一种电镀生产线自动爬坡机构的制作方法

本技术涉及电镀生产，具体而言，涉及一种电镀生产线自动爬坡机构。

背景技术：

1、电镀生产线是指为了完成工业产品电镀工艺过程中所有电镀设备的统称。电镀自动生产线中的爬坡机构能够实现工件的横移和升降使整条线的挂具和工件同时动作，工件的横移是通过马达带动链条，链条带动挂件移动来实现的，工件固定摇臂上，通过摇臂在槽内升降，进行电镀。

2、基于上述，本发明人发现存在以下问题：现有的电镀生产线爬坡机构大多是通过摇臂与爬坡轨卡合接触并在平移的过程中实现爬坡，长时间爬坡容易使摇臂产生磨损，影响摇臂的使用寿命，进而不利于爬坡；

3、于是，有鉴于此，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提供一种电镀生产线自动爬坡机构，以期达到更具有更加实用价值性的目的。

技术实现思路

1、为了解决上述技术问题，本实用新型实施例提供了一种电镀生产线自动爬坡机构，具体通过如下技术方案实现：

2、一种电镀生产线自动爬坡机构，包括平移机构和若干爬升机构，所述平移机构包括电镀槽，所述电镀槽一侧设置有安装架，所述安装架顶部安装有环形电动导轨，所述环形电动导轨沿运动方向均匀设置有若干安装工位，其中一个所述爬升机构包括安装框和安装块，所述安装框内部安装有横板，所述安装块两侧均安装有固定块，且所述安装块正面凹槽处安装有安装杆，所述安装杆套设有摇臂，所述安装框顶部安装有一对放置板，一对所述放置板一侧均转动连接有转轴，所述转轴均套设有绞盘，所述绞盘上均套设有钢丝绳，所述钢丝绳一端贯穿横板和固定块底部并延伸至固定块外部，且所述钢丝绳底端均安装有锁紧器。

3、进一步的，其中一个所述放置板一侧安装有电机，所述电机输出端贯穿其中一个放置板并与其中一个转轴传动连接。

4、进一步的，一对所述放置板之间安装有放置箱，所述放置箱内部设有联轴器，一对所述转轴一端均贯穿放置箱一侧并延伸至内部，且其中一个所述转轴一端通过联轴器与另一个转轴转动连接。

5、采用上述进一步方案的有益效果是，通过电机，方便使转轴转动，从而使绞盘转动，使钢丝绳收卷或放松，进而实现摇臂的上升或下降。

6、进一步的，所述安装框内部安装有滑杆，所述滑杆一端贯穿横板，且所述滑杆与安装块滑动连接。

7、采用上述进一步方案的有益效果是，通过滑杆，方便安装块能够更好的向上或向下移动。

8、进一步的，所述摇臂底部嵌设有红外测距传感器，且所述摇臂呈“t”形。

9、采用上述进一步方案的有益效果是，通过摇臂的底部设置红外测距传感器，使红外测距传感器对摇臂与爬坡轨测距，方便红外测距传感器所测得的数据传输至plc控制器，使plc控制器根据数据控制电机工作。

10、进一步的，所述电镀槽内壁一侧安装有爬坡轨，所述爬坡轨与红外测距传感器处于同一垂直位置，且所述爬坡轨的最低峰与安装框底部保持同一水平。

11、采用上述进一步方案的有益效果是，通过爬坡轨，当摇臂前端底部与爬坡轨顶部接触时，爬坡轨对摇臂支撑的同时，可实现摇臂的爬坡运动。

12、进一步的，所述电镀槽外部一侧安装有plc控制器，所述plc控制器分别与环形电动导轨和红外测距传感器通过导线电性连接，且所述plc控制器与电机之间通过编码器连接。

13、采用上述进一步方案的有益效果是，通过plc控制器，可以对电机进行控制，同时将红外测距传感器的外部接线接至plc输入端，将红外测距传感器所测得的摇臂和爬坡轨的距离数据传输至plc控制器，当摇臂平移时，同时通过plc控制器控制电机，使一对转轴带动绞盘转动，从而使绞盘上的钢丝绳根据红外线测得的定向数据进行放松、收卷和再放松，使安装块在钢丝绳的作用下使摇臂形成爬坡运动。

14、进一步的，若干所述安装工位顶部分别与安装框底部通过螺栓连接。

15、进一步的，所述安装架背部一侧等距离开设有若干螺纹孔。

16、采用上述进一步方案的有益效果是，通过将安装架的背部一侧开设螺纹孔，方便将安装架安装在电镀槽一侧。

17、本实用新型的有益效果是：本实用新型通过上述设计得到的一种电镀生产线自动爬坡机构，该种电镀生产线自动爬坡机构，通过环形电动导轨上的工位对若干爬升机构进行安装移动，避免原有电镀生产线中的链条在长期工作下产生磨损使摇臂上的电镀挂件晃动，同时通过红外测距传感器，对每个摇臂与爬坡轨之间的距离进行检测后，将数据传输至plc控制器中，由于plc控制器内部已经事先写入数据编码，即数据编码内部事先已经写入一个准确的距离数据范围，然后编码内继续写入测量数据与准确距离数据比较大小并根据不同的红外测距传感器所测得的距离对每个安装框上的电机进行分开的控制运动的编码，当红外测距传感器测得摇臂和爬坡轨之间的距离大于准确定位数据时，则通过plc控制器使电机带动一对转轴逆时针转动，从而使绞盘上的钢丝绳放松，使摇臂与爬坡轨的距离变小，当红外测距传感器测得摇臂和爬坡轨之间的距离小于准确定位数据时，并且摇臂需要爬坡时，通过plc控制器使电机带动一对转轴顺时针转动，从而使绞盘上的钢丝绳收紧，使安装块带动摇臂在滑杆处向上移动直至摇臂与爬坡轨的距离持续保持准确定位数据范围，方便爬坡。

技术特征：

1.一种电镀生产线自动爬坡机构，其特征在于，包括平移机构(100)和若干爬升机构(200)，所述平移机构(100)包括电镀槽(1001)，所述电镀槽(1001)一侧设置有安装架(1003)，所述安装架(1003)顶部安装有环形电动导轨(1005)，所述环形电动导轨(1005)沿运动方向均匀设置有若干安装工位(1006)，其中一个所述爬升机构(200)包括安装框(2001)和安装块(2004)，所述安装框(2001)内部安装有横板(2002)，所述安装块(2004)两侧均安装有固定块(2007)，且所述安装块(2004)正面凹槽处安装有安装杆(2005)，所述安装杆(2005)套设有摇臂(2006)，所述安装框(2001)顶部安装有一对放置板(2009)，一对所述放置板(2009)一侧均转动连接有转轴(2010)，所述转轴(2010)均套设有绞盘(2011)，所述绞盘(2011)上均套设有钢丝绳(2012)，所述钢丝绳(2012)一端贯穿横板(2002)和固定块(2007)底部并延伸至固定块(2007)外部，且所述钢丝绳(2012)底端均安装有锁紧器(2008)。

2.根据权利要求1所述的一种电镀生产线自动爬坡机构，其特征在于，其中一个所述放置板(2009)一侧安装有电机(2014)，所述电机(2014)输出端贯穿其中一个放置板(2009)并与其中一个转轴(2010)传动连接。

3.根据权利要求2所述的一种电镀生产线自动爬坡机构，其特征在于，一对所述放置板(2009)之间安装有放置箱(2013)，所述放置箱(2013)内部设有联轴器，一对所述转轴(2010)一端均贯穿放置箱(2013)一侧并延伸至内部，且其中一个所述转轴(2010)一端通过联轴器与另一个转轴(2010)转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种电镀生产线自动爬坡机构，其特征在于，所述安装框(2001)内部安装有滑杆(2003)，所述滑杆(2003)一端贯穿横板(2002)，且所述滑杆(2003)与安装块(2004)滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种电镀生产线自动爬坡机构，其特征在于，所述摇臂(2006)底部嵌设有红外测距传感器，且所述摇臂(2006)呈“t”形。

6.根据权利要求1所述的一种电镀生产线自动爬坡机构，其特征在于，所述电镀槽(1001)内壁一侧安装有爬坡轨(1002)，所述爬坡轨(1002)与红外测距传感器处于同一垂直位置，且所述爬坡轨(1002)的最低峰与安装框(2001)底部保持同一水平。

7.根据权利要求6所述的一种电镀生产线自动爬坡机构，其特征在于，所述电镀槽(1001)外部一侧安装有plc控制器(1007)，所述plc控制器(1007)分别与环形电动导轨(1005)和红外测距传感器通过导线电性连接，且所述plc控制器(1007)与电机(2014)之间通过编码器连接。

8.根据权利要求1所述的一种电镀生产线自动爬坡机构，其特征在于，若干所述安装工位(1006)顶部分别与安装框(2001)底部通过螺栓连接。

9.根据权利要求1所述的一种电镀生产线自动爬坡机构，其特征在于，所述安装架(1003)背部一侧等距离开设有若干螺纹孔(1004)。

技术总结本技术提供了一种电镀生产线自动爬坡机构，属于电镀生产技术领域。该种电镀生产线自动爬坡机构，包括平移机构和若干爬升机构，平移机构包括电镀槽，电镀槽一侧设置有安装架，安装架顶部安装有环形电动导轨，环形电动导轨沿运动方向均匀设置有若干安装工位，其中一个爬升机构包括安装框和安装块，安装块两侧均安装有固定块，安装块正面凹槽处安装有安装杆，安装杆套设有摇臂，安装框顶部安装有一对放置板，一对放置板一侧均转动连接有转轴，转轴均套设有绞盘，绞盘上均设有钢丝绳，钢丝绳一端贯穿横板和固定块底部并延伸至固定块外部，钢丝绳底端均安装有锁紧器，能有效实现电镀生产过程中爬坡效率，具有较高的实用价值。技术研发人员：刘荣光,刘乡镇受保护的技术使用者：宁波恒憬自动化设备有限公司技术研发日：20230923技术公布日：2024/4/17