高温布撕取机构及接线盒安装设备的制作方法

本技术涉及接线盒安装设，具体涉及高温布撕取机构及接线盒安装设备。

背景技术：

1、随着光伏组件产品性能不断提升，市场对接线盒产品的电流承载能力、散热能力、系统稳定性等要求也越来越高，接线盒产品也经历了多次迭代。从最早的工艺复杂繁杂的密封圈接线盒，到工序简化、密封性能更优、体积更小、自动化程度更高的灌胶贴片接线盒；从用材较多的单体接线盒到粘接面积较小、用材节约、散热效果更好的分体式接线盒。接线盒产品在市场竞争中不断追求以更低的成本实现更好的性能，未来仍将持续迭代。

2、接线盒安装是位于“接线盒焊接”工艺的前道工序，其核心动作包括：高温布撕除、接线盒底胶涂抹、汇流条扶正捋直、接线盒安装及汇流条折弯。

3、对于高温布的撕除工作，过去往往采用人工操作，成本高且撕除效率低，且无法确保汇流条转动至竖直的规范操作，若汇流条没有转动至规范的位置，则会影响后续其与接线盒的组装，为了降低成本以及提高生产效率。现有技术中，如专利公开号为cn113245826a的中国专利申请公开了一种通过吸盘吸附高温布而实现撕除作业的方案，但由于汇流条压在高温布上方，所以需要保证吸盘的吸附力度足够大，才能够将高温布吸附起来，否则无法撕除高温布，经过试验证明该方案在实际应用中较难实施，高温布的撕除效果不够理想。而在实际工作过程中，设备均为按照设定的操作程序机械化地对光伏层压件进行流水化的操作，因此，若未能成功吸附高温布，设备也无法检测到高温布撕除失败，因此其会继续流转到下一操作步骤，而不会再次执行撕除高温布的操作，严重影响了光伏产品的正常生产。此外，目前市面上没有能够保证汇流条转动至标准竖直状态，且不会对汇流条造成损坏的方案，这会直接影响后续工序中汇流条与接线盒的组装效果。

技术实现思路

1、本实用新型意在提供一种高温布撕取机构及接线盒安装设备，以解决现有技术中高温布撕取效果不好的问题。

2、本实用新型解决其技术问题所提供的技术方案是：

3、高温布撕取机构，包括：

4、铲爪组件，所述铲爪组件包括上铲爪、下铲爪以及第一驱动单元，所述上铲爪位于下铲爪的正上方，所述第一驱动单元用于驱动上铲爪与下铲爪的工作端相互靠近或相互远离；所述铲爪组件包括两个，且两个所述铲爪组件呈镜面对称设置；

5、第二驱动单元，用于驱动两个铲爪组件相向运动或背向运动；

6、热风枪，用于提供热气流以吹向两个铲爪组件的中间位置；

7、第一直线模组，用于带动第二驱动单元、热风枪及铲爪组件同步升降。

8、作为上述技术方案的进一步改进，所述铲爪组件还包括固定板，所述下铲爪通过一铲爪安装板与所述固定板连接，所述第一驱动单元安装于所述固定板上，所述上铲爪连接于第一驱动单元的活动端，所述第一驱动单元带动上铲爪移动时使上铲爪的工作端与下铲爪的工作端相互靠近或相互远离。

9、作为上述技术方案的进一步改进，所述铲爪安装板上设有安装槽，所述下铲爪安装于所述安装槽的底部，所述上铲爪转动连接于安装槽的顶部，所述上铲爪远离其工作端的另一端与所述第一驱动单元的活动端转动连接。

10、作为上述技术方案的进一步改进，所述第二驱动单元包括第一夹爪气缸，所述第一夹爪气缸安装于所述第一直线模组的活动端，两个所述铲爪组件的固定板分别安装于第一夹爪气缸的两个活动端。

11、作为上述技术方案的进一步改进，所述热风枪通过一加热枪安装板固定连接于所述第一夹爪气缸上，所述加热枪安装板上还设置有光电传感器，所述光电传感器用于探测上铲爪及下铲爪的工作端的位置。

12、本实用新型还提供的技术方案是：一种接线盒安装设备，包括上述技术方案中的高温布撕取机构。

13、作为上述技术方案的进一步改进，所述接线盒安装设备还包括汇流条捋直机构，所述汇流条捋直机构包括：

14、整形夹爪及驱动整形夹爪开合的第三驱动单元；

15、限位夹爪及驱动限位夹爪开合的第四驱动单元；

16、闭合后的整形夹爪与限位夹爪之间形成整形空间，汇流条位于整形空间时处于竖直状态；

17、第二直线模组，用于驱动整形夹爪与限位夹爪同步升降。

18、作为上述技术方案的进一步改进，所述限位夹爪包括第一限位爪和第二限位爪，所述第一限位爪上设置有定位槽，第二限位爪上设置有可嵌入定位槽的定位块，且当所述定位块嵌入定位槽时第一限位爪与第二限位爪之间形成整形槽；所述整形夹爪上设置有可嵌入整形槽的整形块，所述整形块与整形槽之间形成所述整形空间。

19、作为上述技术方案的进一步改进，所述第一限位爪或/和第二限位爪与第四驱动单元之间设置有调节单元，所述调节单元用于调节第一限位爪与第二限位爪的间距。

20、作为上述技术方案的进一步改进，所述接线盒安装设备还包括视觉机构，所述视觉机构用于拍照识别高温布及汇流条的位置信息。

21、本实用新型的有益效果是：

22、本实用新型能够自动化完成高温布的撕除及汇流条的捋直工作，可有效减少人工工时，提高光伏组件的自动化生产率，并且可提升高温布的撕取效果，并保证汇流条竖直一致性，对后续接线盒安装及激光焊接的合格率均有提高。

技术特征：

1.高温布撕取机构，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的高温布撕取机构，其特征在于，所述铲爪组件还包括固定板，所述下铲爪通过一铲爪安装板与所述固定板连接，所述第一驱动单元安装于所述固定板上，所述上铲爪连接于第一驱动单元的活动端，所述第一驱动单元带动上铲爪移动时使上铲爪的工作端与下铲爪的工作端相互靠近或相互远离。

3.根据权利要求2所述的高温布撕取机构，其特征在于，所述铲爪安装板上设有安装槽，所述下铲爪安装于所述安装槽的底部，所述上铲爪转动连接于安装槽的顶部，所述上铲爪远离其工作端的另一端与所述第一驱动单元的活动端转动连接。

4.根据权利要求1所述的高温布撕取机构，其特征在于，所述第二驱动单元包括第一夹爪气缸，所述第一夹爪气缸安装于所述第一直线模组的活动端，两个所述铲爪组件的固定板分别安装于第一夹爪气缸的两个活动端。

5.根据权利要求4所述的高温布撕取机构，其特征在于，所述热风枪通过一加热枪安装板固定连接于所述第一夹爪气缸上，所述加热枪安装板上还设置有光电传感器，所述光电传感器用于探测上铲爪及下铲爪的工作端的位置。

6.接线盒安装设备，其特征在于，包括权利要求1-5任一所述的高温布撕取机构。

7.根据权利要求6所述的接线盒安装设备，其特征在于，还包括汇流条捋直机构，所述汇流条捋直机构包括：

8.根据权利要求7所述的接线盒安装设备，其特征在于，所述限位夹爪包括第一限位爪和第二限位爪，所述第一限位爪上设置有定位槽，第二限位爪上设置有可嵌入定位槽的定位块，且当所述定位块嵌入定位槽时第一限位爪与第二限位爪之间形成整形槽；所述整形夹爪上设置有可嵌入整形槽的整形块，所述整形块与整形槽之间形成所述整形空间。

9.根据权利要求8所述的接线盒安装设备，其特征在于，所述第一限位爪或/和第二限位爪与第四驱动单元之间设置有调节单元，所述调节单元用于调节第一限位爪与第二限位爪的间距。

10.根据权利要求9所述的接线盒安装设备，其特征在于，还包括视觉机构，所述视觉机构用于拍照识别高温布及汇流条的位置信息。

技术总结本技术公开了一种高温布撕取机构，包括第一直线模组、第二驱动单元、热风枪和两个铲爪组件，且两个所述铲爪组件呈镜面对称设置，所述铲爪组件包括上铲爪、下铲爪以及第一驱动单元，所述上铲爪位于下铲爪的正上方，所述第一驱动单元用于驱动上铲爪与下铲爪的工作端相互靠近或相互远离；第二驱动单元用于驱动两个铲爪组件相向运动或背向运动；热风枪用于提供热气流吹向两个铲爪组件的中间位置。本技术公开了一种接线盒安装设备，包括上述高温布撕取机构。本技术能够自动化完成高温布的撕除及汇流条的捋直工作，可有效减少人工工时，提高光伏组件的自动化生产率，并且可提升高温布的撕取效果，并保证汇流条竖直一致性。技术研发人员：熊丰强,周宇超,李加林,廖雁书,唐宇辉,董天雪受保护的技术使用者：海目星激光科技集团股份有限公司技术研发日：20231102技术公布日：2024/7/23