动力猫道及修井用管杆输送装置的制作方法

本发明涉及石油修井作业，是一种动力猫道及修井用管杆输送装置。

背景技术：

1、动力猫道主要用于在修井作业时完成抽油杆、油管（简称管杆）的起下作业，现有的动力猫道在起下管作业时，管杆位于猫道框架的正上方，管杆上的油污直接滴落至猫道框架上，不仅污染了现场环境，还必须经常对猫道框架上的油污进行清理以保证动力猫道能正常运行，由此增加了动力猫道清理成本。

2、如申请号为cn201720687022.9的中国专利文献公开了一种能够自由调节角度的修井动力猫道，其包括移动小车、通过转轴连接在移动小车末端的v型槽、设置在v型槽中的钻杆、移动小车上设置的猫道底座、移动小车底部设置的移动轮、滑移小车另一端与举升液压缸相连、举升液压缸另一端安装在v型槽末端、设置在v型槽两端下方的移动小车上的用于顶出钻杆的顶出机构、一端固定在移动小车内部，另一端与举升液压缸相连的滑移液压缸。该修井动力猫道在起下管杆时，管杆被承托在v型槽上，v型槽又位于移动小车、举升液压缸、滑移液压缸、滑移小车等部件的正上方，无法对管杆上的油污进行收集，由此管杆上的油污会滴落到整个修井动力猫道上，不仅污染了现场环境，由此增加了动力猫道的油污清理成本。

3、申请号为cn201721270443.8的中国专利文献公开了一种用于钻修井的动力猫道机，其包括：底座、机架，用于将管件移动至猫道机的上管机构，所述上管机构包括两个上管杆、两个钩子、用于连接两个钩子的连杆和用于驱动连杆转动的驱动油缸，所述两个上管杆的自由端相对，其连接端均转动连接于机架底部；两个上管杆位于同一条直线上，且与连杆相平行；所述两个钩子分别固接于连杆两端，所述连杆穿装于机架上，且位于上管杆上方；所述驱动油缸一端固接于底座上，另一端与连杆相连通过活塞杆伸缩驱动连杆转动；转移机构，所述转移机构包括前支撑臂、后支撑臂、主臂、滑轨、驱动主臂移动的驱动装置，所述前支撑臂一端铰接于滑轨下表面，另一端铰接于底座上且通过液压缸驱动其伸缩；所述后支撑臂一端铰接于底座上，另一端铰接于滑轨末端；所述主臂滑动连接于滑轨内且与驱动装置相连；和用于接收管件的落管机构，所述落管机构包括两个下管杆，所述下管杆转动连接于机架顶部，且两个下管杆分别位于两个钩子的一侧。该动力猫道机在起下管杆时，管杆位于滑轨、主臂正上方，无法对管杆上的油污进行收集，由此管杆上的油污会滴落到整个动力猫道机上，不仅污染了现场环境，由此增加了动力猫道机的油污清理成本。

技术实现思路

1、本发明提供了一种动力猫道及修井用管杆输送装置，克服了上述现有技术之不足，其能有效解决现有动力猫道存在不便于对管杆上滴落的油污进行收集的问题。

2、本发明的技术方案之一是通过以下措施来实现的：一种动力猫道，包括第一轨道、第二轨道、第一移管小车、第二移管小车、第一小车驱动机构和第二小车驱动机构；第一轨道和第二轨道均由左至右由下至上倾斜设置且第二轨道的坡度大于第一轨道的坡度，第二轨道位于第一轨道的下侧，第一轨道上通过第一小车驱动机构滑动安装有能在第一最高点位置和第一最低点位置之间移动的第一移管小车，第一移管小车上设有位于第一轨道前侧的用于承接管杆一端的第一管杆承接座，第二轨道上通过第二小车驱动机构滑动安装有能在第二最高点位置和第二最低点位置之间移动的第二移管小车，第二移管小车上设有位于第二轨道前侧的用于承接管杆杆身的第二管杆承接座。

3、下面是对上述发明方案之一的进一步优化或/和改进：

4、上述第一管杆承接座为用于承接油管一端的第一油管承接座或/和用于承接抽油杆一端的第一抽油杆承接座，第二管杆承接座为用于承接油管管身的第二油管承接座或/和用于承接抽油杆杆身的第二抽油杆承接座；第一油管承接座和第一抽油杆承接座可切换安装在第一移管小车上，第二油管承接座和第二抽油杆承接座可切换安装在第二移管小车上。

5、上述第一油管承接座具有用于夹紧油管的夹紧状态和用于放入或退出油管的张开状态，第一轨道上设有位于第一最低点位置和第一最高点位置之间的第一次低点位置和第一次高点位置，当第一移管小车位于第一最高点位置和第一最低点位置时，第一油管承接座均处于张开状态，当第一移管小车位于第一次高点位置和第一次低点位置之间时，第一油管承接座均处于夹紧状态；第二油管承接座具有用于夹紧油管的夹紧状态和用于放入或退出油管的张开状态，第二移管小车位于第二最高点位置和第二最低点位置时，第二油管承接座能在夹紧状态和张开状态间切换。

6、上述第一轨道上设有位于第一最低点位置和第一最高点位置之间的第二次高点位置和第二次低点位置，第一抽油杆承接座能于第一移管小车在第二次高点位置和第一最低点位置之间移动时拉动抽油杆一起移动；第二抽油杆承接座具有用于夹紧抽油杆的夹紧状态和用于放入或退出抽油杆的张开状态，第二移管小车位于第二最高点位置、第二最低点位置时，第二抽油杆承接座能在夹紧状态和张开状态之间切换。

7、上述动力猫道还包括控制器；第一小车驱动机构包括第一驱动电机、磁粉离合器、第一主动链轮、第一从动链轮和第一链条，第一轨道上设有第一主动链轮和第一从动链轮，第一主动链轮和第一从动链轮上缠绕有第一链条，第一驱动电机的输出端和磁粉离合器的输入端传动连接，磁粉离合器的输出端和第一主动链轮传动连接，第一移管小车和第一链条连接；第二小车驱动机构包括第二驱动电机、第二主动链轮、第二从动链轮和第二链条，第二轨道上设有第二主动链轮和第二从动链轮，第二主动链轮和第二从动链轮上缠绕有第二链条，第二驱动电机的输出端和第二主动链轮传动连接，第二移管小车和第二链条连接；控制器和第一驱动电机、第二驱动电机信号连接。

8、上述第一轨道包括底板、前侧板、后侧板和支撑板，前侧板和后侧板分别固定连接在底板的前后两侧，支撑板的后侧与前侧板的顶部固定连接在一起，第一移管小车包括第一车架，对应前侧板和后侧板之间位置的第一车架上设有上下三组第一行走轮组，其中两组第一行走轮组和后侧板滚动接触，剩余一组第一行走轮组和前侧板滚动接触，每组第一行走轮组均包括左右两个第一行走轮，第一车架上设有两个与支撑板的顶面滚动接触的第二行走轮，两个第二行走轮前后交错设置，第一车架的前端伸出至支撑板的前方。

9、上述动力猫道还包括底座和举升液压油缸，第一轨道下端和底座铰接，第二轨道下端和底座滑动连接，第二轨道上端和第一轨道铰接，举升液压油缸的缸体与底座铰接，举升液压油缸的活塞杆和第一轨道铰接。

10、本发明的技术方案之二是通过以下措施来实现的：一种修井用管杆输送装置，包括动力猫道和上下管机构，上下管机构用于在当第一移管小车和第二移管小车分别位于第一最低点位置和第二最低点位置时，将管杆放入或退出第一管杆承接座和第二管杆承接座。

11、下面是对上述发明方案之二的进一步优化或/和改进：

12、上述上下管机构包括升降翻转台，升降翻转台包括基座、管杆承托台和剪叉支架，剪叉支架包括中部铰接的第一剪叉臂和第二剪叉臂，管杆承托台上设有沿前后向水平设置的上滑槽，第一剪叉臂、第二剪叉臂的顶部分别通过第一铰接轴、第二铰接轴和管杆承托台铰接，且第一铰接轴可滑动地设置于上滑槽中，基座上设有下滑槽，第一剪叉臂、第二剪叉臂的底部分别通过第三铰接轴、第四铰接轴和基座铰接，且第四铰接轴可滑动地设置于下滑槽中，下滑槽包括水平段和上升段，第四铰接轴沿水平段前后滑动时管杆承托台进行竖直升降动作，第四铰接轴沿上升段上下滑动时管杆承托台进行翻转动作；还包括用于驱动第四铰接轴沿下滑槽滑动的升降驱动机构。

13、上述修井用管杆输送装置还包括升降调节架、升降平台和管排架，升降调节架包括至少两根左右间隔设置的管杆承托杆，管杆承托杆的后端位于管杆承托台的前端后侧，管杆承托杆的后端的顶部设有管杆止挡块，每根管杆承托杆的前后两端分别铰接连接有用于驱动管杆承托杆上下升降的升降驱动装置。

14、本发明的有益效果为：

15、1.动力猫道通过第一管杆承接座、第二管杆承接座来承接管杆，管杆和第一轨道、第二轨道前后错位，便于对管杆上滴落的油污进行回收，管杆上的油污不会滴落至第一轨道、第二轨道上，降低动力猫道油污清理成本。

16、2.动力猫道不仅可用于输送油管，还可用于输送抽油杆，功能多样，在起油管、抽油杆作业中，第一油管承接座、第一抽油杆承接座可分别拉动油管、抽油杆移动，进而无需通过人工来拉动油管、抽油杆放平，实现了自动化起下油管、抽油杆，节约了用人成本。

17、3.较现有猫道机中通过举升液压油缸来升降管杆而言，本技术通过链式驱动机构驱动第一移管小车、第二移管小车分别沿第一轨道、第二轨道上下移动来升降管杆，动作精度高，另外较现有猫道机中举升液压油缸在升降管杆时需将用于承托管杆的伸缩式滑轨进行一起升降而言，本技术的动力猫道只需驱动第一移管小车、第二移管小车上下移动，能耗低。

18、4.本技术的修井用管杆输送装置可实现管杆在动力猫道上的自动化上下管，及管杆在井口和管排架之间的自动化运输。