车载玻璃丝印设备的制作方法

本技术涉及玻璃丝印领域，尤其涉及一种车载玻璃丝印设备。

背景技术：

1、随着新能源汽车的快速发展和大量应用，从市场规模来看，中国已经成为全球最大的电动汽车市场，其中，电动乘用车累计销量占全球45％，电动公交和电动卡车销量更是占到全球的90％以上，故对车内中控屏的需要求极大。

2、而对于车内中控屏来说，它面板的材质是玻璃，且需要进行丝印处理，因此，离不开丝印设备的使用。

3、目前，在中国专利申请号202020917958.8所公开的玻璃盖板丝印装置中，它是通过运料机构于机架上的转动而将承载的玻璃盖板依次地输送至除尘机构、ccd定位机构及丝印机构，由各机构对运料机构上的玻璃盖板完成相应的操作，从而达到提高玻璃盖板的丝印效率和降低操作人员负担的目的。

4、但是，ccd定位机构仅是对运料机构上的玻璃盖板进行视觉定位，它不能对运料机构上的玻璃盖板进行物理的位置微调，故影响到玻璃盖板的丝印精度；另，运料机构通过于机架上的转动而实现玻璃盖板的输送，速度较慢，从而影响到玻璃盖板的丝印效率。

5、因此，亟需一种车载玻璃丝印设备来克服上述的一个或多个缺陷。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种提高车载玻璃丝印效率和保证车载玻璃精度的车载玻璃丝印设备。

2、为实现上述目的，本实用新型的车载玻璃丝印设备包括长形的架体、直线搬运机构及装配于所述架体上的uvw平台、ccd定位机构、丝印平台、丝印机头及下料平台。所述ccd定位机构位于所述uvw平台对应的上方，所述丝印机头位于所述丝印平台对应的上方，所述uvw平台、丝印平台及下料平台三者位于所述架体的正上方并沿所述架体的长度方向依次排列；所述直线搬运机构包含可做向上托起或向下放下运动的承托组件及装配于所述架体并用于驱使所述承托组件沿所述架体的长度方向做直线移动的直线电机，所述直线电机沿所述架体的长度方向伸展至所述uvw平台、丝印平台及下料平台三者对应下方，所述uvw平台、丝印平台及下料平台三者上开设有对所述承托组件的托放运动提供避让的上下避让通道及对所述承托组件的直线移动提供避让的直线避让通道，所述直线避让通道与所述上下避让通道相连通。

3、与现有技术相比，借助uvw平台和ccd定位机构的配合，对uvw平台上的车载玻璃进行视觉定位和物理上微调定位，从而提高车载玻璃的定位精度，从而确保后续的丝印精度；借助直线电机及承托组件的配合，高效高速地将uvw平台上的车载玻璃将依次往丝印平台和下料平台转送，从而提高丝印效率。

4、较佳地，所述承托组件为在所述直线电机上间隔开预设距离的两个，以使一个所述承托组件在所述直线电机的驱使下负责将所述uvw平台上的车载玻璃转移至所述丝印平台，使另一个所述承托组件在所述直线电机的驱使下负责将所述丝印平台上的车载玻璃转移至所述下料平台；其中，每个所述承托组件包含滑座、升降驱动器、升降支架及承托块，所述滑座装配于所述直线电机，所述升降支架上下滑设于所述滑座，所述升降驱动器装配于所述滑座与所述升降支架之间，所述承托块位于所述升降支架的上方并与所述升降支架装配连接，所述承托块在所述升降驱动器的驱使下可选择地向上或向下穿过所述上下避让通道，所述升降支架在所述承托块向上穿过所述上下避让通道时置于所述直线避让通道中。

5、较佳地，所述滑座上设有一立板，所述升降支架滑设于所述立板的第一侧，所述升降驱动器为固定于所述立板相对的第二侧处并呈上下摆放的转动电机，所述立板的第二侧上装配有位于所述转动电机侧旁的上下丝杠，所述上下丝杠滑套有与所述升降支架固定连接的丝母，所述转动电机被配置为用于驱使所述上下丝杠转动，所述承托块至少为沿所述承托组件的滑移方向隔开排列的两个。

6、较佳地，本实用新型的车载玻璃丝印设备还包括装配于所述架体并与所述ccd定位机构呈相对布置的上料搬运机构，所述上料搬运机构被配置为用于将上料工位处的车载玻璃搬走并放置于所述uvw平台上。

7、较佳地，所述上料搬运机构包含装配于所述架体的上料龙门架、装配于所述上料龙门架之横梁的上料移载模组、装配于所述上料移载模组的上料升降承载架及装配于所述上料升降承载架的上料夹爪组件，所述上料龙门架的横梁及该横梁上的上料移载模组各沿所述架体的长度方向伸展，所述上料升降承载架朝靠近所述ccd定位机构的方向伸展。

8、较佳地，所述上料夹爪组件包含夹爪驱动器及相互沿所述上料升降承载架的伸展方向做张闭配合的第一爪和第二爪，所述第一爪和第二爪各包含水平的承托部及与所述承托部之末端固定连接且上下伸展的侧压部，所述第一和第二爪两者的承托部呈面对的布置。

9、较佳地，本实用新型的车载玻璃丝印设备还包括装配于所述架体的下料搬运机构，所述下料搬运机构位于所述丝印机头远离所述uvw平台的一侧旁边，所述下料搬运机构被配置为用于将所述下料平台上的车载玻璃搬走。

10、较佳地，所述下料搬运机构包含装配于所述架体的下料龙门架、装配于所述下料龙门架之横梁的下料移载模组、装配于所述下料移载模组的下料升降承载架及装配于所述下料升降承载架的下料夹爪组件，所述下料龙门架的横梁及该横梁上的下料移载模组各沿所述架体的长度方向伸展，所述下料升降承载架朝靠近所述下料平台正上方的位置伸展。

11、较佳地，所述下料夹爪组件包含夹爪驱动器及相互沿所述下料升降承载架的伸展方向做张闭配合的第一爪和第二爪，所述第一爪和第二爪各包含水平的承托部及与所述承托部之末端固定连接且上下伸展的侧压部，所述第一和第二爪两者的承托部呈面对的布置。

12、较佳地，所述丝印机头包含装配于所述架体的立式支架、上下滑设于所述立式支架并沿所述架体的长度方向伸展的横向梁、装配于所述横向梁一端的第一悬臂、装配于所述横向梁另一端的第二悬臂、沿所述架体的长度方向滑设于所述横向梁的丝印组件、用于驱使所述横向梁上下滑移的上下驱动器及用于驱使所述丝印组件沿所述横向梁滑移的滑移驱动器，所述第一和第二悬臂各与所述横向梁相垂直，所述第一悬臂还在所述架体的长度方向与所述第二悬臂相对齐，所述第一悬臂和第二悬臂两者彼此面对的一侧各开设有横载面呈“ㄈ”形的通道，所述第一悬臂和第二悬臂上还装配有用于从上下方向伸入所述通道内的锁网气缸和锁网操作件。

技术特征：

1.一种车载玻璃丝印设备，包括长形的架体及装配于所述架体上的ccd定位机构、丝印平台、丝印机头及下料平台，所述丝印机头位于所述丝印平台对应的上方，其特征在于，所述车载玻璃丝印设备还包括直线搬运机构及装配于所述架体的uvw平台，所述uvw平台、丝印平台及下料平台三者位于所述架体的正上方并沿所述架体的长度方向依次排列，所述直线搬运机构包含可做向上托起或向下放下运动的承托组件及装配于所述架体并用于驱使所述承托组件沿所述架体的长度方向做直线移动的直线电机，所述直线电机沿所述架体的长度方向伸展至所述uvw平台、丝印平台及下料平台三者对应下方，所述uvw平台、丝印平台及下料平台三者上开设有对所述承托组件的托放运动提供避让的上下避让通道及对所述承托组件的直线移动提供避让的直线避让通道，所述直线避让通道与所述上下避让通道相连通，所述ccd定位机构位于所述uvw平台对应的上方。

2.根据权利要求1所述的车载玻璃丝印设备，其特征在于，所述承托组件为在所述直线电机上间隔开预设距离的两个，以使一个所述承托组件在所述直线电机的驱使下负责将所述uvw平台上的车载玻璃转移至所述丝印平台，使另一个所述承托组件在所述直线电机的驱使下负责将所述丝印平台上的车载玻璃转移至所述下料平台；其中，每个所述承托组件包含滑座、升降驱动器、升降支架及承托块，所述滑座装配于所述直线电机，所述升降支架上下滑设于所述滑座，所述升降驱动器装配于所述滑座与所述升降支架之间，所述承托块位于所述升降支架的上方并与所述升降支架装配连接，所述承托块在所述升降驱动器的驱使下可选择地向上或向下穿过所述上下避让通道，所述升降支架在所述承托块向上穿过所述上下避让通道时置于所述直线避让通道中。

3.根据权利要求2所述的车载玻璃丝印设备，其特征在于，所述滑座上设有一立板，所述升降支架滑设于所述立板的第一侧，所述升降驱动器为固定于所述立板相对的第二侧处并呈上下摆放的转动电机，所述立板的第二侧上装配有位于所述转动电机侧旁的上下丝杠，所述上下丝杠滑套有与所述升降支架固定连接的丝母，所述转动电机被配置为用于驱使所述上下丝杠转动，所述承托块至少为沿所述承托组件的滑移方向隔开排列的两个。

4.根据权利要求1所述的车载玻璃丝印设备，其特征在于，还包括装配于所述架体并与所述ccd定位机构呈相对布置的上料搬运机构，所述上料搬运机构被配置为用于将上料工位处的车载玻璃搬走并放置于所述uvw平台上。

5.根据权利要求4所述的车载玻璃丝印设备，其特征在于，所述上料搬运机构包含装配于所述架体的上料龙门架、装配于所述上料龙门架之横梁的上料移载模组、装配于所述上料移载模组的上料升降承载架及装配于所述上料升降承载架的上料夹爪组件，所述上料龙门架的横梁及该横梁上的上料移载模组各沿所述架体的长度方向伸展，所述上料升降承载架朝靠近所述ccd定位机构的方向伸展。

6.根据权利要求5所述的车载玻璃丝印设备，其特征在于，所述上料夹爪组件包含夹爪驱动器及相互沿所述上料升降承载架的伸展方向做张闭配合的第一爪和第二爪，所述第一爪和第二爪各包含水平的承托部及与所述承托部之末端固定连接且上下伸展的侧压部，所述第一和第二爪两者的承托部呈面对的布置。

7.根据权利要求1所述的车载玻璃丝印设备，其特征在于，还包括装配于所述架体的下料搬运机构，所述下料搬运机构位于所述丝印机头远离所述uvw平台的一侧旁边，所述下料搬运机构被配置为用于将所述下料平台上的车载玻璃搬走。

8.根据权利要求7所述的车载玻璃丝印设备，其特征在于，所述下料搬运机构包含装配于所述架体的下料龙门架、装配于所述下料龙门架之横梁的下料移载模组、装配于所述下料移载模组的下料升降承载架及装配于所述下料升降承载架的下料夹爪组件，所述下料龙门架的横梁及该横梁上的下料移载模组各沿所述架体的长度方向伸展，所述下料升降承载架朝靠近所述下料平台正上方的位置伸展。

9.根据权利要求8所述的车载玻璃丝印设备，其特征在于，所述下料夹爪组件包含夹爪驱动器及相互沿所述下料升降承载架的伸展方向做张闭配合的第一爪和第二爪，所述第一爪和第二爪各包含水平的承托部及与所述承托部之末端固定连接且上下伸展的侧压部，所述第一和第二爪两者的承托部呈面对的布置。

10.根据权利要求1所述的车载玻璃丝印设备，其特征在于，所述丝印机头包含装配于所述架体的立式支架、上下滑设于所述立式支架并沿所述架体的长度方向伸展的横向梁、装配于所述横向梁一端的第一悬臂、装配于所述横向梁另一端的第二悬臂、沿所述架体的长度方向滑设于所述横向梁的丝印组件、用于驱使所述横向梁上下滑移的上下驱动器及用于驱使所述丝印组件沿所述横向梁滑移的滑移驱动器，所述第一和第二悬臂各与所述横向梁相垂直，所述第一悬臂还在所述架体的长度方向与所述第二悬臂相对齐，所述第一悬臂和第二悬臂两者彼此面对的一侧各开设有横载面呈“ㄈ”形的通道，所述第一悬臂和第二悬臂上还装配有用于从上下方向伸入所述通道内的锁网气缸和锁网操作件。

技术总结本技术公开一种车载玻璃丝印设备，包括长形的架体及装配于架体的UVW平台、CCD定位机构、丝印平台、丝印机头、下料平台及直线搬运机构。直线搬运机构包含可做向上托起或向下放下运动的承托组件及装配于架体并用于驱使承托组件沿架体的长度方向做直线移动的直线电机，直线电机沿架体的长度方向伸展至UVW平台、丝印平台及下料平台三者对应下方，UVW平台、丝印平台及下料平台三者上开设有对承托组件的托放运动提供避让的上下避让通道及对承托组件的直线移动提供避让的直线避让通道，直线避让通道与上下避让通道相连通；以提高生产效率和保证产品的丝印精度。技术研发人员：刘绍伟,刘建波,陈成东,罗诚受保护的技术使用者：广东拓斯达科技股份有限公司技术研发日：20230926技术公布日：2024/7/18