基于灯检设备的灌装液体容器灯检方法及系统与流程

本发明涉及一种基于灯检设备的灌装液体容器灯检方法及系统，属于灯检。

背景技术：

1、灯检机通常由灯检箱、灯检台、灯检仪、电脑显示屏组成，通常作为玻璃瓶液体灌装后的检验设备，用来检测药物是否合格。灯检机根据机器视觉原理，采用摄像机拍摄生产线上药瓶的序列图像，把图像传入计算机后，计算机通过软件算法判断该药液中是否含有可见异物杂质或者，若有，则发出指令，通过plc控制把次品分拣出传送带，若为合格品则进入下一道工序。

2、传统技术中，对于药瓶药液的检测通常只有合格或不合格的处理分析。由于药液在灯检设备的旋转输送过程中会产生大量的气泡，受气泡的影响在对药液检测时，容易将气泡作为异物杂质，进而将本应检测合格的对象判定为检测不合格，导致检测精确度低。有必要研发一种能够提升灯检设备检测精确度的技术方案。

技术实现思路

1、为此，本发明提供一种基于灯检设备的灌装液体容器灯检方法及系统，解决传统技术因药液输送过程产生气泡导致的检测精确度低的问题。

2、为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：基于灯检设备的灌装液体容器灯检方法，包括：

3、将待检测的灌装液体容器通过进料输送线路输送到灯检设备进行第一次灯检，判断所述灌装液体容器的第一次灯检结果是否合格：

4、a1)若所述灌装液体容器的第一次灯检结果被判定为合格状态，将被判定合格状态的所述灌装液体容器通过出料输送线路输出到指定工序；

5、b1)若所述灌装液体容器的第一次灯检结果被判定为不合格状态，将被判定不合格状态的所述灌装液体容器从所述出料输送线路上剔除；

6、c1)若所述灌装液体容器的第一次灯检结果被判定为存疑状态，将被判定存疑状态的所述灌装液体容器通过复检输送线路再次输送到灯检设备进行第二次灯检；判断所述灌装液体容器的第二次灯检结果是否合格：

7、a2)若所述灌装液体容器的第二次灯检结果被判定为合格状态，将被判定合格状态的所述灌装液体容器通过出料输送线路输出到指定工序；

8、b2)若所述灌装液体容器的第二次灯检结果被判定为不合格状态，将被判定不合格状态的所述灌装液体容器从所述出料输送线路上剔除；

9、c2)若所述灌装液体容器的第二次灯检结果再次被判定为存疑状态，将再次被判定存疑状态的所述灌装液体容器输送到人工复检台进行人工复检；

10、所述复检输送线路的长度l的确定公式为：

11、l≥αvt

12、式中，v为所述灌装液体容器在复检输送线路上的输送速度，t为所述灌装液体容器内的灌装液体气泡产生到气泡消除的经验统计时间；α为所述灌装液体容器内的灌装液体产生气泡到气泡消除的经验系数。

13、作为基于灯检设备的灌装液体容器灯检方法优选方案，所述复检输送线路的起始段和所述出料输送线路并列排布，将所述出料输送线路上被判定存疑状态的所述灌装液体容器通过第一推料设备转移到所述复检输送线路；

14、所述复检输送线路的输出段和所述进料输送线路并列排布，所述复检输送线路上的被判定存疑状态的所述灌装液体容器通过第二推料设备转移到所述进料输送线路，由所述进料输送线路再次输送到所述灯检设备进行第二次灯检。

15、作为基于灯检设备的灌装液体容器灯检方法优选方案，当将所述复检输送线路上的被判定存疑状态的所述灌装液体容器通过第二推料设备转移到所述进料输送线路时，控制所述进料输送线路停止进料以使所述进料输送线路预留出被判定存疑状态的所述灌装液体容器的位置。

16、作为基于灯检设备的灌装液体容器灯检方法优选方案，对所述进料输送线路靠近所述复检输送线路的位置进行红外传感探测，当所述进料输送线路存在空位时，将所述复检输送线路上的被判定存疑状态的所述灌装液体容器通过第二推料设备转移到所述进料输送线路。

17、作为基于灯检设备的灌装液体容器灯检方法优选方案，对第一次灯检结果被判定为存疑状态的所述灌装液体容器进行拍照标记；若拍照标记的所述灌装液体容器的第二次灯检结果再次被判定为存疑状态，通过图像显示设备向分布在所述复检输送线路一侧的所述人工复检台进行存疑状态的所述灌装液体容器的图像显示。

18、作为基于灯检设备的灌装液体容器灯检方法优选方案，所述复检输送线路和所述出料输送线路间隔排布：

19、将被判定合格状态的所述灌装液体容器通过所述灯检设备的第一输出口输送到所述出料输送线路；

20、将被判定存疑状态的所述灌装液体容器通过所述灯检设备的第二输出口输送到所述复检输送线路；

21、所述进料输送线路上的待检测的灌装液体容器，通过所述灯检设备的第一输入口输入所述灯检设备进行第一次灯检；

22、所述复检输送线路上的存疑状态的所述灌装液体容器，通过所述灯检设备的第二输入口输入所述灯检设备进行第二次灯检。

23、作为基于灯检设备的灌装液体容器灯检方法优选方案，对第一次灯检结果被判定为存疑状态的所述灌装液体容器进行拍照标记；若拍照标记的所述灌装液体容器的第二次灯检结果再次被判定为存疑状态，通过图像显示设备向分布在所述出料输送线路一侧的所述人工复检台进行存疑状态的所述灌装液体容器的图像显示。

24、本发明还提供一种基于灯检设备的灌装液体容器灯检系统，包括：

25、进料控制模块，用于将待检测的灌装液体容器通过进料输送线路输送到灯检设备进行第一次灯检；

26、第一次灯检结果判断模块，用于判断所述灌装液体容器的第一次灯检结果是否合格，所述第一次灯检结果判断模块包括：

27、第一合格状态处理子模块，用于若所述灌装液体容器的第一次灯检结果被判定为合格状态，将被判定合格状态的所述灌装液体容器通过出料输送线路输出到指定工序；

28、第一不合格状态处理子模块，用于若所述灌装液体容器的第一次灯检结果被判定为不合格状态，将被判定不合格状态的所述灌装液体容器从所述出料输送线路上剔除；

29、第一存疑状态处理子模块，若所述灌装液体容器的第一次灯检结果被判定为存疑状态，将被判定存疑状态的所述灌装液体容器通过复检输送线路再次输送到灯检设备进行第二次灯检；

30、第二次灯检结果判断模块，判断所述灌装液体容器的第二次灯检结果是否合格，所述第二次灯检结果判断模块包括：

31、第二合格状态处理子模块，用于若所述灌装液体容器的第二次灯检结果被判定为合格状态，将被判定合格状态的所述灌装液体容器通过出料输送线路输出到指定工序；

32、第二不合格状态处理子模块，若所述灌装液体容器的第二次灯检结果被判定为不合格状态，将被判定不合格状态的所述灌装液体容器从所述出料输送线路上剔除；

33、第二存疑状态处理子模块，若所述灌装液体容器的第二次灯检结果再次被判定为存疑状态，将再次被判定存疑状态的所述灌装液体容器输送到人工复检台进行人工复检；

34、所述复检输送线路的长度l的确定公式为：

35、l≥αvt

36、式中，v为所述灌装液体容器在复检输送线路上的输送速度，t为所述灌装液体容器内的灌装液体气泡产生到气泡消除的经验统计时间；α为所述灌装液体容器内的灌装液体产生气泡到气泡消除的经验系数。

37、作为基于灯检设备的灌装液体容器灯检系统优选方案，所述复检输送线路的起始段和所述出料输送线路并列排布，将所述出料输送线路上被判定存疑状态的所述灌装液体容器通过第一推料设备转移到所述复检输送线路；

38、所述复检输送线路的输出段和所述进料输送线路并列排布，所述复检输送线路上的被判定存疑状态的所述灌装液体容器通过第二推料设备转移到所述进料输送线路，由所述进料输送线路再次输送到所述灯检设备进行第二次灯检；

39、还包括预留位置处理模块，用于当将所述复检输送线路上的被判定存疑状态的所述灌装液体容器通过第二推料设备转移到所述进料输送线路时，控制所述进料输送线路停止进料以使所述进料输送线路预留出被判定存疑状态的所述灌装液体容器的位置；

40、所述预留位置处理模块还用于对所述进料输送线路靠近所述复检输送线路的位置进行红外传感探测，当所述进料输送线路存在空位时，将所述复检输送线路上的被判定存疑状态的所述灌装液体容器通过第二推料设备转移到所述进料输送线路；

41、还包括第一存疑标记模块，用于对第一次灯检结果被判定为存疑状态的所述灌装液体容器进行拍照标记；若拍照标记的所述灌装液体容器的第二次灯检结果再次被判定为存疑状态，通过图像显示设备向分布在所述复检输送线路一侧的所述人工复检台进行存疑状态的所述灌装液体容器的图像显示。

42、作为基于灯检设备的灌装液体容器灯检系统优选方案，所述复检输送线路和所述出料输送线路间隔排布：

43、将被判定合格状态的所述灌装液体容器通过所述灯检设备的第一输出口输送到所述出料输送线路；

44、将被判定存疑状态的所述灌装液体容器通过所述灯检设备的第二输出口输送到所述复检输送线路；

45、所述进料输送线路上的待检测的灌装液体容器，通过所述灯检设备的第一输入口输入所述灯检设备进行第一次灯检；

46、所述复检输送线路上的存疑状态的所述灌装液体容器，通过所述灯检设备的第二输入口输入所述灯检设备进行第二次灯检；

47、还包括第二存疑标记模块，用于对第一次灯检结果被判定为存疑状态的所述灌装液体容器进行拍照标记；若拍照标记的所述灌装液体容器的第二次灯检结果再次被判定为存疑状态，通过图像显示设备向分布在所述出料输送线路一侧的所述人工复检台进行存疑状态的所述灌装液体容器的图像显示。

48、本发明具有如下优点：将待检测的灌装液体容器通过进料输送线路输送到灯检设备进行第一次灯检，判断所述灌装液体容器的第一次灯检结果是否合格：若所述灌装液体容器的第一次灯检结果被判定为合格状态，将被判定合格状态的所述灌装液体容器通过出料输送线路输出到指定工序；若所述灌装液体容器的第一次灯检结果被判定为不合格状态，将被判定不合格状态的所述灌装液体容器从所述出料输送线路上剔除；若所述灌装液体容器的第一次灯检结果被判定为存疑状态，将被判定存疑状态的所述灌装液体容器通过复检输送线路再次输送到灯检设备进行第二次灯检；判断所述灌装液体容器的第二次灯检结果是否合格：若所述灌装液体容器的第二次灯检结果被判定为合格状态，将被判定合格状态的所述灌装液体容器通过出料输送线路输出到指定工序；若所述灌装液体容器的第二次灯检结果被判定为不合格状态，将被判定不合格状态的所述灌装液体容器从所述出料输送线路上剔除；若所述灌装液体容器的第二次灯检结果再次被判定为存疑状态，将再次被判定存疑状态的所述灌装液体容器输送到人工复检台进行人工复检；所述复检输送线路的长度l的确定公式为：l≥αvt；式中，v为所述灌装液体容器在复检输送线路上的输送速度，t为所述灌装液体容器内的灌装液体气泡产生到气泡消除的经验统计时间；α为所述灌装液体容器内的灌装液体产生气泡到气泡消除的经验系数。本发明对于药瓶药液的检测进行存疑策略设计，通过复检输送线路可以避免对药液检测时将气泡作为异物杂质，提高灯检设备的检测准确度。