筛分机构及昆虫养殖系统的制作方法

本申请涉及筛分，特别是涉及筛分机构及昆虫养殖系统。

背景技术：

1、餐厨余垃圾作为一种有机废弃物是具有资源化利用价值的有机质，传统的处理技术是厌氧发酵，但存在耗时长、能耗大、刺激味气体排放等问题。进而昆虫生物转化方法可以有效解决上述问题，昆虫生物转化是通过昆虫养殖，使得昆虫取食有机废弃物，将餐厨余垃圾、食品加工边角料等低值有机废弃物转化为具有高营养价值和经济价值的昆虫产品，例如昆虫蛋白、虫砂有机肥、高值提取物等。黑水虻是一种能够进行高效昆虫生物转化的资源昆虫。

2、餐厨余垃圾经过昆虫生物转化后需要对其进行筛分，以便于提取出昆虫产品。然而，由于昆虫、虫砂和养殖残料的混合物的含水率高等问题，容易将筛分结构堵住，进而导致无法进行有效筛分。

技术实现思路

1、基于此，有必要针对上述问题，提供一种能够提高筛分效率的筛分机构及昆虫养殖系统。

2、一种筛分机构，所述筛分机构包括风选组件、振动给料机及摇摆筛分组件，所述风选组件用于吹走由所述风选组件的进料端至所述风选组件的出料端的物料中的轻飘物质；所述振动给料机位于所述风选组件的上方，所述振动给料机的进料端位于筛分工位，所述振动给料机的出料端对接所述风选组件的进料端，所述振动给料机用于振动输送物料至所述风选组件；所述风选组件的出料端对接所述摇摆筛分组件的进料端，所述摇摆筛分组件用于细筛经过所述风选组件的物料。

3、在其中一个实施例中，所述风选组件包括打散转动件、风机、轻飘物收集箱及风选主体，所述风选主体内形成有风选通道，所述风选主体的上端为风选主体的进料端，并开设有与所述风选通道连通的进料口，所述打散转动件可转动地设置于在所述进料口处，所述风选主体的下端为风选主体的出料端并开设有与所述风选通道连通的出料口，所述风选主体的侧壁开口形成风选口，所述轻飘物收集箱对接安装在所述风选主体的风选口上，以使所述轻飘物收集箱内空间与所述风选通道连通，所述轻飘物收集箱上开设有出风口，所述风机用于向所述风选通道沿着朝向所述轻飘物收集箱的方向吹风。

4、在其中一个实施例中，所述打散转动件包括转动驱动源、转动杆及多个打散杆，所述多个打散杆间隔设置在所述转动杆上，所述转动杆可转动地设置于所述风选主体上并位于所述进料口处，所述转动驱动源用于驱动所述转动杆转动。

5、在其中一个实施例中，所述进料口为多个，多个所述进料口间隔设置，所述转动杆设置在各个所述进料口的上方，且所述转动杆的轴线方向为多个所述进料口的排列方向，每一所述进料口对应设置有多个所述打散杆，每一所述进料口处的所述打散杆绕着所述转动杆的轴线间隔设置。

6、在其中一个实施例中，所述轻飘物收集箱的一侧开口，且开口处可开合地设置有门体。

7、在其中一个实施例中，所述振动给料机包括进料斗及直线振动给料器，所述进料斗位于筛分工位并位于所述直线振动给料器的上方，所述进料斗内形成有进料空间，所述进料空间尺寸沿着朝向所述直线振动给料器的方向趋于减小，所述直线振动给料器的出料端对接所述风选组件的进料端。

8、在其中一个实施例中，所述筛分机构还包括物料输送机，所述物料输送机包括输送带及输送驱动源，所述风选组件的出料端对接所述输送带的一端，所述输送带的另一端对接所述摇摆筛分组件的进料端，所述输送驱动源用于驱动所述输送带沿着所述风选组件至所述摇摆筛分组件的方向输送物料。

9、在其中一个实施例中，所述摇摆筛分组件包括摇摆罐、摇摆驱动源及至少两个过滤网，其中两个所述过滤网分别为一级过滤网及二级过滤网，所述一级过滤网与所述二级过滤网间隔设置于所述摇摆罐内，并将所述摇摆罐内空间分隔为三个筛分空间，所述摇摆罐上还开设有至少三个筛分出口，其中三个所述筛分出口分别于三个所述筛分空间连通，所述摇摆罐上还开设有筛分入口，所述筛分入口与所述一级过滤网背向于所述二级过滤网的一侧空间连通。

10、一种昆虫养殖系统，所述昆虫养殖系统包括如上所述的筛分机构及机械臂，所述机械臂可转动地设置在筛分工位的一侧，沿着所述机械臂的转动方向还具有拆垛工位；所述机械臂用于抓取位于拆垛工位养殖料盘转动至筛分工位，并将养殖料盘内的物料倒入所述振动给料机。

11、在其中一个实施例中，所述昆虫养殖系统还包括运输车、养殖机构、喂料机构及投虫机构，所述喂料机构用于将预设重量的养殖饲料添加到养殖料盘中，所述投虫机构用于将预设数量的昆虫添加到养殖料盘中，所述运输车用于将装有昆虫与养殖饲料的养殖料盘运输至所述养殖机构或用于将所述养殖机构中的养殖料盘搬运至拆垛工位，所述养殖机构用于调控养殖环境。

12、上述筛分机构及昆虫养殖系统，由于养殖后的昆虫和养殖残料的含水率高，参杂的塑料及纤维杂物太多，容易造成传统的筛分机构的筛分网孔堵住，进而导致无法进行有效筛分。上述筛分机构进料时采用振动给料机，可以将昆虫和养殖残料混合物均匀的平铺，定量的投入到风选组件，不仅能够控制物料定量投入风选组件还能控制物料定量投入摇摆筛分组件中，避免了混合物堆料积料而造成摇摆筛分组件的筛分网孔堵塞；风选组件可以将筛分的混合物料中参杂的轻飘物，如塑料、纤维、果皮等吹选掉，进一步避免大块的轻飘物造成摇摆筛分组件的筛分网孔堵塞；同时风选组件还可以带走混合物中的部分水分，降低昆虫和养殖残料的混合物的含水量，有利于后续摇摆筛分组件进一步筛分，然后利用摇摆筛分组件对混合物进行细筛，筛分出昆虫。通过振动给料机与风选组件的配合，能够有效提高筛分效果，降低造成摇摆筛分组件的筛分网孔堵塞的问题。

技术特征：

1.一种筛分机构，其特征在于，所述筛分机构包括：

2.根据权利要求1所述的筛分机构，其特征在于，所述风选组件包括打散转动件、风机、轻飘物收集箱及风选主体，所述风选主体内形成有风选通道，所述风选主体的上端为风选主体的进料端，并开设有与所述风选通道连通的进料口，所述打散转动件可转动地设置于在所述进料口处，所述风选主体的下端为风选主体的出料端并开设有与所述风选通道连通的出料口，所述风选主体的侧壁开口形成风选口，所述轻飘物收集箱对接安装在所述风选主体的风选口上，以使所述轻飘物收集箱内空间与所述风选通道连通，所述轻飘物收集箱上开设有出风口，所述风机用于向所述风选通道沿着朝向所述轻飘物收集箱的方向吹风。

3.根据权利要求2所述的筛分机构，其特征在于，所述打散转动件包括转动驱动源、转动杆及多个打散杆，所述多个打散杆间隔设置在所述转动杆上，所述转动杆可转动地设置于所述风选主体上并位于所述进料口处，所述转动驱动源用于驱动所述转动杆转动。

4.根据权利要求3所述的筛分机构，其特征在于，所述进料口为多个，多个所述进料口间隔设置，所述转动杆设置在各个所述进料口的上方，且所述转动杆的轴线方向为多个所述进料口的排列方向，每一所述进料口对应设置有多个所述打散杆，每一所述进料口处的所述打散杆绕着所述转动杆的轴线间隔设置。

5.根据权利要求2-4任一项所述的筛分机构，其特征在于，所述轻飘物收集箱的一侧开口，且开口处可开合地设置有门体。

6.根据权利要求1-4任一项所述的筛分机构，其特征在于，所述振动给料机包括进料斗及直线振动给料器，所述进料斗位于筛分工位并位于所述直线振动给料器的上方，所述进料斗内形成有进料空间，所述进料空间尺寸沿着朝向所述直线振动给料器的方向趋于减小，所述直线振动给料器的出料端对接所述风选组件的进料端。

7.根据权利要求1-4任一项所述的筛分机构，其特征在于，所述筛分机构还包括物料输送机，所述物料输送机包括输送带及输送驱动源，所述风选组件的出料端对接所述输送带的一端，所述输送带的另一端对接所述摇摆筛分组件的进料端，所述输送驱动源用于驱动所述输送带沿着所述风选组件至所述摇摆筛分组件的方向输送物料。

8.根据权利要求1-4任一项所述的筛分机构，其特征在于，所述摇摆筛分组件包括摇摆罐、摇摆驱动源及至少两个过滤网，其中两个所述过滤网分别为一级过滤网及二级过滤网，所述一级过滤网与所述二级过滤网间隔设置于所述摇摆罐内，并将所述摇摆罐内空间分隔为三个筛分空间，所述摇摆罐上还开设有至少三个筛分出口，其中三个所述筛分出口分别于三个所述筛分空间连通，所述摇摆罐上还开设有筛分入口，所述筛分入口与所述一级过滤网背向于所述二级过滤网的一侧空间连通。

9.一种昆虫养殖系统，其特征在于，所述昆虫养殖系统包括：

10.根据权利要求9所述的昆虫养殖系统，其特征在于，所述昆虫养殖系统还包括运输车、养殖机构、喂料机构及投虫机构，所述喂料机构用于将预设重量的养殖饲料添加到养殖料盘中，所述投虫机构用于将预设数量的昆虫添加到养殖料盘中，所述运输车用于将装有昆虫与养殖饲料的养殖料盘运输至所述养殖机构或用于将所述养殖机构中的养殖料盘搬运至拆垛工位，所述养殖机构用于调控养殖环境。

技术总结本申请涉及一种筛分机构及昆虫养殖系统。筛分机构包括风选组件、振动给料机及摇摆筛分组件，进料时采用振动给料机，将昆虫和养殖残料混合物均匀的平铺，定量的投入到风选组件，能够控制物料定量投入风选组件及摇摆筛分组件中，避免混合物堆料积料而造成筛分网孔堵塞；风选组件将混合物料中的轻飘物，如塑料、纤维、果皮等吹选掉，避免大块的轻飘物造成摇摆筛分组件的筛分网孔堵塞；同时风选组件还可以带走混合物中的部分水分，降低混合物的含水量，有利于后续摇摆筛分组件筛分。最后摇摆筛分组件对混合物进行细筛，筛分出不同尺寸的昆虫和虫砂。通过振动给料机与风选组件的配合，能够提高筛分效果，降低造成摇摆筛分组件的筛分网孔堵塞问题。技术研发人员：庞程,林永豪,杲振,徐勇,邹进发受保护的技术使用者：茵塞普科技（深圳）有限公司技术研发日：20231113技术公布日：2024/7/4