高效物流分拣系统与高效物流分拣方法与流程

本发明涉及物流分拣，特别是涉及一种高效物流分拣系统与高效物流分拣方法。

背景技术：

1、物流自动分拣技术是一种高效、自动化的物流处理技术，通过使用机械和电子设备，配合智能算法，实现对物流包裹的自动分类和分发。现有技术中，专利cn217646914u公开了一种典型的自动分拣设备，其具有两套分拣货架以及置于两套分拣货架之间的三轴自动分拣机构，三轴自动分拣机构能够将货物运送至每个集货筐内，该专利方案中，存在分拣效率太低的缺点，三轴自动分拣机构每次只能输送一个货物，相邻待分拣货物之间需要等待的时间长。也有技术对应于分拣货架的每一层集货筐设置单独的分拣小车，并利用升降机为每一层的分拣小车供货，这种方案中升降机每次只能为一层的分拣小车供货，效率仍然偏低。

技术实现思路

1、发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种能够提升分拣效率的高效物流分拣系统与高效物流分拣方法。

2、技术方案：为实现上述目的，本发明的高效物流分拣系统，其包括多层布局的分拣装置，还包括能够向各所述分拣装置输送货物的升降机；所述分拣装置包括投送单元，所述投送单元沿着投送路径运行，所述投送路径的侧边设置有置货单元；所述升降机具有上下对正、且在竖向上错开的多个供货单元，使得所述升降机能够同时为多个所述分拣装置供货；还包括竖向位置固定的输入装置，所述输入装置能够向所述供货单元传送货物。

3、进一步地，所有所述供货单元的相对位置固定，所述所述供货单元同步升降运动，相邻供货单元之间的间距与相邻分拣装置之间的间距相等，如此可以降低结构复杂度以及驱动难度，所有供货单元整体升降即可。在其他方案中，各供货单元也可以分别升降运动，对应于每个供货单元均具有升降驱动装置。

4、进一步地，所述所有所述供货单元均安装在升降架上，所述升降架由驱动装置驱动做升降运动。

5、进一步地，所述输入装置上安装有货物信息获取装置，货物信息获取装置可以是扫码器，扫描器可以获取商品或快递上的条形码、二维码等可识别码。货物信息获取装置也可以是rfid扫描器，其能够获取预置于货物的rfid标签的标签信息，货物信息获取装置也可以是其他形式。

6、进一步地，输入装置数量可以是一个，优选地，所述输入装置的数量为多个，所有所述输入装置在竖向上错开排布，多个所述输入装置能够同时向等数量的所述供货单元供货。如此，能够提升供货效率，每个输入装置均具有货物信息获取装置。

7、进一步地，所述分拣装置的一侧安装有货架，所述置货单元为搁置在所述货架上的货物容器，所述置货单元能够相对于所述货架拆卸更换。作业时，控制系统会为每个置货单元分配分拣任务，分拣任务一般为订单任务，也可以是分类任务，以下都以订单任务进行说明。订单任务包含一个或多个目标货物，当货物全都集齐至置货单元后，置货单元对应的分拣任务完成，即可取下置货单元并放上空的置货单元。

8、高效物流分拣方法，其基于上述的高效物流分拣系统，其由能够控制升降机运转以及调度投送单元运动的控制系统实施，所述方法包括：

9、为分拣任务分配所述置货单元；分拣任务一般为订单任务或者分类任务，分类任务如：将快递按地区进行分类。

10、获取所述输入装置上的待分拣货物的信息；基于待分拣货物的信息，可以获知待分拣货物所属的分拣任务。此处，待分拣货物的形式不受限制，可以是具体的商品、零部件，也可以是快递、包裹等形式。

11、驱动所述升降机的所述供货单元升降运动，以使所述供货单元从所述输入装置接收待分拣货物，并将从所述输入装置接收的待分拣货物分送至目标层的所述分拣装置；

12、所述分拣装置的所述投送单元承接所述供货单元提供的待分拣货物，并沿着所述投送路径运动至待分拣货物对应的所述置货单元，并将待分拣货物投送至所述置货单元。

13、进一步地，本方案中，当所述升降架升到最顶部，顶部的供货单元与顶部的分拣装置对应，也即只有顶部的供货单元能够为顶部的分拣装置供货，依此类推，上方的两个供货单元均能够为顶部向下第二个分拣装置供货，上方的三个供货单元均能够为顶部向下第三个分拣装置供货。基于此，所述使各所述供货单元从所述输入装置接收待分拣货物包括：

14、根据所述输入装置上待分拣货物的信息得到待分拣货物对应的目标层；

15、根据目标层对应的所述供货单元是否有处于空置状态的，得到第一判断结果；

16、当所述第一判断为否，使目标层对应的至少一个所述供货单元输出待分拣货物后，再控制所述升降机运转以使目标层对应的所述供货单元与所述输入装置对接所述待分拣货物。

17、进一步地，控制系统读取了连续的多个待分拣货物的信息，所述使所述供货单元从所述输入装置接收待分拣货物，并将从所述输入装置接收的待分拣货物分送至目标层的所述分拣装置，包括：

18、判断是否存在同时满足如下条件的情形：即将输出的所述待分拣货物后面有与其目标层一致的至少一个待分拣货物，且存在能够到达所述目标层的多个闲置的所述供货单元；是则使连续的对应于同一所述目标层的待分拣货物到达等数量的所述供货单元；此处，对应于同一个目标层的待分拣货物之间可以有到达其他目标层的货物，只要升降机有足够的供货单元能够容纳相邻的对应于同一目标层的至少两个待分拣货物以及有可能位于这些待分拣货物之间的到达其他目标层的货物。例如，连续三个待分拣货物的目标层分别为3、2、3，则升降机需要有三个空的供货单元。

19、判断是否有多个所述待分拣货物的目标层不同，且所述升降机上存在满足目标层布局的多个空置的所述供货单元；是则按照目标层的布局将所述待分拣货物分别输送给各所述供货单元。如，连续三个货物的目标层分别为3、4、5，且升降机上具有连续的三个空置的供货单元，则将连续三个待分拣货物按照从下到上的顺序排列。上述情形不限于连续的待分拣货物，也可以是间隔有其他待分拣货物的两个待分拣货物，如连续的三个待分拣货物的目标层分别为2、5、4，其中目标层为2、4的两个待分拣货物的布局特征为两者之间间隔一层，其中，升降机具有三个空置的供货单元，且有两个供货单元满足上述布局特征，则将目标层为2、4的两个待分拣货物分别输送到满足布局特征的两个供货单元，将其他待分拣货物输送到其他空置的供货单元。

20、有益效果：本发明的高效物流分拣系统与高效物流分拣方法，具有如下有益效果：

21、(1)升降机能够同时向多个分拣装置供货，有效提升分拣效率，且由于所有供货单元上下对正，可以减少多个供货单元升降需要占用的空间，减少高效物流分拣系统作业时需要占用的空间。

22、(2)由于输入装置的位置是固定的，工作人员或分拣机械可以进行定点上货，也即将货物放置到输入装置即可，待供货单元与输入装置对正，输入装置与供货单元之间进行货物转移即可，可以降低上货难度，并降低风险。

23、(3)可以按需对同一个分拣装置进行供货缓存以及为多个分拣装置同时供货，减少升降架的移动行程，提升分拣效率。