液压支架的控制系统、电磁先导阀的控制方法及装置与流程

本公开涉及电磁阀控制的，具体地，涉及一种液压支架的控制系统、电磁先导阀的控制方法及装置。

背景技术：

1、电磁阀驱动器作为连接煤矿综采工作面液压支架控制器与电液控换向阀的重要部件，负责将控制器发出的动作信号分发给电液控主阀中的各个电磁先导阀。目前国内外厂商为了避免电磁阀驱动器集成在控制器内导致的控制器扩展受限问题，通常会将其从控制器中分离出来，构成一个单独的硬件单元。但电磁阀驱动器与电磁先导阀连接线众多且在井下环境容易受煤块跌落等环境因素损坏，其日常维护成本不菲。

2、现有解决方式为将液压支架主阀上的多组电磁先导阀和液压支架控制器通过can总线连接，由液压支架控制器直接向电磁先导阀发送控制命令以免除电磁阀驱动器的使用，从而简化布线，降低架设和维护成本并减少连接节点过多带来的故障。

3、现有总线型电磁先导阀主要通过can总线实现液压支架控制器和电磁先导阀之间的信号传输，这与市面上常见液压支架控制器和电磁阀驱动器使用的rs485端口协议不符，需要额外考虑兼容问题。此外，can总线通信对硬件要求较高，因此can总线型电磁先导阀的内置mcu选型空间有限，系统实现成本较高。

技术实现思路

1、本公开实施例的目的在于提供一种液压支架的控制系统、电磁先导阀的控制方法及装置，以解决现有技术中存在的上述问题。

2、为了解决上述技术问题，本公开的实施例一方面提供了一种液压之间的控制系统，所述控制系统包括液压支架、液压支架控制器以及至少一个主阀，所述主阀包括n个电磁先导阀，通过总线将所述液压支架控制器和所述主阀上的n个所述电磁先导阀实现级联，所述电磁先导阀的供电采用逐级控制。

3、在一些实施例中，第1个所述电磁先导阀至第n个所述电磁先导阀通过所述总线按照顺序依次连接，第1个所述电磁先导阀与所述液压支架控制器连接，第1个所述电磁先导阀至第n个所述电磁先导阀的通信地址通过设备编号值确定，所述设备编号值基于预定顺序确定。

4、在一些实施例中，第m个所述电磁先导阀的供电通断通过第m-1个所述电磁先导阀控制。

5、在一些实施例中，所述主阀为多个，所述总线的数量与所述主阀的数量匹配且并行设置。

6、在一些实施例中，所述总线为半双工的rs485总线。

7、本公开的实施例一方面提供一种电磁先导阀的控制方法，所述控制方法包括：

8、通过总线向n个电磁先导阀中的第m个电磁先导阀发送编号指令，改写所述第m个电磁先导阀的设备编号值并控制断开第m+1个至第n个的所有电磁先导阀的供电；

9、当所述第m个电磁先导阀的编号改写完毕后，控制开启所述第m+1个电磁先导阀的供电且向所述总线上发送编号指令。

10、在一些实施例中，控制液压支架控制器发送控制指令，所述控制指令至少包括电磁先导阀的设备编号值。

11、本公开的实施例另一方面提供一种电磁先导阀的控制装置，包括：

12、改写模块，用于通过总线向n个电磁先导阀中的第m个电磁先导阀发送编号指令，改写所述第m个电磁先导阀的设备编号值并控制断开第m+1个至第n个的所有电磁先导阀的供电；

13、开启模块，用于当所述第m个电磁先导阀的编号改写完毕后，控制开启所述第m+1个电磁先导阀的供电且向所述总线上发送编号指令。

14、本公开的实施例另一方面提供一种存储介质，存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述任一项所述控制方法的步骤。

15、本公开的实施例另一方面提供一种电子设备，所述电子设备至少包括存储器、处理器，所述存储器上存储有计算机程序，所述处理器在执行所述存储器上的计算机程序时实现上述任一项所述控制方法的步骤。

16、本公开实施例能够实现对多个电磁先导阀的控制，在无需添加额外设备或线缆的基础上实现多个电磁先导阀的设备编号，不但硬件成本低且兼容性好，还使总线设备在井下环境内使用时便于维护和拓展且与标准矿用器件兼容；此外，还可规避复杂广播通信方式的使用，使得总线通信的运行效率较高。

17、本公开的装置、存储介质及电子设备具有上述的修正方法所具有的所有有益效果，在此不再赘述。

技术特征：

1.一种液压支架的控制系统，其特征在于，所述控制系统包括液压支架、液压支架控制器以及至少一个主阀，所述主阀包括n个电磁先导阀，通过总线将所述液压支架控制器和所述主阀上的n个所述电磁先导阀实现级联，所述电磁先导阀的供电采用逐级控制。

2.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，第1个所述电磁先导阀至第n个所述电磁先导阀通过所述总线按照顺序依次连接，第1个所述电磁先导阀与所述液压支架控制器连接，第1个所述电磁先导阀至第n个所述电磁先导阀的通信地址通过设备编号值确定，所述设备编号值基于预定顺序确定。

3.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，第m个所述电磁先导阀的供电通断通过第m-1个所述电磁先导阀控制。

4.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述主阀为多个，所述总线的数量与所述主阀的数量匹配且并行设置。

5.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述总线为半双工的rs485总线。

6.一种电磁先导阀的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：

7.根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于，控制液压支架控制器发送控制指令，所述控制指令至少包括电磁先导阀的设备编号值。

8.一种电磁先导阀的控制装置，其特征在于，包括：

9.一种存储介质，存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求6或7中任一项所述控制方法的步骤。

10.一种电子设备，所述电子设备至少包括存储器、处理器，所述存储器上存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器在执行所述存储器上的计算机程序时实现权利要求6或7所述控制方法的步骤。

技术总结本公开提供一种液压支架的控制系统、电磁先导阀的控制方法及装置，所述控制系统包括液压支架、液压支架控制器以及至少一个主阀，所述主阀包括n个电磁先导阀，通过总线将所述液压支架控制器和所述主阀上的n个所述电磁先导阀实现级联，所述电磁先导阀的供电采用逐级控制。本公开实施例能够实现对多个电磁先导阀的控制，在无需添加额外设备或线缆的基础上实现多个电磁先导阀的设备编号，不但硬件成本低且兼容性好，还使总线设备在井下环境内使用时便于维护和拓展且与标准矿用器件兼容；此外，还可规避复杂广播通信方式的使用，使得总线通信的运行效率较高。技术研发人员：陈致远,李殿鹏,刘志鑫,张乾,林恩强受保护的技术使用者：北京天玛智控科技股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/7/18