用于连结两个桁架腿的耦合器和系统的制作方法

背景技术：

1、直到最近，单轴太阳能跟踪器主要建造在单桩基础上。单桩由各个工字梁组成，使用打桩机沿着预期的南北跟踪器排以规则的间隔将各个工字梁打入地下。这些被打入的梁支撑扭矩管轴承组件和单轴跟踪器的驱动电机；太阳能电池板随后附接到扭矩管以完成系统。单桩范式要求每个基础梁的强度和驱动深度都超过规定，以便不仅支撑系统(扭矩管、面板、电机和安装硬件)的重量，而且还要抵抗风击阵列引入的弯矩；这种风力称为侧向载荷。由于单体结构构件的抗弯能力相对较差，因此需要更重的梁和更大的埋设深度才能使单桩抵抗侧向载荷。因此，由于单桩抵抗侧向载荷的方式，单桩对于单轴跟踪器来说是一种固有的浪费基础解决方案。

技术实现思路

1、为了解决这种低效率问题，本公开的申请人和发明人开发了桁架基础系统，该系统使用a型框架形状的桁架而不是单桩。该系统在商业上被称为earth truss。相对于单桩，桁架基础是有利的，因为它们将侧向载荷转化为轴向拉力和压缩力，而不是弯矩。由于单体结构构件抗轴向力较好，相对于单桩可采用更小的基础部件和更浅的埋设深度，节省钢材，降低人工成本。

2、earth truss基础是通过将一对相邻的螺旋锚固件打入地面使得它们在预期的南北跟踪器排的任一侧上彼此成角度而构建的。例如，这可以通过旋转驱动器或螺旋锚固件驱动机来完成。该机器可以是专用装置或挖掘机或其他通用重型设备的附件。一旦一对相邻的螺旋锚固件被驱动到它们的目标埋设深度，上腿连结到每个螺旋锚固件，适配器、轴承适配器或其他组件连接每个上腿的自由端以完成桁架并提供平台以支撑后续的跟踪器部件。

3、无论使用a型框架还是使用单桩，在构建跟踪器基础时遵守位置公差都是重要的，以防止跟踪器扭矩管上的过度应力和/或在组装跟踪器之前需要位置调解。由于采用多件式结构，earth truss基础在这方面相对于单桩提出了独特的挑战。在每个基础位置，必须将两个单独的非垂直桩打入跟踪器排两侧的地面，基本垂直于扭矩管或旋转轴线。即使使用机器自动化，两个相邻桩的相应轴线也可能不相交，因为桩被打入时彼此偏移(即，未围绕旋转轴线对准)。备选地，在某些情况下，它们可能在跟踪器排的任一侧对准，但在低于或高于所需交叉高度的点处相交(即，以不正确的角度驱动)。与单桩一样，基础部件与其预期轴线的错位可能会在扭矩管上产生应变，甚至无法在不先重新定向基础的情况下安装跟踪器部件。为此，本公开的重点是用于快速、安全且廉价地互连跟踪器基础部件同时校正在驱动地下部件时发生的任何未对准的部件和系统。

4、提供了用于连结两个桁架腿的耦合器，其特征在于该耦合器包括：

5、主体部；

6、接受部，其沿第一方向远离所述主体部突出，用于接受第一桁架腿的一端；以及

7、连接部，其在相对的第二方向上远离所述主体部突出，所述连接部被接受在第二桁架腿的一端中，所述连接部包括将所述连接部分成相应分段的多个通道，其中所述多个通道之间的部分具有弯曲轮廓；

8、其特征在于该耦合器还包括在所述连接部处从所述主体延伸出的至少一个驱动特征，该至少一个驱动特征限制所述连接部穿入所述第二桁架腿的程度。

9、优选地，所述通道之间的部分具有长球体形状的轮廓。

10、提供了用于互连桁架腿的系统，其特征在于包括：

11、第一桁架腿；

12、第二桁架腿；以及

13、耦合器，其附接到所述第一桁架腿的一端，其中所述耦合器包括主体部、至少一个围绕所述主体部径向延伸的驱动特征以及与所述第一桁架腿相对的连接部，其中所述连接部包括具有弯曲轮廓，多个环绕所述凸起的直径的通道；

14、其特征在于所述驱动特征限制所述连接部穿入所述第二桁架腿的程度。

15、优选地，所述连接部包括长球体的部分。

16、优选地，其还包括压接装置，所述压接装置具有一对相对的压接夹爪、上压接导向器和下压接导向器。

17、优选地，所述压接器的尺寸被设计成当利用率接受在所述下压接导向器中的所述至少一个驱动特征执行压接时，相对的夹爪将所述第二桁架腿变形到所述多个通道中。

18、优选地，其还包括桁架帽，该桁架帽具有从其延伸的至少一个压接器，该压接器具有弯曲的轮廓，多个通道环绕它。

19、优选地，所述压接器的尺寸设计成当利用附接到所述桁架帽的上压接导向器执行压接时，相对的夹爪将所述第二桁架腿变形到所述多个通道中。

技术特征：

1.用于连结两个桁架腿的耦合器，其特征在于该耦合器包括：

2.根据权利要求1所述的耦合器，其中，所述通道之间的部分具有长球体形状的轮廓。

3.用于互连桁架腿的系统，其特征在于包括：

4.根据权利要求3所述的系统，其中，所述连接部包括长球体的部分。

5.根据权利要求3所述的系统，其特征在于还包括压接装置，所述压接装置具有一对相对的压接夹爪、上压接导向器和下压接导向器。

6.根据权利要求5所述的系统，其中，所述压接器的尺寸被设计成当利用率接受在所述下压接导向器中的所述至少一个驱动特征执行压接时，相对的夹爪将所述第二桁架腿变形到所述多个通道中。

7.根据权利要求5所述的系统，其特征在于还包括桁架帽，该桁架帽具有从其延伸的至少一个压接器，该压接器具有弯曲的轮廓，多个通道环绕它。

8.根据权利要求7所述的系统，其中，所述压接器的尺寸设计成当利用附接到所述桁架帽的上压接导向器执行压接时，相对的夹爪将所述第二桁架腿变形到所述多个通道中。

技术总结用于连结两个桁架腿的耦合器和系统，该耦合器包括：主体部；接受部，其沿第一方向远离所述主体部突出，用于接受第一桁架腿的一端；以及连接部，其在相对的第二方向上远离所述主体部突出，所述连接部被接受在第二桁架腿的一端中，所述连接部包括将所述连接部分成相应分段的多个通道，其中所述多个通道之间的部分具有弯曲轮廓；其特征在于该耦合器还包括在所述连接部处从所述主体延伸出的至少一个驱动特征，该至少一个驱动特征限制所述连接部穿入所述第二桁架腿的程度。技术研发人员：T·哈德孙,J·卡尔赫克,C·阿尔米,J·韦斯特,G·麦克菲特斯受保护的技术使用者：OJJO股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/7/4