一种模块化无人驾驶农机动力平台的制作方法

本技术属于农机设备，具体为一种模块化无人驾驶农机动力平台。

背景技术：

1、底盘是农机整体的一个重要组成部分，主要由安装驱动、机轮机架等各部件组成，它的主要作用是支撑农业装备，接受驱动系统的动力，使农业装备在各种复杂环境下正常行驶，不仅要在耕、播、管、收等生产环节正常行驶，而且通用底盘上还要安装其他功能性机构[5]，从而实现喷药、播种、开沟施肥、旋耕、采摘等功能。

2、底盘总成技术对于农业机械化水平的提高具有至关重要的作用，底盘技术的优劣不仅直接影响农业装备的作业质量和效率，还直接关系到整个农业机械化生产的高低水平，为此故提出一种模块化无人驾驶农机动力平台。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于：为了解决上述问题。

2、本实用新型采用的技术方案如下：一种模块化无人驾驶农机动力平台，包括：

3、车架，其为矩形管焊接成型，所述车架为“u”字形结构；

4、滑台，其固定安装于所述车架上表面中部，所述滑台的输出轴端部固定安装有滑台，所述滑台滑动连接于车架上表面一侧；

5、升降机构，其固定安装于所述滑台内部及车架后端两侧；

6、轴承，其输出轴端部固定安装有转向机构，所述转向机构上表面与升降机构的输出轴端部固定连接，所述轴承下端固定安装有连接件；

7、移动机构，其固定安装于所述连接件下端一侧。

8、在一优选的实施方式中，所述移动机构采用轮毂电机。

9、在一优选的实施方式中，所述升降机构采用蜗杆式线性电动推杆。

10、在一优选的实施方式中，所述车架一侧上表面固定安装有dm i混动总成和蓄电池，所述伺服电缸、升降机构、轴承和移动机构均与蓄电池电性连接。

11、在一优选的实施方式中，所述车架上表面后侧焊接有挂载安装孔。

12、综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：本实用新型提出一种模块化无人驾驶农机动力平台。

13、通过电动推杆、丝杆升降机来调整轴距和离地距离，使农机可以适应各种复杂的农田环境，采用的轮毂电机四轮独立驱动，同时通过轴承配合转向机构，在四个车轮的协调配合下可以实现两轮转向、四轮转向、原地转向等，更好的适应农田和丘陵山地的复杂环境。

技术特征：

1.一种模块化无人驾驶农机动力平台，其特征在于：包括：

2.如权利要求1所述的一种模块化无人驾驶农机动力平台，其特征在于：所述移动机构(8)采用轮毂电机。

3.如权利要求1所述的一种模块化无人驾驶农机动力平台，其特征在于：所述升降机构(4)采用蜗杆式线性电动推杆。

4.如权利要求1所述的一种模块化无人驾驶农机动力平台，其特征在于：所述车架(1)一侧上表面固定安装有dm i混动总成(9)和蓄电池(10)，所述伺服电缸(3)、升降机构(4)、轴承(5)和移动机构(8)均与蓄电池(10)电性连接。

5.如权利要求1所述的一种模块化无人驾驶农机动力平台，其特征在于：所述车架(1)上表面后侧焊接有挂载安装孔(11)。

技术总结本技术属于农机设备的技术领域，公开了一种模块化无人驾驶农机动力平台，包括车架，其为矩形管焊接成型，所述车架为“U”字形结构；滑台，其固定安装于所述车架上表面中部，所述滑台的输出轴端部固定安装滑台，所述转向机构上表面与升降机构的输出轴端部固定连接，所述轴承下端固定安装连接件；移动机构，其固定安装于所述连接件下端一侧，本技术提出一种模块化无人驾驶农机动力平台，通过电动推杆、丝杆升降机来调整轴距和离地距离，使农机可以适应各种复杂的农田环境，采用的轮毂电机四轮独立驱动，同时通过轴承配合转向机构，在四个车轮的协调配合下可以实现两轮转向、四轮转向、原地转向等，更好的适应农田和丘陵山地的复杂环境。技术研发人员：闫晓晨,信一帆,赵露受保护的技术使用者：闫晓晨技术研发日：20231108技术公布日：2024/7/23