具有支撑装置的移液器的制作方法

本公开涉及输送设备，尤其涉及一种具有支撑装置的移液器。

背景技术：

1、随着生命科技的发展，自动化移液设备作为一种精确转移液体的工具，被大量应用于生物化学实验室和生物制药工业，这些设备可以帮助实验室人员自动进行繁琐的移液工作，提高效率并减少人为误差。

2、现有技术中，自动化移液器通过z轴驱动装置调控移液器在垂直方向上运动，驱动装置一般使用步进电机、履带等，在没有良好的防振和减震时，电机的振动可能会影响移液器的位置进而影响准确性。

3、有鉴于此，市面上亟需一种能够对移液器运动位置进行精确控制、传动的装置。

技术实现思路

1、本公开实施例提供了一种具有支撑装置的移液器，为了解决现有技术中移液设备使用时存在的输送位置精确度欠佳的问题。

2、本公开实施例提供的具有支撑装置的移液器包括基板、移液器和丝杠驱动机构；

3、所述基板中开设有滑轨；

4、所述移液器滑动安装于所述滑轨；

5、所述丝杠驱动机构设置于所述基板并与所述移液器传动连接；

6、其中，所述移液器的顶部和所述滑轨的顶部中，一者设置有限位器，另一者设置有限位挡板；

7、所述限位器能够在与所述限位挡板抵接时被触发，并反馈调控所述丝杠驱动机构的电控驱动状态。

8、在一可实施方式中，所述丝杠驱动机构包括丝杠、丝杠电机和螺母支架；

9、所述丝杠沿所述滑轨的延伸方向与所述滑轨平行间隔设置；

10、所述丝杠电机连接设置于所述丝杠的一端；

11、所述螺母支架套设于所述丝杠，且沿垂直于所述滑轨的方向与所述移液器连接；

12、其中，所述丝杠电机能够驱动所述丝杠正反转动，以使所述螺母支架带动所述移液器沿所述滑轨往复移动。

13、在一可实施方式中，所述螺母支架包括丝杠螺母和支架套；

14、所述丝杠螺母螺接套设于所述丝杠；

15、所述支架套的一侧部开设有扣装凹口，另一相对侧部具有与所述移液器连接的连接部；

16、所述支架套能够通过所述扣装凹口可拆卸扣装所述丝杠，并与所述丝杠螺母固定连接。

17、在一可实施方式中，

18、所述支架套的一端设置有连接工位，所述连接工位能够与所述丝杠螺母固定连接。

19、在一可实施方式中，所述移液器包括罩壳、液吸头和驱动件；

20、所述液吸头设置于所述罩壳内部；

21、所述驱动件设置于所述罩壳内并与所述液吸头传动连接，用于驱动所述液吸头吹吸溶液。

22、在一可实施方式中，所述罩壳的侧部设置有与所述螺母支架连接的连接板。

23、在一可实施方式中，所述丝杠电机设置于所述丝杠远离所述移液器的一端；

24、或，所述丝杠电机设置于所述丝杠靠近所述移液器的一端。

25、在一可实施方式中，所述基板通过电机支撑架安装所述丝杠电机；

26、所述电机支撑架与所述丝杠电机之间具有安装间隙，且所述基板中开设有与所述丝杠电机对应的散热口。

27、在一可实施方式中，所述基板中还设置有拖链；

28、所述拖链的一端与所述基板连接，另一端与所述移液器连接；

29、所述拖链能够在所述移液器沿所述滑轨往复滑动时部分地卷曲或部分地延展。

30、在一可实施方式中，所述滑轨中还滑动嵌设有轨道固定件；

31、所述移液器通过所述轨道固定件与所述滑轨滑动安装连接。

32、本公开实施例提供的技术方案与现有技术相比具有如下优点：

33、本公开实施例提供的具有支撑装置的移液器在具体使用时，丝杠驱动机构能够通过丝杠传动的方式精确驱动移液器沿滑轨移动，而且由于在移液器的顶部和滑轨的顶部中，一者设置有限位器，另一者设置有限位挡板，并且限位器能够在与限位挡板抵接时被触发，并反馈调控丝杠驱动机构的电控驱动状态。这样当移液器被驱动至滑轨顶部的临界位置时，限位器便可被对应触发，丝杠驱动机构中的电控中枢便可被对应反馈调节，从而可以及时的切断丝杠驱动机构的供电。

34、该具有支撑装置的移液器通过丝杠驱动机构能够精准的驱动移液器沿滑轨移动，并能通过限位器与限位挡板的抵接来反馈调控丝杠驱动机构的电控驱动状态，具有对移液器输送位置精确度高、可避免移液器过度上升超出预设高度位置的有益效果。

35、应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

技术特征：

1.一种具有支撑装置的移液器，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的具有支撑装置的移液器，其特征在于，所述丝杠驱动机构(3)包括：

3.根据权利要求2所述的具有支撑装置的移液器，其特征在于，所述螺母支架(33)包括丝杠螺母(331)和支架套(332)；

4.根据权利要求3所述的具有支撑装置的移液器，其特征在于，

5.根据权利要求2所述的具有支撑装置的移液器，其特征在于，所述移液器(2)包括罩壳(21)、液吸头(22)和驱动件(23)；

6.根据权利要求5所述的具有支撑装置的移液器，其特征在于，所述罩壳(21)的侧部设置有与所述螺母支架(33)连接的连接板(211)。

7.根据权利要求2所述的具有支撑装置的移液器，其特征在于，所述丝杠电机(32)设置于所述丝杠(31)远离所述移液器(2)的一端；

8.根据权利要求7所述的具有支撑装置的移液器，其特征在于，所述基板(1)通过电机支撑架(321)安装所述丝杠电机(32)；

9.根据权利要求1～8中任一项所述的具有支撑装置的移液器，其特征在于，所述基板(1)中还设置有拖链(12)；

10.根据权利要求1～8中任一项所述的具有支撑装置的移液器，其特征在于，所述滑轨(11)中还滑动嵌设有轨道固定件(112)；

技术总结本公开涉及输送设备技术领域，提供了一种具有支撑装置的移液器，其包括基板、移液器和丝杠驱动机构；基板中开设有滑轨；移液器滑动安装于滑轨；丝杠驱动机构设置于基板并与移液器传动连接；移液器的顶部和滑轨的顶部中，一者设置有限位器，另一者设置有限位挡板；限位器能够在与限位挡板抵接时被触发，并反馈调控丝杠驱动机构的电控驱动状态。该具有支撑装置的移液器通过丝杠驱动机构能够精准的驱动移液器沿滑轨移动，并能通过限位器与限位挡板的抵接来反馈调控丝杠驱动机构的电控驱动状态，具有对移液器输送位置精确度高、可避免移液器过度上升超出预设高度位置的有益效果。技术研发人员：俞志华,沈乐,吴昊受保护的技术使用者：杭州珞米医疗科技有限公司技术研发日：20231204技术公布日：2024/7/23