锯链自动分拣系统的制作方法

本发明涉及一种锯链分拣系统。

背景技术：

1、锯链作为机械传动的基础件具有传递率大、效率高、寿命长的优点，广泛应用于各种工程机械领域。对现场铆压机生产出成品锯链后在线缺陷的自动检测高效率、自动化、高精度的检测需求，与现场生产锯链设备相连接，保证在线锯链持续不间断的自动检测，并根据检测结果实现锯链的自动分拣功能是非常必要的。

2、目前，锯链经检测后，有表面缺陷的地方会由喷墨枪进行喷墨标记，一方面由于墨水不会马上凝固，后端检测完成后链条从排出轮排出，现场工人不及时取走链条会导致链条堆积，墨水不凝固的情况下很容易蹭到链条其他地方甚至其他链条上，会极大的影响到工作人员对链条好坏的判断，导致现场工作人员的重复工作；另一方面会由于喷墨枪一段时间不喷墨，油墨管道接头处很容易因为粉末的沉淀堆积造成管道堵塞，从而造成不标记的情况。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种提高检测准确性，避免人为因素导致的错放，同时大大降低劳动强度，提高整体生产效率的锯链自动分拣系统。

2、本发明的技术解决方案是：

3、一种锯链自动分拣系统，其特征是：包括设置在锯链视觉检测设备后的机台，机台台面上设有锯链轨道，经锯链视觉检测设备检测后的锯链进入锯链轨道内，锯链轨道的上方设有前、后具有张紧作用的驱动压轮机构，驱动压轮机构的驱动压轮压在锯链轨道内，通过前、后两个驱动压轮的转动，使锯链稳定地在轨道内传输，前、后两个压轮采用后面的压轮速度比前面的压轮速度快的形式，保证链条在分离后，前一段的链条能更快的送入后方的分料机构；

4、在锯链轨道的下方设有将锯链顶起的顶链机构，顶链机构通过电机驱动使顶块穿过轨道上的顶链口，将轨道中的链条往上顶，顶升高度大于链条本身挠度限制时，当前、后压轮压住的是同一根链条的情况下，压轮由于具有扭簧限制会使压轮略微抬升，不影响链条传送，当前、后压轮压住的中间段有两段链条的连接点时，则第一条锯链会被顶起，与第二条锯链分开，由于后压轮速度比前压轮速度快，第一条锯链会被迅速传送出轨道；

5、在锯链轨道上、顶链口的近侧设有连接片掉落口，连接片掉落口与顶链口之间设有将第二条锯链头部导入后方轨道的导向片；

6、在机台台面后、锯链轨道的后方，设有将锯链根据缺陷情况进行分料的分料机构。

7、所述具有张紧作用的驱动压轮机构包括电机驱动的压轮，压轮通过连接杆与光轴连接，光轴一端套装压在连接杆上的扭簧，光轴另一端支撑在光轴支座上；扭簧端部连在与连接杆固定的固定螺丝上，扭簧通过六角把手固定在光轴上。

8、所述顶链机构包括安装有电机的电机支架，电机驱动凸轮，凸轮与上方的轴承接触，所述轴承的中间轴与上方的直线轴承连接，直线轴承的支架上装有顶块。

9、所述分料机构包括支架，支架下部左右两侧分别设置合格品料框、不合格品料框，支架上部设置锯链导板，锯链导板与旋转气缸连接，由旋转气缸控制锯链导板的翻转，通过锯链导板的左右翻转，将合格锯链、不合格锯链分别导入合格品料框、不合格品料框；旋转气缸接受前端锯链视觉检测设备检测反馈，根据前面检测的锯链是否合格，来决定旋转气缸将锯链导板转向合格品框还是不合格品框，从而实现锯链的自动分拣。

10、本发明针对现场铆压机生产出成品锯链后，经视觉检测机构平台表面缺陷检测，增加锯链自动分拣系统，实现经视觉缺陷检测后对成品链条的合格及不合格分类。

11、本发明保证设备检测结果的闭环，提高检测准确性，避免人为因素导致的错放，同时大大降低劳动强度，提高整体的生产效率。

12、本发明设计包括两组带驱动压轮带张紧的机构，顶链机构，锯链轨道，分拣自动翻转分类机构，配合控制系统，以及前端缺陷检测是否有缺陷的反馈系统，保证链条从视觉检测出来后实现两条链条之间的分离以及分类的功能。

13、现有技术中链条从视觉检测机台排出后，由于台面的链条油及台面本身跟链条的摩擦力，导致经排出轮排出的链条是成堆积状态的，而且前后链条之间有连接片连接，使得链条出来后是连续不断的，这种情况下很难去对链条进行分料。本发明则采用锯链分离结构锯链从视觉检测机台排出后，前后驱动压轮给锯链一个稳定传送的动力，加上锯链导轨，使得链条出来后始终在导轨内，不会造成卡滞堆积。通过顶链机构，将经过的第一条链条和第二条链条中间的连接片顶开，是两段链条分离，从而实现后面部分对链条的整体分类目的。

14、本发明锯链在线自动缺陷检测的自动分拣系统，可替代目前滴墨标记不合格品的结构，替代了人工对检测后的链条进行分类的工作，符合制造业向智能化、自动化方向发展的要求，将带来良好的经济和社会效益。

15、本发明作为锯链在线自动缺陷检测机台的配套机构，达到了链条从生产到检测最后到分拣的产线一体化，极大的节约了人工成本，提高了生产效率。

技术特征：

1.一种锯链自动分拣系统，其特征是：包括设置在锯链视觉检测设备后的机台，机台台面上设有锯链轨道，经锯链视觉检测设备检测后的锯链进入锯链轨道内，锯链轨道的上方设有前、后具有张紧作用的驱动压轮机构，驱动压轮机构的驱动压轮压在锯链轨道内，通过前、后两个驱动压轮的转动，使锯链稳定地在轨道内传输，前、后两个压轮采用后面的压轮速度比前面的压轮速度快的形式，保证链条在分离后，前一段的链条能更快的送入后方的分料机构；

2.根据权利要求1所述的锯链自动分拣系统，其特征是：所述具有张紧作用的驱动压轮机构包括电机驱动的压轮，压轮通过连接杆与光轴连接，光轴一端套装压在连接杆上的扭簧，光轴另一端支撑在光轴支座上；扭簧端部连在与连接杆固定的固定螺丝上，扭簧通过六角把手固定在光轴上。

3.根据权利要求1或2所述的锯链自动分拣系统，其特征是：所述顶链机构包括安装有电机的电机支架，电机驱动凸轮，凸轮与上方的轴承接触，所述轴承的中间轴与上方的直线轴承连接，直线轴承的支架上装有顶块。

4.根据权利要求1或2所述的锯链自动分拣系统，其特征是：所述分料机构包括支架，支架下部左右两侧分别设置合格品料框、不合格品料框，支架上部设置锯链导板，锯链导板与旋转气缸连接，由旋转气缸控制锯链导板的翻转，通过锯链导板的左右翻转，将合格锯链、不合格锯链分别导入合格品料框、不合格品料框；旋转气缸接受前端锯链视觉检测设备检测反馈，根据前面检测的锯链是否合格，来决定旋转气缸将锯链导板转向合格品框还是不合格品框，从而实现锯链的自动分拣。

技术总结本发明公开了一种锯链自动分拣系统，机台台面上设有锯链轨道，锯链轨道的上方设有前、后具有张紧作用的驱动压轮机构，驱动压轮机构的驱动压轮压在锯链轨道内；在锯链轨道的下方设有将锯链顶起的顶链机构，在锯链轨道上、顶链口的近侧设有连接片掉落口，连接片掉落口与顶链口之间设有将第二条锯链头部导入后方轨道的导向片；在机台台面后、锯链轨道的后方，设有将锯链根据缺陷情况进行分料的分料机构。本发明提高了检测准确性，避免人为因素导致的错放，同时大大降低劳动强度，提高整体生产效率。技术研发人员：赵春峰,张超,魏贤良,刘苏苏受保护的技术使用者：硕与硕（江苏）智能科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/7/18