一种铅封自动存储和下料系统的制作方法

本发明属于自动化设备领域，具体涉及一种铅封自动存储和下料系统。

背景技术：

1、目前由于集装箱场站所用的高保封铅封种类较多，申请人在申请号为2023117796296的发明专利中，提出了一种自动铅封机结构，解决了之前集装箱铅封机都是人工一个个摆放铅封到固定轨道的缺点，在那个专利中，铅封被自动识别与抓取后，存入到一条存铅板上，这些铅封板平行排列，借助直线模组及推动机构，实现出铅操作，但是这种存料机构和下料结构，动作耗时较长，且铅封存储量有限。

2、为了解决这些问题，本发明申请人专门制造生产出了一款基于转动圆盘的自动存储并可以自动出料的系统，这种结构能够大量存储铅封，且实现了快速将铅封输出，在实际应用过程中，效果显著。

技术实现思路

1、为了解决背景技术中所提出的技术问题，本发明提供一种铅封自动存储和下料系统，所采用的技术方案如下：

2、一种铅封自动存储和下料系统，包括主框架和控制柜，主框架上设有驱动系统支架，驱动系统支架上设置有驱动系统，控制柜用于整个设备的控制，由于控制柜属于现有技术，这里申请人不再赘述。

3、驱动系统包括支撑架和驱动装置，驱动装置为驱动电机，支撑架通过轴承活动安装旋转轴，旋转轴上设置被动轮，驱动装置的输出轴上设置驱动轮，驱动轮与被动轮之间通过皮带形成驱动，其特征在于：

4、驱动系统的输出轴与储料圆盘相连接，所述的储料圆盘上呈圆周状等比例垂直设置若干储料板，储料板用于存储不同的铅封。

5、储料板的上方设有下料丝杆，铅封下料丝杆与下料推板相连接，下料推板的下部为“n”形结构，“n”形结构固定在储料板的正上方用于对铅封进行推料，下料推板的“n”形结构刚好将储料板夹在中间且两者不接触，下料推板的一侧设有铅封盒，铅封盒用于取料；

6、控制柜包括柜体、控制器和plc板，plc板与驱动电机、铅封下料丝杆相连接，plc板与控制器相连接，通过控制器扫描控制器上的二维码，输入需要取出的铅封类型和数量，然后通过plc板控制驱动装置带动旋转轴进行旋转，旋转轴带动储料圆盘进行旋转，将符合要求的铅封旋转至铅封盒垂直处，然后启动铅封下料丝杆，铅封下料丝杆带动下料推板移动推出相应数量的铅封，下料推板在不取料时，下料推板在铅封下料丝杆的带动下缩回储料板所形成的圆环的中心位置，从而保证了储料圆盘在旋转过程中并不会碰到储料板，上料机构把铅封推入到储料圆盘，推入前，储料圆盘的其中一块储料板提前转动到合适位置，储料板和上料机构水平对齐，储料圆盘上一条储料板上的铅封，先进后出，即下料的时候，最先存入的铅封最后被推料到铅封盒。

7、本发明的控制柜可以单独设计也可以安装在主支撑架上，具体如何设计可以根据需要进行相应调整。

8、优选地：为了将上料机构输送上来的铅封整齐存储，水平铅封移位装置包括固定件、水平移动气缸和垂直水平移动气缸，垂直水平移动气缸固定安装于固定件上，固定件安装于主框架上，水平移动气缸与铅封移动推板相连接，铅封移动推板为“n”形结构。

9、优选地：为了便于拿取铅封，铅封盒固定安装于铅封盒支架上，铅封盒支架安装于驱动系统支架上。

10、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

11、通过本发明的结构改造，可以存储不同种类的铅封，由于是圆盘存储，所以可以快速地把一块储料板转动到上料机构处，在取出的过程中，同样是因为圆盘结构，由于铅封已经存储于储料板上，从而当需要将铅封取出时，可以快速地将要推出铅封所在的储料板对其出料口，且可以通过控制丝杆和驱动电机就可以快速地将需要的铅封取出，节约了取料时间，在实际应用过程中效果较好。

技术特征：

1.一种铅封自动存储和下料系统，包括主框架(1)和控制柜，主框架(1)上设有驱动系统支架(13)，驱动系统支架(13)上设置有驱动系统，

2.如权利要求1所述的一种铅封自动存储和下料系统，其特征在于，上料机构(18)把铅封推入到储料圆盘(6)，推入前，储料圆盘的其中一块储料板(7)提前转动到合适位置，储料板(7)和上料机构水平对齐，储料圆盘(6)上一条储料板(7)上的铅封，先进后出，即下料的时候，最先存入的铅封最后被推料到铅封盒(3)。

3.如权利要求1所述的一种铅封自动存储和下料系统，其特征在于，所述的储料板(7)的上方设有水平铅封移位装置，

4.如权利要求1所述的一种铅封自动存储和下料系统，其特征在于，铅封盒(3)固定安装于铅封盒支架(2)上，铅封盒支架(2)安装于驱动系统支架(13)上。

5.如权利要求1所述的一种铅封自动存储和下料系统，其特征在于，下料推板(9)的“n”形结构刚好将储料板(9)夹在中间且两者不接触。

技术总结本发明一种铅封自动存储和下料系统，属于自动化设备技术领域，包括主框架和控制柜，主框架上设有驱动系统支架，驱动系统支架上设置有驱动系统，驱动系统包括支撑架和驱动装置，支撑架通过轴承活动安装旋转轴，旋转轴上设置被动轮，驱动装置的输出轴上设置驱动轮，驱动轮与被动轮之间通过皮带形成驱动，驱动系统的输出轴与储料圆盘相连接，所述的储料圆盘上呈圆周状等比例垂直设置若干储料板；储料板的上方设有下料丝杆，铅封下料丝杆与下料推板相连接，下料推板的下部为“n”形结构，“n”形结构固定在储料板的正上方用于对铅封进行推料，下料推板的一侧设有铅封盒，铅封盒用于取料。主要应用于铅封的存储和取料。技术研发人员：董自健,吴同友,江乃东,李振铎受保护的技术使用者：江苏海宏信息科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/7/18