电机前盖扭簧分料装置的制作方法

本技术涉及电机装配，尤其涉及电机前盖扭簧分料装置。

背景技术：

1、在电机装配过程中，电机前盖通常需要通过扭簧来固定。这种扭簧由于其形状和质量轻，存在一些问题，主要表现在装配过程中的出料环节。由于扭簧的形状和结构，导致在出料时卡住其他零件或者固定在装配设备中，从而影响装配效率和质量。因为扭簧轻巧，在出料时候由于重力或其他因素而不受控制地跟随其他零件一同脱离容器，导致多个扭簧同时出料，从而增加了装配的复杂度。

2、因此亟需电机前盖扭簧分料装置以解决上述问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种电机前盖扭簧分料装置，能够避免在电机装配过程中出现卡料和多出料等问题，提高装配的效率和质量。

2、为达此目的，本实用新型采用了以下方案：

3、电机前盖扭簧分料装置，包括机架和安装于该机架的振动出料机构、分料机构以及取料机构，该振动出料机构被配置为提供扭簧至该分料机构，该分料机构被配置为一次出一个该扭簧至该取料机构，该取料机构被配置为抓取该扭簧至下游。

4、作为可选方案，该振动出料机构包括振动支撑架和安装于该振动支撑架的振动盘、振动驱动组件以及出料导向组件，该振动支撑架安装于该机架，该振动驱动组件的输出端与该振动盘连接，该振动驱动组件被配置为驱动该振动盘产生振动并出料至该出料导向组件，该出料导向组件与该振动盘连接，该出料导向组件开设有导向槽，该导向槽的末端为出料口。

5、作为可选方案，该振动驱动组件为电磁振动器。

6、作为可选方案，该分料机构包括分料支撑块、分料组件、导向组件和限位针，该分料支撑块沿z方向开设有第一限位槽，该分料组件滑动安装于该第一限位槽内，该分料组件包括连接块、第一分料块和第二分料块，该第一分料块和该第二分料块连接于该连接块相同的一端，该第一分料块和该第二分料块均包括直杆部和弯折部，该第一分料块和该第二分料块的该直杆部形成第二限位槽，该第一分料块和该第二分料块的弯折部围成扭簧限位空间，该扭簧限位空间被配置为承接该振动出料机构提供的该扭簧，该导向组件设置于该第二限位槽外侧，该导向组件设置有圆形凹槽，该第一分料块和该第二分料块能够相对该导向组件滑动以使该扭簧限位空间对准该圆形凹槽，该圆形凹槽能够挡住该扭簧。

7、作为可选方案，该分料组件还包括第一滑动气缸，该第一滑动气缸安装于该分料支撑块，该第一滑动气缸的输出端与该连接块上与该第一分料块和该第二分料块相对的另一端连接，该第一滑动气缸被配置为驱动该连接块沿第一限位槽移动。

8、作为可选方案，该分料机构还包括有料感应机构，该有料感应机构的检测端对准该扭簧限位空间。

9、作为可选方案，该取料机构包括取料支撑件、转动驱动件、取料组件，该取料支撑件沿y方向滑动安装于该机架，该转动驱动件安装于该取料支撑件，该取料组件转动安装于该取料支撑件，该转动驱动件的输出端与该取料组件连接，该转动驱动件被配置为驱动该取料组件相对该取料支撑件转动，该取料组件的取料末端为圆柱体，该转动驱动件带动该取料组件转动至水平状态后，该取料支撑件沿该y方向滑动以带动该取料末端移动至该分料机构进行该扭簧的取料。

10、作为可选方案，该取料机构还包括滑动导轨、滑块和第二滑动气缸，该滑动导轨沿该y方向安装，该滑块滑动安装于该滑动导轨，该取料支撑件安装于该滑块，该第二滑动气缸的输出端与该滑块连接，该第二滑动气缸被配置为驱动该滑块相对该滑动导轨滑动。

11、作为可选方案，该取料组件包括轴承座、轴承和取料柱体，该轴承座安装于该取料支撑件，该轴承安装于该轴承座，该取料柱体安装于该轴承座的输出端。

12、作为可选方案，该取料机构还包括辅助压紧组件，该辅助压紧组件包括安装座、第三滑动气缸和顶紧块，该安装座与该轴承座连接，该第三滑动气缸安装于该安装座，该第三滑动气缸的输出端与该顶紧块连接，该第三滑动气缸能够驱动该顶紧块靠近该取料柱体并压紧该取料末端上的该扭簧。

13、本实用新型的有益效果为：

14、本实用新型提供的电机前盖扭簧分料装置中，机架是该装置的基础支撑结构，它为各个功能部件提供稳定的支撑，确保整个装置的稳定运行。振动出料机构的作用是通过产生振动将扭簧从一个集中位置传送到后续的分料机构。这个振动过程能够使扭簧在机构内进行有序分离，避免扭簧之间的粘连和交叉。分料机构接收由振动出料机构传送过来的扭簧，并确保一次只有一个扭簧被分离并传送到取料机构。这个分料过程是核心，因为它解决了扭簧出料时的卡料和多出料问题，确保每次只有一个扭簧准确地被传送。取料机构的任务是从分料机构中抓取已经分离的扭簧，并将其准确地传送到下游的装配或处理阶段。这个部件的设计和操作影响了扭簧的传递准确性和稳定性。振动出料机构的振动和分料机构的设计确保了扭簧在出料过程中不会卡料，从而消除了装配中的停滞和错误，提高了装配效率。分料机构的设计保证一次只有一个扭簧被传送到取料机构，解决了多出料问题，确保了装配过程的准确性。通过有效地解决卡料和多出料问题，装置提高了装配效率，减少了装配过程中的问题和停顿，提升了整体的生产效率。

技术特征：

1.电机前盖扭簧分料装置，其特征在于，包括机架和安装于所述机架的振动出料机构（100）、分料机构（200）以及取料机构（300），所述振动出料机构（100）被配置为提供扭簧（400）至所述分料机构（200），所述分料机构（200）被配置为一次出一个所述扭簧（400）至所述取料机构（300），所述取料机构（300）被配置为抓取所述扭簧（400）至下游。

2.根据权利要求1所述的电机前盖扭簧分料装置，其特征在于，所述振动出料机构（100）包括振动支撑架（110）和安装于所述振动支撑架（110）的振动盘（120）、振动驱动组件（130）以及出料导向组件（140），所述振动支撑架（110）安装于所述机架，所述振动驱动组件（130）的输出端与所述振动盘（120）连接，所述振动驱动组件（130）被配置为驱动所述振动盘（120）产生振动并出料至所述出料导向组件（140），所述出料导向组件（140）与所述振动盘（120）连接，所述出料导向组件（140）开设有导向槽（141），所述导向槽（141）的末端为出料口（1411）。

3.根据权利要求2所述的电机前盖扭簧分料装置，其特征在于，所述振动驱动组件（130）为电磁振动器。

4.根据权利要求3所述的电机前盖扭簧分料装置，其特征在于，所述分料机构（200）包括分料支撑块（210）、分料组件（220）、导向组件（230）和限位针（240），所述分料支撑块（210）沿z方向开设有第一限位槽（211），所述分料组件（220）滑动安装于所述第一限位槽（211）内，所述分料组件（220）包括连接块（221）、第一分料块（222）和第二分料块（223），所述第一分料块（222）和所述第二分料块（223）连接于所述连接块（221）相同的一端，所述第一分料块（222）和所述第二分料块（223）均包括直杆部（2221）和弯折部（2222），所述第一分料块（222）和所述第二分料块（223）的所述直杆部（2221）形成第二限位槽（2223），所述第一分料块（222）和所述第二分料块（223）的弯折部（2222）围成扭簧限位空间（2224），所述扭簧（400）限位空间（2224）被配置为承接所述振动出料机构（100）提供的所述扭簧（400），所述导向组件（230）设置于所述第二限位槽（2223）外侧，所述导向组件（230）设置有圆形凹槽（231），所述第一分料块（222）和所述第二分料块（223）能够相对所述导向组件（230）滑动以使所述扭簧（400）限位空间（2224）对准所述圆形凹槽（231），所述圆形凹槽（231）能够挡住所述扭簧（400）。

5.根据权利要求4所述的电机前盖扭簧分料装置，其特征在于，所述分料组件（220）还包括第一滑动气缸（224），所述第一滑动气缸（224）安装于所述分料支撑块（210），所述第一滑动气缸（224）的输出端与所述连接块（221）上与所述第一分料块（222）和所述第二分料块（223）相对的另一端连接，所述第一滑动气缸（224）被配置为驱动所述连接块（221）沿第一限位槽（211）移动。

6.根据权利要求4所述的电机前盖扭簧分料装置，其特征在于，所述分料机构（200）还包括有料感应机构（250），所述有料感应机构（250）的检测端对准所述扭簧（400）限位空间（2224）。

7.根据权利要求1所述的电机前盖扭簧分料装置，其特征在于，所述取料机构（300）包括取料支撑件（310）、转动驱动件（320）、取料组件（330），所述取料支撑件（310）沿y方向滑动安装于所述机架，所述转动驱动件（320）安装于所述取料支撑件（310），所述取料组件（330）转动安装于所述取料支撑件（310），所述转动驱动件（320）的输出端与所述取料组件（330）连接，所述转动驱动件（320）被配置为驱动所述取料组件（330）相对所述取料支撑件（310）转动，所述取料组件（330）的取料末端为圆柱体，所述转动驱动件（320）带动所述取料组件（330）转动至水平状态后，所述取料支撑件（310）沿所述y方向滑动以带动所述取料末端移动至所述分料机构（200）进行所述扭簧（400）的取料。

8.根据权利要求7所述的电机前盖扭簧分料装置，其特征在于，所述取料机构（300）还包括滑动导轨（340）、滑块（350）和第二滑动气缸（360），所述滑动导轨（340）沿所述y方向安装，所述滑块（350）滑动安装于所述滑动导轨（340），所述取料支撑件（310）安装于所述滑块（350），所述第二滑动气缸（360）的输出端与所述滑块（350）连接，所述第二滑动气缸（360）被配置为驱动所述滑块（350）相对所述滑动导轨（340）滑动。

9.根据权利要求8所述的电机前盖扭簧分料装置，其特征在于，所述取料组件（330）包括轴承座（331）、轴承（332）和取料柱体（333），所述轴承座（331）安装于所述取料支撑件（310），所述轴承（332）安装于所述轴承座（331），所述取料柱体（333）安装于所述轴承座（331）的输出端。

10.根据权利要求9所述的电机前盖扭簧分料装置，其特征在于，所述取料机构（300）还包括辅助压紧组件（370），所述辅助压紧组件（370）包括安装座（371）、第三滑动气缸（372）和顶紧块（373），所述安装座（371）与所述轴承座（331）连接，所述第三滑动气缸（372）安装于所述安装座（371），所述第三滑动气缸（372）的输出端与所述顶紧块（373）连接，所述第三滑动气缸（372）能够驱动所述顶紧块（373）靠近所述取料柱体（333）并压紧所述取料末端上的所述扭簧（400）。

技术总结本技术涉及电机装配技术领域，尤其涉及电机前盖扭簧分料装置。电机前盖扭簧分料装置包括机架和安装于机架的振动出料机构、分料机构以及取料机构，振动出料机构用于提供扭簧至分料机构，分料机构用于一次出一个扭簧至取料机构，取料机构用于抓取扭簧至下游。振动出料机构的振动和分料机构的设计确保了扭簧在出料过程中不会卡料，从而消除了装配中的停滞和错误，提高了装配效率。分料机构的设计保证一次只有一个扭簧被传送到取料机构，解决了多出料问题，确保了装配过程的准确性。通过有效地解决卡料和多出料问题，装置提高了装配效率，减少了装配过程中的问题和停顿，提升了整体的生产效率。技术研发人员：易平生,杨克元,郑洽林受保护的技术使用者：深圳市金岷江智能装备有限公司技术研发日：20230918技术公布日：2024/7/18