一种动臂干草叉的制作方法

本技术涉及干草叉领域，具体是指一种动臂干草叉。

背景技术：

1、干草被切割并晾晒干燥后，需要捆成干草捆后分拣收集至特定地点堆放存储。现有技术中主要通过带直齿属具的装载车等对干草捆进行叉取后分拣收集。

2、但是，干草在晾晒干燥的过程中极易混入周围环境的灰尘、杂质等异物，干草捆分拣收集完成后，其中的异物难以清理，需要花费大量时间和精力，因此在分拣收集时就需要清理干草捆所携带的异物，而现有装载车的直齿属具只能完成叉取干草捆的动作，不能在分拣收集的同时通过抖动等动作去除干草捆所携带的异物，极大地影响了所收集的干草捆质量。

3、针对上述现有技术存在的问题设计一种动臂干草叉是本实用新型研究的目的。

技术实现思路

1、针对上述现有技术存在的问题，本实用新型提供一种动臂干草叉，能够有效解决上述现有技术存在的问题。

2、本实用新型的技术方案是：

3、一种动臂干草叉，包括：

4、安装架；

5、升降臂，一端设为向下延伸与所述安装架转动设置的连接部、另一端设为朝前侧翻折延伸的支撑部，所述连接部的前侧设有上下端分别与所述支撑部底部和所述安装架转动连接的升降驱动装置，所述支撑部的顶部转动连接有摆动驱动装置；

6、摆臂，设于所述支撑部的前侧，所述摆臂的上端与所述摆动驱动装置的伸缩端转动连接形成联动点，所述摆臂的上部内横向贯穿固设有套筒，所述支撑部的前端向前延伸并通过所述套筒与所述摆臂的上部转动连接形成设于所述联动点下侧的转动点，所述摆臂内沿长度方向间隔固设有若干倾斜设置的第一加强板，最上侧的所述第一加强板抵设于所述套筒远离所述联动点的一侧；

7、叉架，包括安装于所述摆臂下端的固定杆、横向间隔安装于所述固定杆上并朝前侧延伸的若干直齿；若干所述直齿叉取干草捆后，所述摆动驱动装置的伸缩端推拉所述联动点，所述摆臂带动所述叉架绕所述转动点摆动。

8、进一步地，所述摆臂中空设置，所述摆臂上端的前后两侧设为相向倾斜翻折后垂直相连的前加强部和后加强部，所述摆臂的上侧设有下端呈v型与所述前加强部和后加强部顶部适配固定的两加强耳板，两所述加强耳板的上端设于所述摆动驱动装置的伸缩端左右两侧并通过第一转轴转动连接形成所述联动点。

9、进一步地，所述前加强部的长度小于所述后加强部的长度，所述摆臂竖直设置时，所述前加强部的翻折点位高于所述后加强部的翻折点位，且所述前加强部的翻折角度大于所述后加强部的翻折角度，所述前加强部和后加强部之间垂直连接的点位偏移至所述摆臂轴线的后侧并设于两所述加强耳板的后部之间。

10、进一步地，所述支撑部的左右两侧对称固设有连接板，两所述连接板的前端设于所述套筒的左右两侧并通过第二转轴与所述套筒转动连接形成所述转动点，若干所述第一加强板连接所述摆臂前壁的一端高于连接所述摆臂前壁的一端。

11、进一步地，所述摆臂竖直设置时为初始位置，所述摆臂向后摆时与所述初始位置的最大夹角a1为40°-50°，所述摆臂向前摆时与所述初始位置的最大夹角a2为42°-52°，所述前加强部的翻折角度a3设为60°-70°，所述后加强部的翻折角度a4设为30°-40°。

12、进一步地，所述升降臂中空设置且内部固设有若干倾斜设置的第二加强板，所述第二加强板连接所述连接部前壁的一端高于连接所述连接部后壁的一端，所述第二加强板连接所述支撑部顶壁的一端设于连接所述支撑部底壁的一端后侧。

13、进一步地，所述安装架包括安装板和固设于所述安装板前侧并左右对称设置的两支撑耳板，所述连接部的下端转动设于两所述支撑耳板的后侧上部内，两所述支撑耳板前侧中部的相对侧分别固设有轴套，所述轴套的周向固设有若干与所述支撑耳板连接的加强筋，所述升降驱动装置的下端通过第三转轴与所述轴套转动连接，所述连接部、升降驱动装置和安装板之间形成三角稳定结构。

14、进一步地，两所述支撑耳板的相远侧分别固设有若干倾斜连接所述安装板的加固板。

15、因此，本实用新型提供以下效果和/或优点：

16、1、本申请可安装至横移装载车的前部，通过横移装载车横移驱动若干直齿叉取干草捆后，摆动驱动装置的伸缩端推拉联动点，摆臂带动叉架绕转动点摆动。从而通过摆臂的摆动可以实现抖落其所叉取的干草捆所携带的异物，实现在分拣收集干草捆的同时，可以十分便捷的去除干草捆所携带的异物，将低异物清理成本，提高所收集的干草捆质量；同时，在摆臂绕转动点摆动抖落干草捆所携带的异物时，通过最上侧的第一加强板传导套筒和第二转轴所受的应力至摆臂上，避免应力集中于套筒和第二转轴上，防止应力集中过于严重时造成套筒断裂，进而提高摆臂与连接板之间的连接强度。

17、2、本申请摆臂上端的前后两侧设为相向倾斜翻折后垂直相连的前加强部和后加强部，摆臂的上侧设有下端呈v型与前加强部和后加强部顶部适配固定的两加强耳板，两加强耳板的上端设于摆动驱动装置的伸缩端左右两侧并通过第一转轴转动连接形成联动点。从而使得摆动驱动装置的伸缩端通过两加强耳板呈v型钳设于前加强部和后加强部的顶部，提高了摆动驱动装置的伸缩端与摆臂之间的连接面积，进而提高二者之间的连接强度，同时，前加强部和后加强部之间垂直连接提高了摆臂上端的结构强度，避免摆臂上端在受摆动驱动装置的伸缩端通过加强耳板驱动摆动的过程中变形。

18、3、本申请前加强部的长度小于后加强部的长度，摆臂竖直设置时，前加强部的翻折点位高于后加强部的翻折点位，且前加强部的翻折角度大于后加强部的翻折角度，前加强部和后加强部之间垂直连接的点位偏移至摆臂轴线的后侧并设于两加强耳板的后部之间。从而通过缩短前加强部并使其翻折后较平缓，缩小摆臂前摆时加强耳板对前加强部的限位距离，以提高摆臂前摆角度，提高摆动抖落所叉取的干草捆异物的效果，同时，由于偏移至摆臂轴线的后侧，通过延长后加强部的长度并使其翻折后较倾斜，从而在摆臂前摆时，加强耳板的前部牵拉前加强部并托举后加强部，通过后加强部辅助支撑摆臂以分散应力，进而提高加强耳板与摆臂之间的连接强度，避免应力集中造成二者之间的连接断裂。

19、应当明白，本实用新型的上文的概述和下面的详细说明是示例性和解释性的，并且意在提供对如要求保护的本实用新型的进一步的解释。

技术特征：

1.一种动臂干草叉，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的一种动臂干草叉，其特征在于，所述摆臂(3)中空设置，所述摆臂(3)上端的前后两侧设为相向倾斜翻折后垂直相连的前加强部(31)和后加强部(32)，所述摆臂(3)的上侧设有下端呈v型与所述前加强部(31)和后加强部(32)顶部适配固定的两加强耳板(33)，两所述加强耳板(33)的上端设于所述摆动驱动装置(6)的伸缩端左右两侧并通过第一转轴(331)转动连接形成所述联动点(7)。

3.如权利要求2所述的一种动臂干草叉，其特征在于，所述前加强部(31)的长度小于所述后加强部(32)的长度，所述前加强部(31)的翻折点位高于所述后加强部(32)的翻折点位，且所述前加强部(31)的翻折角度大于所述后加强部(32)的翻折角度，所述前加强部(31)和后加强部(32)之间垂直连接的点位偏移至所述摆臂(3)轴线的后侧并设于两所述加强耳板(33)的后部之间。

4.如权利要求1所述的一种动臂干草叉，其特征在于，所述支撑部(22)的左右两侧对称固设有连接板(221)，两所述连接板(221)的前端设于所述套筒(34)的左右两侧并通过第二转轴(341)与所述套筒(34)转动连接形成所述转动点(8)，若干所述第一加强板(35)连接所述摆臂(3)前壁的一端高于连接所述摆臂(3)前壁的一端。

5.如权利要求2所述的一种动臂干草叉，其特征在于，所述摆臂(3)竖直设置时为初始位置，所述摆臂(3)向后摆时与所述初始位置的最大夹角a1为40°-50°，所述摆臂(3)向前摆时与所述初始位置的最大夹角a2为42°-52°，所述前加强部(31)的翻折角度a3设为60°-70°，所述后加强部(32)的翻折角度a4设为30°-40°。

6.如权利要求1所述的一种动臂干草叉，其特征在于，所述升降臂(2)中空设置且内部固设有若干倾斜设置的第二加强板(23)，所述第二加强板(23)连接所述连接部(21)前壁的一端高于连接所述连接部(21)后壁的一端，所述第二加强板(23)连接所述支撑部(22)顶壁的一端设于连接所述支撑部(22)底壁的一端后侧。

7.如权利要求1所述的一种动臂干草叉，其特征在于，所述安装架(1)包括安装板(11)和固设于所述安装板(11)前侧并左右对称设置的两支撑耳板(12)，所述连接部(21)的下端转动设于两所述支撑耳板(12)的后侧上部内，两所述支撑耳板(12)前侧中部的相对侧分别固设有轴套(13)，所述轴套(13)的周向固设有若干与所述支撑耳板(12)连接的加强筋(131)，所述升降驱动装置(5)的下端通过第三转轴(132)与所述轴套(13)转动连接，所述连接部(21)、升降驱动装置(5)和安装板(11)之间形成三角稳定结构。

8.如权利要求7所述的一种动臂干草叉，其特征在于，两所述支撑耳板(12)的相远侧分别固设有若干倾斜连接所述安装板(11)的加固板(121)。

技术总结本技术提供了一种动臂干草叉，包括：安装架；升降臂，一端设为连接部、另一端设为支撑部，连接部的前侧设有上下端分别与支撑部底部和安装架转动连接的升降驱动装置，支撑部的顶部转动连接有摆动驱动装置；摆臂，设于支撑部的前侧，摆臂的上端与摆动驱动装置的伸缩端转动连接，摆臂的上部内横向贯穿固设有套筒，支撑部的前端向前延伸并通过套筒与摆臂的上部转动连接，摆臂内沿长度方向间隔固设有若干倾斜设置的第一加强板，最上侧的第一加强板抵设于套筒远离联动点的一侧；叉架，包括安装于摆臂下端的固定杆、横向间隔安装于固定杆上并朝前侧延伸的若干直齿。从而可以通过摆臂的摆动可以实现抖落其所叉取的干草捆所携带的异物。技术研发人员：陈颖耀,朱兆科,温金辉受保护的技术使用者：龙岩市易力特机械制造有限公司技术研发日：20231220技术公布日：2024/7/15