一种浮辊式速度调整张力控制装置

本技术涉及一种浮辊式张力速度控制装置，属于张力控制。

背景技术：

1、在铅片卷取的过程中，如果张力过大，材料容易因拉伸而变形，严重时会发生断裂现象；若张力太小，料带绷紧度不足，料带走料过程中容易定位不准。在收卷过程中，若张力过大，随着收卷过程的推移，张力形成较大的力矩，容易导致收卷辊内部卷料皱缩变形；若张力不足，料带无法紧致的缠绕在收卷辊上，产生收卷不齐、层间滑移等现象，最终会影响铅片的质量。只有保持铅片的张力恒定才能保证放卷的顺利进行，而要张力恒定，就必须使得放卷装置的放卷线速度和收卷装置的收卷线速度等速匹配。但系统实际运行过程中，放卷辊和收卷辊都会因铅片卷径的变化而导致载荷的变化，使得收放卷的线速度产生差异，或其他外界不可知因素造成线速度差异，造成张力不稳定、张力控制精度差。当卷取速度较快或铅片材料较脆时，会造成卷取边缘撕裂，这可能会导致产品浪费和降低生产效率。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种浮辊式速度调整张力控制装置，能缓解外界扰动对张力的影响，利用浮动辊式闭环控制张力能够实现最佳的控制精度，可以有效解决背景技术中的问题。

2、本实用新型采用的技术方案是：一种浮辊式速度调整张力控制装置，包括支架10、进给辊7、固定辊6、收卷辊1、浮动辊结构体、导轨固定板15、驱动装置、张力控制器，支架10分为三组，每组为对称的两根，每根支架10的上端均设有中轴支撑9，进给辊7的中轴位于进给端的一组支架10的中轴支撑9上，进给辊7的上端对称设有从动辊，固定辊6位于中间一组支架10的中轴支撑9上，收卷辊1位于收卷端一组支架10的中轴支撑9上且与收卷伺服电机连接，导轨固定板15位于固定辊6和收卷辊1之间的下方位置，浮动辊结构体、驱动装置均安装在导轨固定板15上，驱动装置分别与浮动辊结构体、张力控制器连接，收卷伺服电机通过伺服放大器与张力控制器连接。

3、具体地，所述的浮动辊结构体包括浮动辊5、浮辊保持架4、浮辊连接板3、滑块14和位移传感器13，导轨固定板15的正面两侧对称安装有直线滑轨i2，反面右侧安装有直线滑轨ii16，滑块14对称滑动安装于直线滑轨i2上，浮辊连接板3与滑块14垂直连接固定，位移传感器13滑动安装在直线滑轨ii16且与浮辊连接板3连接，浮辊保持架4嵌于浮辊连接板3中位，浮动辊5安装在浮辊保持架4中，浮辊连接板3与驱动装置连接。

4、具体地，所述的驱动装置包括气缸12、活塞杆11、气动伺服阀，气缸12安装于导轨固定板15上，气缸12的活塞杆11与浮辊连接板3底部连接，气动伺服阀通过管路与气缸12连接且与张力控制器连接。

5、优选地，所述的导轨固定板15为l形，气缸12垂直安装于导轨固定板15的底板上，活塞杆11的端部与浮辊连接板3轴向连接。

6、优选地，所述的浮辊保持架4两端嵌入轴承，浮动辊5两端通过轴承安装在浮辊保持架4中。

7、优选地，所述的导轨固定板15中部设有中空，位移传感器13背部支架穿过导轨固定板15的中空后连接浮辊连接板3

8、优选地，所述的直线滑轨i2由316l不锈钢型材制成。

9、本实用新型的有益效果是：

10、1、本实用新型中，通过张力控制器对浮动辊结构体、收卷伺服电机的控制，可以提供高度精确的张力控制，有快速响应和适应性强等特性，确保铅片卷材在整个加工过程中保持稳定的张力水平。

11、2、本实用新型中，浮辊式张力控制具备调整张力起伏变化功能，有也可以作为一个缓冲区，缓解外界扰动对铅片卷材张力的影响，对于整个系统起到一个阻尼的作用。

12、3、本实用新型中，采用气缸代替弹簧和重物浮辊装置，具有防火、节能、高效、无污染等优点。

13、4、结构简单，实施成本低，后期维修难度低，实用性好。

技术特征：

1.一种浮辊式速度调整张力控制装置，其特征在于：包括支架（10）、进给辊（7）、固定辊（6）、收卷辊（1）、浮动辊结构体、导轨固定板（15）、驱动装置、张力控制器，支架（10）分为三组，每组为对称的两根，每根支架（10）的上端均设有中轴支撑（9），进给辊（7）的中轴位于进给端的一组支架（10）的中轴支撑（9）上，进给辊（7）的上端对称设有从动辊，固定辊（6）位于中间一组支架（10）的中轴支撑（9）上，收卷辊（1）位于收卷端一组支架（10）的中轴支撑（9）上且与收卷伺服电机连接，导轨固定板（15）位于固定辊（6）和收卷辊（1）之间的下方位置，浮动辊结构体、驱动装置均安装在导轨固定板（15）上，驱动装置分别与浮动辊结构体、张力控制器连接，收卷伺服电机通过伺服放大器与张力控制器连接。

2.根据权利要求1所述的一种浮辊式速度调整张力控制装置，其特征在于：所述的浮动辊结构体包括浮动辊（5）、浮辊保持架（4）、浮辊连接板（3）、滑块（14）和位移传感器（13），导轨固定板（15）的正面两侧对称安装有直线滑轨i（2），反面右侧安装有直线滑轨ii（16），滑块（14）对称滑动安装于直线滑轨i（2）上，浮辊连接板（3）与滑块（14）垂直连接固定，位移传感器（13）滑动安装在直线滑轨ii（16）且与浮辊连接板（3）连接，浮辊保持架（4）嵌于浮辊连接板（3）中位，浮动辊（5）安装在浮辊保持架（4）中，浮辊连接板（3）与驱动装置连接。

3.根据权利要求2所述的一种浮辊式速度调整张力控制装置，其特征在于：所述的驱动装置包括气缸（12）、活塞杆（11）、气动伺服阀，气缸（12）安装于导轨固定板（15）上，气缸（12）的活塞杆（11）与浮辊连接板（3）底部连接，气动伺服阀通过管路与气缸（12）连接且与张力控制器连接。

4.根据权利要求3所述的一种浮辊式速度调整张力控制装置，其特征在于：所述的导轨固定板（15）为l形，气缸（12）垂直安装于导轨固定板（15）的底板上，活塞杆（11）的端部与浮辊连接板（3）轴向连接。

5.根据权利要求2所述的一种浮辊式速度调整张力控制装置，其特征在于：所述的浮辊保持架（4）两端嵌入轴承，浮动辊（5）两端通过轴承安装在浮辊保持架（4）中。

6.根据权利要求2所述的一种浮辊式速度调整张力控制装置，其特征在于：所述的导轨固定板（15）中部设有中空，位移传感器（13）背部支架穿过导轨固定板（15）的中空后连接浮辊连接板（3）。

7.根据权利要求2所述的一种浮辊式速度调整张力控制装置，其特征在于：所述的直线滑轨i（2）由316l不锈钢型材制成。

技术总结本技术涉及一种浮辊式速度调整张力控制装置，属于张力控制领域。包括支架、进给辊、固定辊等部件，支架分为三组，每组为对称的两根，每根支架的上端均设有中轴支撑，进给辊的中轴位于进给端的一组支架的中轴支撑上，进给辊的上端对称设有从动辊，固定辊位于中间一组支架的中轴支撑上，收卷辊位于收卷端一组支架的中轴支撑上且与收卷伺服电机连接，导轨固定板位于固定辊和收卷辊之间的下方位置，浮动辊结构体、驱动装置均安装在导轨固定板上，驱动装置分别与浮动辊结构体、张力控制器连接，收卷伺服电机通过伺服放大器与张力控制器连接。本技术能够达到稳定和控制系统张力的目的，能缓解外界扰动对张力的影响，实现最佳的控制精度。技术研发人员：孙春耕,程丰浩,廉超杰,肖云,刘靖受保护的技术使用者：昆明理工大学技术研发日：20231130技术公布日：2024/7/18