架一侧设置有连接管，所述转轴连接连接管。

9、本实用新型的有益效果为：

10、1、该机械手通过第一连接板与第二连接板上的螺纹口进行对接，再通过固定螺栓将两个螺纹口进行固定，卡栓卡在卡口上并进行旋转，连接螺栓连接螺口，从而使连接栓与安装台、安装件进行连接，从而使安装台两侧连接在底座上。

11、2、该机械手通过两侧第一电动推杆与第二电动推杆进行推动，从而使整体结构进行上下移动，即方便对接不同的塑料注塑设备。

12、3、该机械手通过多个电动导轨带动机械手进行移动，第二电机带动机械手支架进行调整角度，通过上方第一电机带动连接件进行旋转，使下方机械手支架进行旋转，从而配合第二电机进行任意角度调整，使用起来更加灵活。

技术特征：

1.塑料注塑设备机械手，包括底座(1)、机械手支架(5)，其特征在于，所述底座(1)上方设置有安装台(2)，所述安装台(2)上设置有第一电动导轨(4)，所述第一电动导轨(4)上设置有第二电动导轨(41)，所述第二电动导轨(41)上设置有第三电动导轨(42)，所述第三电动导轨(42)底部设置有安装板(43)，所述安装板(43)上方设置有第一电机(44)，所述安装板(43)下方设置有连接件(55)，所述机械手支架(5)设置在连接件(55)一侧，所述连接件(55)连接第一电机(44)，所述连接件(55)底部设置有第二电机(52)，所述机械手支架(5)上设置有机械手吸盘(51)。

2.根据权利要求1所述的塑料注塑设备机械手，其特征在于，所述底座(1)两侧分别设置有第一电动推杆(11)与第二电动推杆(13)，所述安装台(2)底部设置两侧分别设置有第一连接板(21)与螺口(24)，所述第一电动推杆(11)上设置有第二连接板(12)，所述第二电动推杆(13)上设置有安装件(14)，所述螺口(24)与安装件(14)内侧设置有连接栓(3)。

3.根据权利要求2所述的塑料注塑设备机械手，其特征在于，所述第一连接板(21)与第二连接板(12)外侧设置有螺纹口(22)，所述螺纹口(22)上设置有固定螺栓(23)，所述固定螺栓(23)与螺纹口(22)呈螺纹连接。

4.根据权利要求2所述的塑料注塑设备机械手，其特征在于，所述连接栓(3)上设置有连接螺栓(32)，所述连接螺栓(32)连接螺口(24)。

5.根据权利要求2所述的塑料注塑设备机械手，其特征在于，所述连接栓(3)底部设置有卡栓(31)，所述安装件(14)上设置有卡口(15)，所述卡栓(31)连接卡口(15)。

6.根据权利要求1所述的塑料注塑设备机械手，其特征在于，所述第二电机(52)上设置有转轴(53)，所述机械手支架(5)一侧设置有连接管(54)，所述转轴(53)连接连接管(54)。

技术总结本技术公开了塑料注塑设备机械手，涉及塑料注塑领域，针对现有的同一机械手不便于对不同的塑料注塑设备进行配备，使其适用性较低的问题，现提出如下方案，其包括底座、机械手支架，所述底座上方设置有安装台，所述安装台上设置有第一电动导轨，所述第一电动导轨上设置有第二电动导轨，所述第二电动导轨上设置有第三电动导轨，所述第三电动导轨底部设置有安装板，所述安装板上方设置有第一电机，所述安装板下方设置有连接件，所述机械手支架设置在连接件一侧，所述连接件底部设置有第二电机。本技术结构新颖，该机械手通过两侧第一电动推杆与第二电动推杆进行推动，从而使整体结构进行上下移动，即方便对接不同的塑料注塑设备。技术研发人员：陈杰,谢子伟,饶永全,蒋锋林,庞赞雪受保护的技术使用者：东莞市创亿精密五金有限公司技术研发日：20231206技术公布日：2024/7/18