一种电芯检测输送系统的制作方法

本发明涉及电芯输送设备，具体涉及一种电芯检测输送系统。

背景技术：

1、在石油能源日益紧张的今日，新能源领域的产品越来越得到人们的重视和利用，特别是新能源领域的电池产品。电池的生产是一个复杂的过程，一般需要经过电芯生产、电芯组装和电芯化成等工序。

2、专利cn117154241a一种方形电芯自动组装生产线，包括：n条输送轨道，输送轨道的两条导轨上均设有电芯限位板，电芯限位板均在输送轨道的内侧；输送轨道的末端依次设有第一多轴机械手、电芯堆叠平台、第二多轴机械手和模组组装平台，且第一多轴机械手的侧旁设有电芯涂胶机构；电芯堆叠平台上设有旋转机构、第一斜板和第二斜板，第一斜板与第二斜板基于旋转机构的转动中轴线中心对称设置；第一斜板和第二斜板上均设置有堆叠机构，堆叠机构包括有放置平板和承载平面，承载平面位于放置平板板面的底端，且承载平面垂直于放置平板的板面。

3、然而上述现有技术中电芯检测分选和电芯组装为两个相互独立的设备，在这两个设备之间仍需人工参与进行转运，自动化程度低，工人劳动强度大。

技术实现思路

1、本发明的目的在于克服上述技术不足，提出一种电芯检测输送系统，解决现有技术中电芯检测分选和电芯组装为两个相互独立的设备，在这两个设备之间仍需人工参与进行转运，自动化程度低，工人劳动强度大的技术问题。

2、为达到上述技术目的，本发明采取了以下技术方案：

3、本发明提供了一种电芯检测输送系统，包括：

4、基座，具有沿第一方向间隔布设的检测工位和分选工位；

5、第一输送线，设于所述基座，所述第一输送线穿过所述检测工位和分选工位；

6、检测装置，位于所述检测工位，所述检测装置用于检测所述第一输送线上的电芯；

7、第二输送线，设于所述基座且与所述第一输送线沿第二方向间隔设置，所述第二输送线的首端位于所述分选工位，所述第一方向和所述第二方向相互垂直；以及，

8、移料机构，设于所述分选工位上方，所述移料机构用于将所述第一输送线上不适配的电芯移动至所述第二输送线。

9、在一些实施例中，所述第二输送线与所述第一输送线的传送方向相反设置，且所述第二输送线的末端与所述第一输送线的首端平齐。

10、在一些实施例中，所述基座还设有物料区，所述物料区与所述第一输送线的沿其传送方向间隔布设；

11、所述电芯检测输送系统还包括设于所述物料区的机械手、上料托盘和下料托盘，所述机械手用于将所述上料托盘的电芯转运至所述第一输送线，并将所述第二输送线上的电芯转运至所述下料托盘。

12、在一些实施例中，所述第二输送线包括机架、传送带、两个挡板和两个挡止件，所述机架设于所述基座，所述传送带设于所述基座，所述两个所述挡板安装于所述机架，且位于所述传送带相对的两侧，两个所述挡板与所述传送带共同围合形成输送通道，所述输送通道用于输送电芯，所述两个所述挡止件安装于所述挡板，且位于所述输送通道相对的两端，所述挡止件用于限制电芯自所述输送通道的两端脱离。

13、在一些实施例中，每一所述挡板沿靠近和远离所述输送通道的方向活动设置，以使得两个所述挡板之间的距离可调节设置。

14、在一些实施例中，所述第一输送线包括链式输送带和多个输送盘，所述链式输送带设于所述基座，多个所述输送盘间隔设于所述链式输送带，所述输送盘用于供电芯放置。

15、在一些实施例中，所述移料机构包括第一位移机构、第二位移机构、安装座和夹持机构，所述第二位移机构安装于所述基座，所述第一位移机构安装于所述第二位移机构，所述安装座安装于所述第一位移机构，所述第一位移机构用于带动所述安装座沿所述第一方向活动，所述第二位移机构用于带动所述安装座沿第二方向活动，所述夹持机构沿竖直方向活动安装于所述安装座，所述夹持机构用于夹持电芯。

16、在一些实施例中，所述夹持机构还包括第三位移机构和夹持组件，所述第三位移机构安装于所述安装座，所述夹持组件安装于所述第三位移机构，所述第三位移机构用于驱动所述夹持组件沿竖直方向活动，所述夹持组件用于夹持电芯。

17、在一些实施例中，所述电芯检测输送系统还包括第三输送线，所述第三输送线设于所述基座且首端位于所述分选工位，所述移料机构用于将所述第一输送线上的不良电芯移动至所述第三输送线。

18、在一些实施例中，所述第二输送线设有多个，多个所述第二输送线沿所述第二方向间隔布设。

19、与现有技术相比，本发明提供的电芯检测输送系统，所述基座具有沿第一方向间隔布设的检测工位和分选工位；所述第一输送线设于所述基座，所述第一输送线穿过所述检测工位和分选工位；所述检测装置位于所述检测工位，所述第二输送线设于所述基座且与所述第一输送线沿第二方向间隔设置，所述第二输送线的首端位于所述分选工位，所述移料机构设于所述分选工位上方，所述第一输送线的首端和末端分别衔接物料区和组装区，具体使用时，物料区将电芯放置在所述第一输送线上，所述第一输送线将电芯输送至检测工位，通过检测装置对第一输送线的上电芯进行检测，以检测其参数是否符合本批次的组装条件，随后所述第一输送线继续传送电芯至分选工位，随后所述移料机构件不符合本批次的电芯转运至所述第二输送线，而符合的电芯则继续被所述第一输送线输送至组装区域进行组装，本申请通过所述第一输送线衔接物料区和组装区，能够将电芯自物料区传送至组装区，在传送过程中，分别通过检测工位和分选工位，对电芯进行检测分选，将不符合本批次的电芯转运至第二输送线传送出，使得电芯检测分选和电芯组装形成一个整体，无需人工参与，自动化程度高，降低了工人的劳动强度。

20、上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如下。本发明的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。

技术特征：

1.一种电芯检测输送系统，其特征在于，其包括：

2.根据权利要求1所述的电芯检测输送系统，其特征在于，所述第二输送线与所述第一输送线的传送方向相反设置，且所述第二输送线的末端与所述第一输送线的首端平齐。

3.根据权利要求2所述的电芯检测输送系统，其特征在于，所述基座还设有物料区，所述物料区与所述第一输送线的沿其传送方向间隔布设；

4.根据权利要求1所述的电芯检测输送系统，其特征在于，所述第二输送线包括机架、传送带、两个挡板和两个挡止件，所述机架设于所述基座，所述传送带设于所述基座，所述两个所述挡板安装于所述机架，且位于所述传送带相对的两侧，两个所述挡板与所述传送带共同围合形成输送通道，所述输送通道用于输送电芯，所述两个所述挡止件安装于所述挡板，且位于所述输送通道相对的两端，所述挡止件用于限制电芯自所述输送通道的两端脱离。

5.根据权利要求4所述的电芯检测输送系统，其特征在于，每一所述挡板沿靠近和远离所述输送通道的方向活动设置，以使得两个所述挡板之间的距离可调节设置。

6.根据权利要求1所述的电芯检测输送系统，其特征在于，所述第一输送线包括链式输送带和多个输送盘，所述链式输送带设于所述基座，多个所述输送盘间隔设于所述链式输送带，所述输送盘用于供电芯放置。

7.根据权利要求1所述的电芯检测输送系统，其特征在于，所述移料机构包括第一位移机构、第二位移机构、安装座和夹持机构，所述第二位移机构安装于所述基座，所述第一位移机构安装于所述第二位移机构，所述安装座安装于所述第一位移机构，所述第一位移机构用于带动所述安装座沿所述第一方向活动，所述第二位移机构用于带动所述安装座沿第二方向活动，所述夹持机构沿竖直方向活动安装于所述安装座，所述夹持机构用于夹持电芯。

8.根据权利要求7所述的电芯检测输送系统，其特征在于，所述夹持机构还包括第三位移机构和夹持组件，所述第三位移机构安装于所述安装座，所述夹持组件安装于所述第三位移机构，所述第三位移机构用于驱动所述夹持组件沿竖直方向活动，所述夹持组件用于夹持电芯。

9.根据权利要求1所述的电芯检测输送系统，其特征在于，所述电芯检测输送系统还包括第三输送线，所述第三输送线设于所述基座且首端位于所述分选工位，所述移料机构用于将所述第一输送线上的不良电芯移动至所述第三输送线。

10.根据权利要求1所述的电芯检测输送系统，其特征在于，所述第二输送线设有多个，多个所述第二输送线沿所述第二方向间隔布设。

技术总结本发明公开了一种电芯检测输送系统，包括基座、第一输送线、检测装置、第二输送线以及移料机构，所述基座具有沿第一方向间隔布设的检测工位和分选工位；所述第一输送线设于所述基座，所述第一输送线穿过所述检测工位和分选工位；所述检测装置位于所述检测工位，所述检测装置用于检测所述第一输送线上的电芯；所述第二输送线设于所述基座且与所述第一输送线沿第二方向间隔设置，所述第二输送线的首端位于所述分选工位；所述移料机构设于所述分选工位上方，所述移料机构用于将所述第一输送线上不适配的电芯移动至所述第二输送线。本申请能够将电芯检测分选和电芯组装形成一个整体，无需人工参与，自动化程度高，降低了工人的劳动强度。技术研发人员：张宇平,张超,刘幸平,李江华受保护的技术使用者：武汉动力电池再生技术有限公司技术研发日：技术公布日：2024/7/4