一种保温杯底片检测设备的制作方法

本发明涉及保温杯底片检测，具体涉及一种可降低上料配套设备成本，并基于机器视觉的保温杯底片检测设备。

背景技术：

1、保温杯是一种设计用于保持液体温度的特殊容器或瓶子，它通常由双层或多层材料构成，具有隔热性能，旨在将热饮(如热水、咖啡、茶)或冷饮(如冰水、冷饮料)的温度保持在一段时间内，以防止温度流失。保温杯在制作过程中，通常要将杯底与杯身使用激光焊接在一起，以达到真空保温的效果。因此杯底的底片质量与保温杯的加工效率和加工质量有着密不可分的联系，在使用前需要对底片进行外观缺陷的检测，将具有缺陷的底片剔除，以避免因底片缺陷导致保温杯焊接效果不佳，保温杯保温效果无法达到工业标准的问题。而在现有技术中，通常是采用人工肉眼识别的方式对保温杯底片进行质检，该方式较为落后，效率不高，且存在较大的误差。

技术实现思路

1、为了解决上述技术存在的缺陷，本发明提供一种可降低上料配套设备成本，并基于机器视觉的保温杯底片检测设备。

2、本发明实现上述技术效果所采用的技术方案是：

3、一种保温杯底片检测设备，包括安装基板，所述安装基板设有正反检测台、正反检测机构、底片翻转机构、品质检测台、底片搬运机构、侧面缺陷检测机构以及ng料筒，所述正反检测机构位于所述正反检测台的正上方，所述底片翻转机构位于所述正反检测台的后侧，所述品质检测台与所述正反检测台位于同一直线方向上，通过所述底片搬运机构执行保温杯底片在不同工位间的转运，所述侧面缺陷检测机构位于所述品质检测台的正后方，所述ng料筒与所述品质检测台和所述正反检测台位于同一直线方向上。

4、优选地，在上述的保温杯底片检测设备中，所述正反检测台包括后侧均具有缺口的下台板和上台板，所述上台板固定在所述下台板的上表面，所述下台板的上表面在位于所述上台板的缺口内设有底片感应传感器，所述下台板和所述上台板的后侧缺口构成一夹爪安置位，所述下台板连接有用于驱动所述下台板和所述上台板整体在垂直方向上上下移动调节的翻转让位机构。

5、优选地，在上述的保温杯底片检测设备中，所述翻转让位机构包括位于所述安装基板下方的定位板，所述定位板的中部开设有通孔，所述定位板上固定有横跨所述通孔的连接座，所述连接座与所述安装基板的下表面固定，所述连接座上固定有垂直伸缩的第一导杆气缸，所述第一导杆气缸的缸身穿过所述定位板的通孔，所述第一导杆气缸的导杆末端与所述下台板连接，在位于所述第一导杆气缸的两侧，所述安装基板上活动穿设有两个相对的定位导杆，所述定位导杆的上端与所述下台板连接，下端与所述定位板连接。

6、优选地，在上述的保温杯底片检测设备中，所述上台板的两侧设有相对的底片对中机构。

7、优选地，在上述的保温杯底片检测设备中，所述底片对中机构包括与所述安装基板固定的支撑座、设在所述支撑座上的支撑台、设在所述支撑台上的对第二导杆气缸，以及与所述第二导杆气缸的导杆相连接的“v”型滑块，所述“v”型滑块的下表面与所述支撑台的上表面滑动连接。

8、优选地，在上述的保温杯底片检测设备中，所述正反检测机构包括一镜头垂直向下，且正对所述正反检测台中心的d深度相机以及位于所述正反检测台和所述d深度相机之间的环形光源，所述安装基板上设有第一立柱，所述d深度相机和所述环形光源固定在所述第一立柱上。

9、优选地，在上述的保温杯底片检测设备中，所述底片翻转机构包括设在所述安装基板上的固定架、固定在所述固定架上的旋转气缸，以及固定在所述旋转气缸的旋转端盖上的夹爪气缸，所述夹爪气缸的端部设有两个可在垂直方向上张开或夹紧的夹爪。

10、优选地，在上述的保温杯底片检测设备中，所述品质检测台包括固定于所述安装基板上的齿轮传动座、设在所述齿轮传动座上的转台、与所述齿轮传动座传动连接的伺服电机、穿设在所述转台中心位置的吸盘台、设在所述吸盘台上盘口朝上的下吸盘、套设在所述吸盘台上的盘状灯源，以及罩设于所述盘状灯源上的透明罩台，所述吸盘台下端设有电磁阀，所述透明罩台的中部设有装配所述下吸盘的圆形开口，所述下吸盘的吸附界面与所述透明罩台的上表面平齐在一个水平面。

11、优选地，在上述的保温杯底片检测设备中，所述底片搬运机构包括一直线导轨，所述直线导轨上设有垂直微调滑块组件，所述垂直微调滑块组件设有双工位连接臂，所述双工位连接臂的两端设有吸盘固定臂，所述吸盘固定臂的末端设有盘口朝下的上吸盘。

12、优选地，在上述的保温杯底片检测设备中，所述侧面缺陷检测机构包括镜头水平朝向所述品质检测台的黑白工业相机以及与所述黑白工业相机连接，用于驱动其上下微调和前后微调的两轴调节组件。

13、本发明的优点和积极效果是：本发明的保温杯底片检测设备摆脱了现有技术中保温杯底片存放位置有限制的缺陷，降低了配套的底片上料设备的成本，通过正反检测机构和底片翻转机构可对上料至正反检测台上的底片进行正反检测和底片转正，通过视觉识别检验保温杯底片的外观缺陷和吸气剂数量是否异常，合格的保温杯底片将通过底片搬运机构搬运至输出传送带上进行出料，ng保温杯底片将直接被搬运至ng料筒内，实现了全自动的底片外观缺陷检测，设备结构紧凑，体积占用小。

技术特征：

1.一种保温杯底片检测设备，包括安装基板(1)，其特征在于，所述安装基板(1)设有正反检测台(2)、正反检测机构(3)、底片翻转机构(4)、品质检测台(5)、底片搬运机构(6)、侧面缺陷检测机构(7)以及ng料筒(8)，所述正反检测机构(3)位于所述正反检测台(2)的正上方，所述底片翻转机构(4)位于所述正反检测台(2)的后侧，所述品质检测台(5)与所述正反检测台(2)位于同一直线方向上，通过所述底片搬运机构(6)执行保温杯底片在不同工位间的转运，所述侧面缺陷检测机构(7)位于所述品质检测台(5)的正后方，所述ng料筒(8)与所述品质检测台(5)和所述正反检测台(2)位于同一直线方向上。

2.根据权利要求1所述的保温杯底片检测设备，其特征在于，所述正反检测台(2)包括后侧均具有缺口的下台板(21)和上台板(22)，所述上台板(22)固定在所述下台板(21)的上表面，所述下台板(21)的上表面在位于所述上台板(22)的缺口内设有底片感应传感器(23)，所述下台板(21)和所述上台板(22)的后侧缺口构成一夹爪安置位(24)，所述下台板(21)连接有用于驱动所述下台板(21)和所述上台板(22)整体在垂直方向上上下移动调节的翻转让位机构(25)。

3.根据权利要求2所述的保温杯底片检测设备，其特征在于，所述翻转让位机构(25)包括位于所述安装基板(1)下方的定位板(251)，所述定位板(251)的中部开设有通孔，所述定位板(251)上固定有横跨所述通孔的连接座(252)，所述连接座(252)与所述安装基板(1)的下表面固定，所述连接座(252)上固定有垂直伸缩的第一导杆气缸(253)，所述第一导杆气缸(253)的缸身穿过所述定位板(251)的通孔，所述第一导杆气缸(253)的导杆末端与所述下台板(21)连接，在位于所述第一导杆气缸(253)的两侧，所述安装基板(1)上活动穿设有两个相对的定位导杆(254)，所述定位导杆(254)的上端与所述下台板(21)连接，下端与所述定位板(251)连接。

4.根据权利要求2所述的保温杯底片检测设备，其特征在于，所述上台板(22)的两侧设有相对的底片对中机构(26)。

5.根据权利要求4所述的保温杯底片检测设备，其特征在于，所述底片对中机构(26)包括与所述安装基板(1)固定的支撑座(261)、设在所述支撑座(261)上的支撑台(2611)、设在所述支撑台(2611)上的对第二导杆气缸(262)，以及与所述第二导杆气缸(262)的导杆相连接的“v”型滑块(263)，所述“v”型滑块(263)的下表面与所述支撑台(2611)的上表面滑动连接。

6.根据权利要求1所述的保温杯底片检测设备，其特征在于，所述正反检测机构(3)包括一镜头垂直向下，且正对所述正反检测台(2)中心的3d深度相机(31)以及位于所述正反检测台(2)和所述3d深度相机(31)之间的环形光源(32)，所述安装基板(1)上设有第一立柱(11)，所述3d深度相机(31)和所述环形光源(32)固定在所述第一立柱(11)上。

7.根据权利要求1所述的保温杯底片检测设备，其特征在于，所述底片翻转机构(4)包括设在所述安装基板(1)上的固定架(41)、固定在所述固定架(41)上的旋转气缸(42)，以及固定在所述旋转气缸(42)的旋转端盖(421)上的夹爪气缸(43)，所述夹爪气缸(43)的端部设有两个可在垂直方向上张开或夹紧的夹爪(44)。

8.根据权利要求1所述的保温杯底片检测设备，其特征在于，所述品质检测台(5)包括固定于所述安装基板(1)上的齿轮传动座(51)、设在所述齿轮传动座(51)上的转台(52)、与所述齿轮传动座(51)传动连接的伺服电机(53)、穿设在所述转台(52)中心位置的吸盘台(54)、设在所述吸盘台(54)上盘口朝上的下吸盘(55)、套设在所述吸盘台(54)上的盘状灯源(57)，以及罩设于所述盘状灯源(57)上的透明罩台(58)，所述吸盘台(54)下端设有电磁阀(56)，所述透明罩台(58)的中部设有装配所述下吸盘(55)的圆形开口，所述下吸盘(55)的吸附界面与所述透明罩台(58)的上表面平齐在一个水平面。

9.根据权利要求1所述的保温杯底片检测设备，其特征在于，所述底片搬运机构(6)包括一直线导轨(61)，所述直线导轨(61)上设有垂直微调滑块组件(62)，所述垂直微调滑块组件(62)设有双工位连接臂(63)，所述双工位连接臂(63)的两端设有吸盘固定臂(631)，所述吸盘固定臂(631)的末端设有盘口朝下的上吸盘(64)。

10.根据权利要求1所述的保温杯底片检测设备，其特征在于，所述侧面缺陷检测机构(7)包括镜头水平朝向所述品质检测台(5)的黑白工业相机(71)以及与所述黑白工业相机(71)连接，用于驱动其上下微调和前后微调的两轴调节组件(72)。

技术总结本发明公开了一种保温杯底片检测设备，涉及保温杯底片检测技术领域。该底片检测设备包括安装基板，安装基板设有正反检测台、正反检测机构、底片翻转机构、品质检测台、底片搬运机构、侧面缺陷检测机构以及NG料筒，正反检测机构位于正反检测台的正上方，底片翻转机构位于正反检测台的后侧，品质检测台与正反检测台位于同一直线方向上，通过底片搬运机构执行保温杯底片在不同工位间的转运，侧面缺陷检测机构位于品质检测台的正后方，NG料筒与品质检测台和正反检测台位于同一直线方向上。本发明摆脱了现有技术中保温杯底片存放位置有限制的缺陷，降低了配套的上料设备的成本，实现了全自动的底片外观缺陷检测，设备结构紧凑，体积占用小。技术研发人员：胡卫有,李军,毛亮,张立兴,孟春婵受保护的技术使用者：博科视（苏州）技术有限公司技术研发日：技术公布日：2024/6/18