一种电池片载具搬运机构及电镀设备的制作方法

本技术属于光伏电池片及半导体制造领域，具体涉及一种电池片载具搬运机构及电镀设备。

背景技术：

1、在电池片生产过程中，多个工艺均需要应用多个槽体，此时，将涉及电池片在多个槽体加工槽之间的运输，例如在电镀工艺中，需要将电池片放置于盛装有不同成分药水的多个槽体中依次进行电镀，以在电池片表面形成多个镀层。由于电池片硬度低，需要通过载具承载其移动，而载具的体积及重量都过大，在移动时将会带动大量的液体向其移动方向流动，若在槽体上设置供载具移动的开口，会使得不同槽体之间的药水混合或药水流失，使得药水被浪费，提高了生产成本。

2、应该注意，上面对技术背景的介绍只是为了方便对本实用新型的技术方案进行清楚、完整的说明，并方便本领域技术人员的理解而阐述的。不能仅仅因为这些方案在本技术的背景技术部分进行了阐述而认为上述技术方案为本领域技术人员所公知。

3、鉴于以上，有必要提供一种电池片载具搬运机构和电镀设备，以解决现有技术中电池片载具的运输问题。

技术实现思路

1、针对上述技术问题，本实用新型提供一种改进的电池片载具搬运机构及电镀设备。

2、为达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

3、本实用新型的第一个方面提供了一种电池片载具搬运机构，包括：

4、电池片载具，用于承载电池片；

5、搬运单元，数量至少为两个；

6、其中，所述搬运单元至少具有三个工作状态，第一工作状态下，一个所述搬运单元与所述电池片载具连接，另一个所述搬运单元不与所述电池片载具连接；第二工作状态下，两个所述搬运单元均与所述电池片载具连接；第三工作状态下，一个所述搬运单元不与所述电池片载具连接，另一个所述搬运单元与所述电池片载具连接。

7、优选地，第一工作状态下，一个所述搬运单元驱动所述电池片载具移动；第二工作状态下，所述电池片载具从一个所述搬运单元转移到另一个所述搬运单元上；第三工作状态下，另一个所述搬运单元驱动所述电池片载具移动；

8、所述搬运单元处于所述第一工作状态下和处于所述第二工作状态下时具有高度差，所述搬运单元处于所述第二工作状态下和处于所述第三工作状态下时具有高度差。

9、优选地，所述搬运单元包括第一驱动组件、第二驱动组件和移动爪，所述第一驱动组件与所述第二驱动组件连接，所述移动爪与所述第二驱动组件连接；

10、所述移动爪用于和所述电池片载具配合连接；

11、所述第一驱动组件用于驱动所述电池片载具沿水平方向运动；

12、所述第二驱动组件用于驱动所述电池片载具沿垂直方向运动。

13、进一步地，所述移动爪包括移动连接板和设置于所述移动连接板上的延伸部，所述移动连接板与所述第二驱动组件连接；

14、所述电池片载具上设有配合件，所述配合件具有卡槽，所述卡槽与所述延伸部的至少部分结构相匹配，以使得所述延伸部与所述配合件连接。

15、更进一步地，所述配合件和所述延伸部上设置有相互配合的连接结构，其中，所述配合件和所述延伸部之间可以为磁吸式连接、插接式连接、粘接式连接中的任意一种。

16、更进一步地，所述延伸部和所述配合件的数量均为四个，四个所述延伸部两两为一组，两组所述延伸部平行设置于所述移动连接板上，同组的两个所述延伸部分别设置于所述移动连接板两端，并且向远离所述移动连接板的方向延伸，四个所述配合件两两为一组，两组所述配合件分别设置于所述电池片载具两侧，位于同一侧的两个所述配合件相向设置，并且与同组的两个所述延伸部相匹配。

17、更进一步地，所述搬运单元还包括搬运到位传感器，所述搬运到位传感器用于判断所述移动爪是否移动到位。

18、本实用新型的第二个方面提供了一种电池片载具搬运机构，包括：

19、电池片载具，具有多个供电池片放置的承载槽，所述电池片载具上设置有配合件，所述配合件设置于所述电池片载具两侧；

20、搬运单元，包括第一驱动组件、第二驱动组件和移动爪，所述第一驱动组件与所述第二驱动组件连接，所述移动爪与所述第二驱动组件连接，所述移动爪与所述配合件的结构相匹配；

21、其中，所述搬运单元至少有两个且每个搬运单元均具有一个搬运路径，每两个所述搬运单元相邻设置，相邻两个所述搬运单元的所述搬运路径相平行，所述搬运路径具有搬运接收端和搬运转移端；所述搬运单元位于所述搬运接收端和所述搬运转移端之间时，所述搬运单元的所述移动爪与所述电池片载具的所述配合件连接，所述第一驱动组件和所述第二驱动组件带动所述电池片载具移动；在相邻两个所述搬运单元中，一个所述搬运单元位于所述搬运转移端时，另一个所述搬运单元位于所述搬运接收端，两个所述搬运单元的所述移动爪分别与所述电池片载具两侧的所述配合件连接；在相邻两个所述搬运单元中，另一个所述搬运单元离开所述搬运接收端时，一个所述搬运单元的所述移动爪脱离所述电池片载具的所述配合件并向所述搬运接收端移动。

22、优选地，所述移动爪包括移动连接板和设置于所述移动连接板上的延伸部，所述延伸部上设置有凸块，所述配合件具有卡槽，所述卡槽内设置有与所述凸块相匹配的凹槽。

23、本实用新型的第三个方面提供了一种电镀设备，包括：

24、加工槽，至少包括依次设置的第一加工槽和第二加工槽；

25、电池片载具，用于承载电池片；

26、搬运单元，至少包括第一搬运单元和第二搬运单元；

27、所述第一搬运单元能够驱动电池片载具在第一加工槽中移动，并能够驱动电池片载具移动到第一加工槽和第二加工槽之间的交接工位；所述第二搬运单元能够将所述交接工位上的电池片载具移动到第二加工槽中，并能够驱动电池片载具在第二加工槽中移动。

28、本实用新型的第四个方面提供了一种电镀设备，包括：

29、本实用新型的第一个方面提供的电池片载具搬运机构；

30、加工槽，至少包括依次设置的第一加工槽和第二加工槽；

31、一个所述搬运单元可移动地设置于所述第一加工槽的上方，另一个所述搬运单元可移动地设置于所述第二加工槽的上方；

32、第一工作状态下，一个所述搬运单元驱动电池片载具在第一加工槽中移动；

33、第二工作状态下，两个所述搬运单元分别位于所述第一加工槽和所述第二加工槽之间的交接工位两侧，且两个所述搬运单元均与所述电池片载具连接；

34、第三工作状态下，另一个所述搬运单元驱动所述电池片载具在第二加工槽中移动。

35、本实用新型采用以上方案，相比现有技术具有如下优点：

36、本实用新型中的电池片载具搬运机构，设置至少两个搬运单元，且搬运单元至少具有三个工作状态，在第一个工作状态下，一个搬运单元带动电池片载具运动；在第二个工作状态下，一个搬运单元将电池片载具移交至另一个搬运单元；在第三个工作状态下，另一个搬运单元带动电池片载具运动；如此，通过两个搬运单元的配合可以实现电池片载具在有障碍物或有一定距离的两个工位间移动，从而提高电池片的加工效率。

37、在进一步优选的方案中，通过设置相匹配的配合件和移动爪，能够实现电池片载具和搬运单元之间快速、准确的可拆卸连接，从而使得移动爪能够稳定移动，另外，移动爪能通过第一驱动组件和第二驱动组件实现沿x方向的水平移动和沿y方向的垂直移动，以实现移动爪的多方向移动。且仅需要电池片载具上设置和搬运单元配合的配合件即可实现运输，设备整体结构简单。

38、本技术还提供了一种电镀设备，通过搬运单元对电池片载具进行移动，能将电池片载具搬运至与其相邻的加工槽中，从而实现对电池片的多次电镀或残液沥干。电镀设备包括电池片载具搬运机构的全部技术方案，因此也具备电池片载具搬运机构的全部技术优点。