一种船体零件的分拣方法、装置、终端设备及存储介质与流程

本发明涉及机械加工领域，尤其涉及一种船体零件的分拣方法、装置、终端设备及存储介质。

背景技术：

1、目前，船体零件在切割后，主要依靠人工进行分拣，但是由于人工耗费量大，效率低下并且容易出错，导致零件在切割后无法进行及时分拣，造成大量零件在生产现场堆积，占用场地，降低零件切割、加工生产的效率，不利于实现数字化、自动化生产，进一步影响了船体生产制造的进程。

2、因此，亟需一种适用性强和自动化高的船体零件的分拣方法，能够克服现有零件切割后人工分拣生成方式中存在的缺点和不足，支持自动分拣线实现自动分拣，提高船体生产效率。

技术实现思路

1、本发明提供了一种船体零件的分拣方法、装置、终端设备及存储介质，以提高船体零件的分拣效率。

2、为了解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种船体零件的分拣方法，包括：

3、识别多个船体零件，并获取所述多个船体零件的零件编码数据；其中，所述零件编码数据包括零件名称、零件流向码、零件加工码和零件数量；

4、根据所述零件编码数据匹配零件工艺数据，并根据所述零件工艺数据获取所述多个船体零件的零件加工码和零件流向码；

5、根据所述零件加工码和所述零件流向码将所述多个船体零件放置到对应托盘，并识别托盘获取托盘编码；所述托盘包括加工托盘和流向托盘；

6、建立所述零件编码数据和所述托盘编码的对应关系。

7、本发明实施例的有益效果为：

8、本发明实施例通过识别零件，获取零件数据，根据零件数据编码匹配零件工艺数据，从零件工艺数据中获取零件加工码和零件流向码，并且识别托盘获取托盘编码，根据所述零件加工码和所述零件流向码将零件放置到对应托盘，其中，所述托盘包括加工托盘和流向托盘，然后，建立所述零件编码数据和所述托盘编码的对应关系；本发明实施例通过识别零件和托盘，根据零件的加工码和流向码将零件放置到对应的加工托盘和流向托盘，并通过建立零件编码数据与托盘编码的对应关系，从而建立零件与托盘的一一对应关系，进行了船体零件的有序快速的数字化分拣，可以克服现有零件切割后人工分拣生成方式中存在的缺点和不足，提高船体生产效率。

9、作为优选方案，所述根据所述零件编码数据匹配零件工艺数据，包括：

10、接收mes系统下发的零件工艺数据集合包；

11、将所述零件编码数据作为索引值；

12、根据所述索引值在所述零件工艺数据集合包中进行查找，获取与所述船体零件对应的零件工艺数据。

13、本优选方案在控制识别机构识别零件的二维码或条形码后，根据所述零件的二维码或条形码获取零件编码数据，并将零件编码数据作为索引值在所述零件工艺数据集合包中进行查找，从mes系统下发的零件工艺数据集合包中获取对应零件的零件工艺数据。

14、作为优选方案，所述根据所述零件加工码和所述零件流向码将所述多个船体零件放置到对应托盘，包括：

15、根据所述零件加工码和所述零件流向码，控制分拣机构垂向抓取多个船体零件，并控制分拣机构垂向将所述多个船体零件升高至预设高度；

16、控制分拣机构在水平方向运输所述多个船体零件；

17、当所述多个船体零件在水平方向被运输到预设位置后，控制分拣机构垂向将所述多个船体零件放置到对应托盘。

18、本优选方案根据所述零件加工码和所述零件流向码，通过控制分拣机构在不同方向，完成将零件放置到对应托盘的动作，实现船体零件的自动化分拣，分拣准确并高效，克服了人工进行分拣的不足，提高了船体零件生产效率。

19、作为优选方案，所述识别托盘获取托盘编码，包括：

20、控制识别机构识别所述托盘的二维码或条形码或rfid，并获取托盘编码。

21、本优选方案通过控制识别机构识别所述加工托盘的二维码或条形码或rfid获取加工托盘编码，为后续进行船体零件的自动化分拣提供了前提条件，该识别过程自动化，进一步提高船体零件生产效率。

22、相应的，为了解决上述技术问题，本发明实施例还提供了一种船体零件的分拣装置，包括：零件识别模块、数据匹配模块、零件放置模块和数据关联模块；

23、其中，所述零件识别模块用于识别多个船体零件，并获取所述多个船体零件的零件编码数据；其中，所述零件编码数据包括零件名称、零件流向码、零件加工码和零件数量；

24、所述数据匹配模块用于根据所述零件编码数据匹配零件工艺数据，并根据所述零件工艺数据获取所述多个船体零件的零件加工码和零件流向码；

25、所述零件放置模块用于根据所述零件加工码和所述零件流向码将所述多个船体零件放置到对应托盘，并识别托盘获取托盘编码；所述托盘包括加工托盘和流向托盘；

26、所述数据关联模块用于建立所述零件编码数据和所述托盘编码的对应关系。

27、作为优选方案，所述数据匹配模块包括：数据接收单元、索引确定单元和数据匹配单元；

28、其中，所述数据接收单元用于接收mes系统下发的零件工艺数据集合包；

29、所述索引确定单元用于将所述零件编码数据作为索引值；

30、所述数据匹配单元用于根据所述索引值在所述零件工艺数据集合包中进行查找，获取与所述船体零件对应的零件工艺数据。

31、作为优选方案，所述零件放置模块包括：垂向运输单元、水平运输单元和垂向放置单元；

32、其中，所述垂向运输单元用于根据所述零件加工码和所述零件流向码，控制分拣机构垂向抓取多个船体零件，并控制分拣机构垂向将所述多个船体零件升高至预设高度；

33、所述水平运输单元用于控制分拣机构在水平方向运输所述多个船体零件；

34、所述垂向放置单元用于当所述多个船体零件在水平方向被运输到预设位置后，控制分拣机构垂向将所述多个船体零件放置到对应托盘。

35、作为优选方案，所述零件放置模块用于识别托盘获取托盘编码，具体为：

36、控制识别机构识别所述托盘的二维码或条形码或rfid，并获取托盘编码。

37、本发明实施例还提供了一种终端设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述任意一项所述船体零件的分拣方法的步骤。

38、本发明实施例还提供了一种存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述任意一项所述船体零件的分拣方法的步骤。

技术特征：

1.一种船体零件的分拣方法，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的一种船体零件的分拣方法，其特征在于，所述根据所述零件编码数据匹配零件工艺数据，包括：

3.如权利要求1所述的一种船体零件的分拣方法，其特征在于，所述根据所述零件加工码和所述零件流向码将所述多个船体零件放置到对应托盘，包括：

4.如权利要求1所述的一种船体零件的分拣方法，其特征在于，所述识别托盘获取托盘编码，包括：

5.一种船体零件的分拣装置，其特征在于，包括：零件识别模块、数据匹配模块、零件放置模块和数据关联模块；

6.如权利要求5所述的一种船体零件的分拣装置，其特征在于，所述数据匹配模块包括：数据接收单元、索引确定单元和数据匹配单元；

7.如权利要求6所述的一种船体零件的分拣装置，其特征在于，所述零件放置模块包括：垂向运输单元、水平运输单元和垂向放置单元；

8.如权利要求6所述的一种船体零件的分拣装置，其特征在于，所述零件放置模块用于识别托盘获取托盘编码，具体为：

9.一种终端设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至4任意一项所述一种船体零件的分拣方法的步骤。

10.一种存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至4任意一项所述一种船体零件的分拣方法的步骤。

技术总结本发明公开了一种船体零件的分拣方法、装置、终端设备及存储介质，所述船体零件的分拣方法，包括：识别多个船体零件，并获取所述多个船体零件的零件数据；其中，零件编码数据包括零件名称、零件流向码、零件加工码和零件数量；根据所述零件编码数据匹配零件工艺数据，并根据所述零件工艺数据获取所述多个船体零件的零件加工码和零件流向码；根据所述零件加工码和零件流向码将所述多个船体零件放置到对应托盘，并识别托盘获取托盘编码；所述托盘包括加工托盘和流向托盘；建立所述零件编码数据和所述托盘编码的对应关系；本发明可以实现船体零件的有序快速的数字化分拣，克服现有零件由人工分拣生成中存在的缺点和不足，提高船体生产效率。技术研发人员：王聪毅,蒋举,张旭良,伍广兴,李硕,苏士斌受保护的技术使用者：中船黄埔文冲船舶有限公司技术研发日：技术公布日：2024/7/9