一种砂芯自动取放装置的制作方法

本技术涉及取料结构领域，特别涉及一种砂芯自动取放装置。

背景技术：

1、砂芯是一种用砂土或其他材料制成的中空芯子，在铸造过程中嵌入铸模中，以便形成内腔、空心、壁薄等复杂形状的零件。砂芯能够精确地向铸件的内部提供空间和形状，并且在铸造完成后可以轻松地从铸件中取出。砂芯用于铸造中高难度、复杂结构、精度要求高的零件，包括汽车引擎缸盖、汽车轮毅、船舶零件、机床零件等，广泛应用于机械、汽车、航宝、般舶、化工等行业。

2、现在砂芯的取放多是通过人工进行，劳动强度大，效率低。

技术实现思路

1、本实用新型提出了一种砂芯自动取放装置，解决了现有技术中砂芯的取放多是通过人工进行，劳动强度大，效率低的问题。

2、本实用新型的技术方案是这样实现的：

3、一种砂芯自动取放装置，包括水平的横梁，横梁上转动连接有沿长度布置的正反牙丝杆，正反牙丝杆传动连接有丝杆电机，丝杆电机固定在横梁上，正反牙丝杆外套设有两个丝杆螺母，还包括两个竖起向下的夹臂，两个夹臂的上端分别通过丝杆螺母座与丝杆螺母连接，横梁上还固定有两根沿长度布置的导轨，夹臂的上端通过滑块与导轨连接，两个夹臂相对面的下端设置有缓冲夹块，缓冲夹块固定连接有转轴，转轴水平转动的设置在夹臂上，转轴传动连接有转轴电机，转轴电机固定在夹臂上。

4、进一步地，所述丝杆电机通过联轴器与所述正反牙丝杆的一端连接；或者所述丝杆电机通过联轴器与传动转轴的一端固定连接，传动转轴另一端上固定有第一同步带轮，所述正反牙丝杆的一端固定有与第一同步带轮对应的第二同步带轮，第一同步带轮和第二同步带轮通过同步带连接；又或者，所述丝杆电机通过联轴器与传动转轴的一端固定连接，传动转轴另一端上固定有第一齿轮，所述正反牙丝杆的一端固定有与第一齿轮对应的第二齿轮，第一齿轮和第二齿轮通过链条连接。

5、进一步地，所述转轴的一端固定连接有第三齿轮，所述转轴电机的轴上固定连接有第四齿轮，第三齿轮和第四齿轮通过第二链条连接。

6、进一步地，所述横梁的上端面中间固定有法兰盘。

7、进一步地，所述缓冲夹块为直角梯形或等腰梯形块。

8、进一步地，所述横梁上固定有两组限位传感器，两个所述夹臂上端均固定有与所述限位传感器对应的感应杆，限位传感器用于限制所述夹臂左右滑动的位置。

9、本实用新型的有益效果：本实用新型使用时安装在机械手上面，可以用于砂芯的自动取放，自动化程度高，效率高。

技术特征：

1.一种砂芯自动取放装置，其特征在于：包括水平的横梁，横梁上转动连接有沿长度布置的正反牙丝杆，正反牙丝杆传动连接有丝杆电机，丝杆电机固定在横梁上，正反牙丝杆外套设有两个丝杆螺母，还包括两个竖起向下的夹臂，两个夹臂的上端分别通过丝杆螺母座与丝杆螺母连接，横梁上还固定有两根沿长度布置的导轨，夹臂的上端通过滑块与导轨连接，两个夹臂相对面的下端设置有缓冲夹块，缓冲夹块固定连接有转轴，转轴水平转动的设置在夹臂上，转轴传动连接有转轴电机，转轴电机固定在夹臂上。

2.如权利要求1所述的一种砂芯自动取放装置，其特征在于：所述丝杆电机通过联轴器与所述正反牙丝杆的一端连接。

3.如权利要求1所述的一种砂芯自动取放装置，其特征在于：所述丝杆电机通过联轴器与传动转轴的一端固定连接，传动转轴另一端上固定有第一同步带轮，所述正反牙丝杆的一端固定有与第一同步带轮对应的第二同步带轮，第一同步带轮和第二同步带轮通过同步带连接。

4.如权利要求1所述的一种砂芯自动取放装置，其特征在于：所述丝杆电机通过联轴器与传动转轴的一端固定连接，传动转轴另一端上固定有第一齿轮，所述正反牙丝杆的一端固定有与第一齿轮对应的第二齿轮，第一齿轮和第二齿轮通过链条连接。

5.如权利要求1所述的一种砂芯自动取放装置，其特征在于：所述转轴的一端固定连接有第三齿轮，所述转轴电机的轴上固定连接有第四齿轮，第三齿轮和第四齿轮通过第二链条连接。

6.如权利要求1所述的一种砂芯自动取放装置，其特征在于：所述横梁的上端面中间固定有法兰盘。

7.如权利要求1所述的一种砂芯自动取放装置，其特征在于：所述缓冲夹块为直角梯形或等腰梯形块。

8.如权利要求1-7中任一项所述的一种砂芯自动取放装置，其特征在于：所述横梁上固定有两组限位传感器，两个所述夹臂上端均固定有与所述限位传感器对应的感应杆，限位传感器用于限制所述夹臂左右滑动的位置。

技术总结本技术提出了一种砂芯自动取放装置，包括水平的横梁，横梁上转动连接有沿长度布置的正反牙丝杆，正反牙丝杆传动连接有丝杆电机，丝杆电机固定在横梁上，正反牙丝杆外套设有两个丝杆螺母，还包括两个竖起向下的夹臂，两个夹臂的上端分别通过丝杆螺母座与丝杆螺母连接，横梁上还固定有两根沿长度布置的导轨，夹臂的上端通过滑块与导轨连接，两个夹臂相对面的下端设置有缓冲夹块，缓冲夹块固定连接有转轴，转轴水平转动的设置在夹臂上，转轴传动连接有转轴电机，转轴电机固定在夹臂上。本技术使用时安装在机械手上面，可以用于砂芯的自动取放，自动化程度高，效率高。技术研发人员：陈杰,杨勇,杨军民,施祖洋受保护的技术使用者：福州钠星科技有限公司技术研发日：20231117技术公布日：2024/7/23