一种带转向机构的脚轮的制作方法

本技术涉及脚轮，具体涉及一种带转向机构的脚轮。

背景技术：

1、定向轮是安装在设备底面的一种用于行走的脚轮。但是设备在车间中处于狭窄地带时，其能够方便实现前后移动，但是不方便实现左右快速移动，导致在狭窄地带时，设备移动的机动性能较差，不利于多方向快速移动。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种带转向机构的脚轮。

2、本实用新型所述的一种带转向机构的脚轮，包括脚轮支架，该脚轮支架的底部安装有定向脚轮，该脚轮支架的顶面安装有顶板，该顶板安装在设备的底面；所述脚轮支架的两个竖直侧板的外侧面上分别安装有转向轮机构；所述顶板的底面上后部安装有l形支撑板；所述l形支撑板上安装有丝杆升降机构，该丝杆升降机构由电机驱动，该电机安装在顶板的底面后部一侧。

3、进一步地，所述转向轮机构包括竖向联动杆，竖向联动杆的内侧面上部安装有水平联动杆；所述竖向联动杆的下部安装有水平导向杆，该水平导向杆的内端面上设置有卡头；所述竖向联动杆的底面安装有辅助转向轮，该辅助转向轮的方向与定向脚轮的方向呈垂直结构关系。

4、进一步地，所述竖向联动杆的顶端安装有限位圆盘。

5、进一步地，所述丝杆升降机构包括安装在顶板的底面、l形支撑板的水平板体上的两个相对应的轴承，两个轴承之间安装有丝杆，丝杆上部安装有水平限位板，水平限位板的表面中部开设有第一通孔，第一通孔的直径大于丝杆的杆体水平截面圆的直径；所述水平限位板的两侧分别安装有连接板，两个连接板分别与l形支撑板的垂直板体上部相连；所述丝杆的上部安装有第一伞形齿轮，第一伞形齿轮与第二伞形齿轮啮合，第二伞形齿轮与电机连接杆相连，电机连接杆与电机的机轴相连；所述丝杆下部安装有方形凸板，方形凸板的表面中心开设有与丝杆相配合的中心螺孔，与丝杆螺纹相连；所述方形凸板的左右两侧分别安装有竖向限转板，两个竖向限转板形成限位槽；两个竖向限转板上分别对应开设有第二通孔；转向轮机构的水平联动杆的内侧端穿插过竖向限转板上的第二通孔，与方形凸板的侧面相连。

6、进一步地，所述丝杆处于丝杆升降机构上的水平限位板至l形支撑板的水平板体之间的杆体长度，大于辅助转向轮的底端至地面的垂直距离。

7、进一步地，所述设备的底面一侧安装有控制机构；所述控制机构包括安装在设备的底面的控制盒，控制盒内一侧安装有充电电池，控制盒内另一侧安装有线路板，线路板上安装有plc控制器，plc控制器通过导线分别与电机、遥控器相连。

8、采用上述结构后，本实用新型有益效果为：本实用新型所述的一种带转向机构的脚轮，它采用在脚轮支架上安装有丝杆升降机构、转向轮机构，丝杆升降机构由电机驱动；它具有能够利用丝杆升降机构来实现对转向轮机构的竖向运动操作，从而可以将利用转向轮机构实现安装脚轮的设备原地实现水平和垂直方向的快速移动，从而极大地方便了设备在狭窄空间时的动作，利于设备的安放使用，提高了其机动性能。

技术特征：

1.一种带转向机构的脚轮，包括脚轮支架，该脚轮支架的底部安装有定向脚轮，该脚轮支架的顶面安装有顶板，该顶板安装在设备的底面；

2.根据权利要求1所述的一种带转向机构的脚轮，其特征在于：所述转向轮机构包括竖向联动杆，竖向联动杆的内侧面上部安装有水平联动杆；所述竖向联动杆的下部安装有水平导向杆，该水平导向杆的内端面上设置有卡头；所述竖向联动杆的底面安装有辅助转向轮，该辅助转向轮的方向与定向脚轮的方向呈垂直结构关系。

3.根据权利要求2所述的一种带转向机构的脚轮，其特征在于：所述竖向联动杆的顶端安装有限位圆盘。

4.根据权利要求1所述的一种带转向机构的脚轮，其特征在于：所述设备的底面一侧安装有控制机构；所述控制机构包括安装在设备的底面的控制盒，控制盒内一侧安装有充电电池，控制盒内另一侧安装有线路板，线路板上安装有plc控制器，plc控制器通过导线分别与电机、遥控器相连。

技术总结本技术涉及脚轮技术领域，具体涉及一种带转向机构的脚轮，包括脚轮支架，该脚轮支架的底部安装有定向脚轮，该脚轮支架的顶面安装有顶板，该顶板安装在设备的底面；所述脚轮支架的两个竖直侧板的外侧面上分别安装有转向轮机构；所述顶板的底面上后部安装有L形支撑板；所述L形支撑板上安装有丝杆升降机构，该丝杆升降机构由电机驱动，该电机安装在顶板的底面后部一侧；它具有能够利用丝杆升降机构来实现对转向轮机构的竖向运动操作，从而可以将利用转向轮机构实现安装脚轮的设备原地实现水平和垂直方向的快速移动，从而极大地方便了设备在狭窄空间时的动作，利于设备的安放使用，提高了其机动性能。技术研发人员：邱永利,关巨明受保护的技术使用者：中山市飞达脚轮有限公司技术研发日：20230728技术公布日：2024/7/23