基于机械手的自动化送料检测系统的制作方法

本发明涉及pcb板检测，尤其涉及一种基于机械手的自动化送料检测系统。

背景技术：

1、pcb（printed circuit board），中文名称为印制电路板，又称印刷线路板，是重要的电子部件，是电子元器件电气相互连接的载体。 在pcb板的制备加工过程中 ,由于制作工艺的误差，往往都需要对成型后的pcb板进行表面检测及线路诊断，以便剔除不合格品，从而保证产品的生产质量。

2、pcb板生产加工完成后，通常需要对其两面均进行检测；在电路板的生产过程以及出厂之前，需要经过大量的检测设备来保证其可以正常运行投放市场，由于检测目的以及方法的不同，经常需要将待检测的电路板运送至各个工位方便进行下一步操作，部分小厂采用个人工作业，这种方式效率低下并且不好管理，也存在使用机械自动化设备来进行运行，由于设备精度不高，在临近上料区或者下料区均需要人工操作上下料，以防机械设备损坏零部件，费事费力，增加人工成本的同时还提高了损坏率。

技术实现思路

1、为了克服上述所指出的现有技术的缺陷，本发明人对此进行了深入研究，在付出了大量创造性劳动后，从而完成了本发明。

2、本技术提供的基于机械手的自动化送料检测系统采用如下的技术方案：

3、一种基于机械手的自动化送料检测系统，包括机架，还包括

4、上料装置，所述上料装置包括产品料仓、上料输送机构和第一取放料机构，所述上料输送机构的上料端延伸至所述产品料仓的一侧，所述第一取放料机构位于所述产品料仓和所述上料输送机构的上方；

5、检测装置，所述检测装置包括检测输送机构和下料输送机构，所述检测输送机构的上料端与所述上料输送机构的下料端相临接，所述检测输送机构上沿产品的输送方向依次设有挡料组件和第一光源组件，所述机架上于所述第一光源组件的正上方设有第一检测组件，所述下料输送机构的上料端与所述检测输送机构的下料端相临接，且所述检测输送机构和所述下料输送机构间具有一检测缝隙，所述机架上于所述检测缝隙的下方依次设有第二光源组件和第二检测组件；

6、下料装置，所述下料装置包括第二取放料机构、ng品料仓和合格品料仓，所述ng品料仓和所述合格品料仓分别位于所述下料输送机构的下料端两侧，所述第二取放料机构位于所述下料输送机构、所述ng品料仓和所述合格品料仓的上方。

7、作为一种改进的技术方案，所述产品料仓包括固定安装于所述机架上的第一料仓架，所述第一料仓架上滑动安装有第一驱动装置驱动、用以实现产品放置的第一升降平台，所述第一料仓架上还拆卸式安装有至少一个第一隔板，所述第一隔板将所述第一升降平台分割为若干个产品放置区。

8、作为一种改进的技术方案，所述第一取放料机构包括由第二驱动装置驱动的第一转接板，所述第一转接板上竖直固定安装有第一取料气缸，所述第一取料气缸的滑台上固定安装有第一安装支架，所述第一安装支架上设有至少一组第一吸盘组件。

9、作为一种改进的技术方案，所述上料输送机构包括固定安装于所述机架上的第一输送架体，所述第一输送架体上架绕有第三驱动装置驱动的上料传送带，所述上料传送带的一端位于所述产品料仓的一侧；

10、所述第一输送架体上还设有所述第三驱动装置驱动的除尘组件，所述除尘组件靠近所述上料传送带的另一端设置。

11、作为一种改进的技术方案，所述第一吸盘组件包括固定安装于所述第一安装支架上的第一腔体，所述第一腔体上安装有若干与其腔室相连通的第一逻辑阀，所述第一逻辑阀于所述第一腔体背离所述第一安装支架的一侧设置，且每个所述第一逻辑阀的端部均连接有第一吸盘，若干所述第一吸盘排列形成第一产品吸附区；

12、所述除尘组件包括转动安装于所述第一输送架体上的第一粘尘辊、第二粘尘辊和除尘胶辊，所述第一粘尘辊与所述第三驱动装置传动连接，所述第二粘尘辊抵靠所述第一粘尘辊设置，且所述第二粘尘辊和所述第一粘尘辊的辊面抵靠位置处与所述上料传送带对应设置，所述除尘胶辊的辊面抵靠所述第一粘尘辊的辊面或者所述第二粘尘辊的辊面。

13、作为一种改进的技术方案，所述检测输送机构包括固定安装于所述机架上的第二输送架体，所述第二输送架体上架绕有第四驱动装置驱动的检测传送带，所述检测传送带上均匀开设有若干与吸风组件相连通的吸风孔。

14、作为一种改进的技术方案，所述下料输送机构包括固定安装于所述机架上的第三输送架体，所述第三输送架体上架绕有第五驱动装置驱动的下料传送带，所述第三输送架体的下料端固定安装有下料挡板，所述下料挡板高于所述下料传送带设置。

15、作为一种改进的技术方案，所述吸风组件包括固定安装于所述机架上的风机，所述第二输送架体上固定安装有吸气底板，所述吸气底板位于所述检测传送带的传送面下方，且所述检测传送带贴靠所述吸气底板设置，所述吸气底板上开设有若干与所述风机相连通的风道槽，所述检测传送带位于所述吸气底板上方的吸风孔分别与所述风道槽相对应；

16、所述挡料组件包括固定安装于所述第二输送架体上的挡料支架，所述挡料支架上竖直固定安装有挡料气缸，所述挡料气缸的活塞轴端部固定安装有挡料安装板，所述挡料安装板上固定安装有产品挡板，处于挡料状态时，所述产品挡板贴靠所述检测传送带的传送面设置。

17、作为一种改进的技术方案，所述第一光源组件包括固定安装于所述第二输送架体上的第一光源安装架，所述第一光源安装架上固定安装有第一检测光源，所述第一检测光源位于所述检测传送带的上方、并与所述检测传送带间具有一过料间隙，且所述第一检测光源具有一条形检测孔；

18、所述第一检测组件包括固定安装于所述机架上的第一检测支架，所述第一检测支架上竖直固定安装有第一电缸，所述第一电缸的滑台上固定安装有第一检测相机，所述第一检测相机的镜头与第一检测光源的条形检测孔对应设置；

19、所述第二光源组件包括固定安装于所述机架上的第二光源安装架，所述第二光源安装架上安装有朝向所述检测缝隙设置的第二检测光源；

20、所述第二检测组件包括固定安装于所述机架上的第二检测支架，所述第二检测支架上竖直固定安装有第二电缸，所述第二电缸的滑台上固定安装有第二检测相机，所述第二检测相机的镜头与所述检测缝隙对应设置。

21、作为一种改进的技术方案，所述第二取放料机构包括由第六驱动装置驱动的第二转接板，所述第二转接板上竖直固定安装有第二取料气缸，所述第二取料气缸的滑台上固定安装有第二安装支架，所述第二安装支架上设有至少一组第二吸盘组件。

22、作为一种改进的技术方案，所述ng品料仓包括固定安装于所述机架上的第二料仓架，所述第二料仓架上滑动安装有第七驱动装置驱动、用以实现ng品放置的第二升降平台，所述第二料仓架上还拆卸式安装有至少一个第二隔板，所述第二隔板将所述第二升降平台分割为若干个ng品放置区。

23、作为一种改进的技术方案，所述合格品料仓包括固定安装于所述机架上的第三料仓架，所述第三料仓架上滑动安装有第八驱动装置驱动的第三升降平台，所述第三升降平台上设有用以实现合格品放置并输送的第一合格品输送机构，所述第一合格品输送机构的下料端延伸至所述机架外设置。

24、作为一种改进的技术方案，所述机架外设有第二合格品输送机构，所述第二合格品输送机构与所述第一合格品输送机构对应设置。

25、作为一种改进的技术方案，所述第二吸盘组件包括固定安装于所述第二安装支架上的第二腔体，所述第二腔体上安装有若干与其腔室相连通的第二逻辑阀，所述第二逻辑阀于所述第二腔体背离所述第二安装支架的一侧设置，且每个所述第二逻辑阀的端部均连接有第二吸盘，若干所述第二吸盘排列形成第二产品吸附区；

26、所述第一合格品输送机构包括固定安装于所述第三升降平台上的第四输送架体，所述第四输送架体上架绕有由第九驱动装置驱动、用以实现合格品放置并输送的第一合格品传送带；

27、所述第二合格品输送机构包括第五输送架体，第五输送架体上架绕有由第十驱动装置驱动、用以实现合格品输送的第二合格品传送带。

28、采用了上述技术方案后，本发明的有益效果是：

29、该基于机械手的自动化送料检测系统，待检测产品于产品料仓内放置，通过第一取放料机构将产品料仓内的产品有序取放至上料输送机构，通过上料输送机构实现对产品的上料输送；产品由上料输送机构输送到检测输送机构后，首先通过挡料组件确保产品于检测输送机构上的有序输送，在检测输送机构输送下，当产品位移至上面检测位时，第一光源组件和第一检测组件配合完成对产品的上面检测，检测输送机构和下料输送机构间具有的检测缝隙位置为产品的下面检测位，当产品位移至下面检测位时，第二光源组件和第二检测组件配合完成对产品的下面检测，下面检测完成后，产品进入到下料输送机构进行输送，如此，完成对产品的双面检测；当产品位移至下料输送机构的下料端，通过第二取放料机构实现对检测完成后产品的抓取，并依据检测装置的检测结果对产品进行分类放置，若产品为ng品，则第二取放料机构将其放入ng品料仓，若产品为合格品，则第二取放料机构将其放入合格品料仓。

30、该基于机械手的自动化送料检测系统，结构紧凑，占地面积小，能够实现产品的自动上料、检测及分类，从而完成对产品的自动化流水线检测，实现了人工劳动力的有效替代，且相较传统的人工检测的方式，对产品的检测工作高效、有序、准确，检测成本大大降低，检测效率及检测质量均大大提高，满足了产品自动化生产加工的检测需求，确保了产品的出厂质量。