一种适用于产品自动装卸挂具的定位设备的制作方法

本技术涉及定位设备，具体涉及一种适用于产品自动装卸挂具的定位设备。

背景技术：

1、现有技术中针对壳体式工件进行电镀的过程中，需要用到挂具将工件统一转移到反应槽中，经检索，中国实用新型专利公开号为cn203429276u，专利名称为一种挂具，具体提供了一种能够实现对壳体式工件进行挂接的挂具结构设计，但是其结构设计复杂，对于壳体式工件的安装拆卸也较为麻烦，因此，如何提供一种能够快速高效的实现对挂具上壳体式工件的安装拆卸成为目前需要解决的问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是提供一种适用于产品自动装卸挂具的定位设备，用以解决现有技术中存在的至少一个上述问题。

2、为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

3、一种适用于产品自动装卸挂具的定位设备，包括机架、xyz模组和拨片组件，所述机架上设有挂具放置空间，所述挂具放置空间的两侧均为敞口状，所述xyz模组设置在挂具放置空间的一侧，所述拨片组件由xyz模组的z向模组驱动沿着z向移动，所述拨片组件包括第一推杆和第二推杆，在z向模组的驱动下第一推杆和第二推杆分别用于将挂具上同侧的两个弹片朝向内侧推动。

4、本技术方案中，挂具放置空间的两侧均为敞口状，方便实现从外侧敞口进行装卸工件操作，从内侧敞口操作对弹片的推动；由于xyz模组设置在挂具放置空间的一侧，拨片组件由xyz模组的z向模组驱动沿着z向移动，拨片组件的第一推杆和第二推杆能够同时实现对挂具上同侧的两个弹片的推动，便于缩小相对侧弹片之间的间距，从而方便实现对外壳式工件的安装和拆卸，xyz模组对拨片组件的驱动快速高效，且能够准确实现对挂具上弹片的推动，可与机械手配合，快速高效的实现对壳体式工件在挂具的高效装卸。

5、进一步的，所述挂具包括挂架，所述挂架内设有多个挂接单元，所述挂接单元包括多个弹片模块，所述弹片模块包括支撑杆和弹片，所述支撑杆竖直设置在挂架内，多个弹片沿着支撑杆长度方向间隔设置在支撑杆上，所述弹片的端部设有向上延伸的触头，位于相对侧的弹片数量一一对应且高度相同，位于相对侧的弹片的自由端之间的间距l1大于其连接端之间的间距l2，同一挂接单元的不同高度位置弹片分别实现对不同的壳体式工件的定位，同一挂接单元的同一高度位置的不同支撑杆上的弹片实现对同一壳体式工件的定位，所述弹片上的触头与壳体式工件的内侧壁抵接。

6、本技术方案中，由于支撑杆竖直设置在挂架内，支撑杆能够实现对多个弹片在竖直方向上的间隔设置，同一挂接单元的不同高度位置弹片分别实现对不同的壳体式工件的定位，也即是，不同高度位置的弹片实现对不同的壳体式工件的分层定位，同一挂接单元的同一高度位置的不同支撑杆上的弹片实现对同一壳体式工件的定位，由于同一挂接单元的同一高度位置的多个弹片都具有弹性，因此，当需要挂接或拆卸壳体式工件时，仅需将弹片从外向内推动即可实现多个触头之间间距的调整，在推力作用下，触头的间距处于缩小状态，由于位于相对侧的弹片的自由端之间的间距l1大于其连接端之间的间距l2，也即是，相对侧的弹片在俯视状态下呈八字形，因此，当撤销对弹片的推力后，则弹片复位过程中触头之间的间距会随之拉大，直至多个触头在弹片弹力的作用下使得触头的上端与壳体式工件的内侧壁抵接，从而给壳体式工件提供稳定的支撑定位效果。此外，挂接单元有多个，每个挂接单元均能够通过支撑杆上不同高度的弹片实现对多个壳体式工件在竖直方向上的排列定位，则多个挂接单元能够进一步增加挂接壳体式工件的数量，明显增加壳体式工件的转运效率。另外，本技术方案都是采用模块式的零部件，结构简单，安装方便快捷，易于维护以及能够减少仓库零部件种类管理成本。

7、进一步的，为了更好的实现对挂具位置的定位，所述机架上分别设有第一门框和第二门框，所述第一门框和第二门框之间的空间为挂具放置空间。

8、进一步的，所述第一门框和第二门框之间形成具有两个端部敞口端的上传送通道，所述机架上设有上传送机构和下传送机构，所述上传送机构对位于上传送通道内的挂具进行输送，所述机架的下部设有下传送通道，所述下传送机构对位于下传送通道内的挂具进行输送。

9、现有技术中，无法实现对装载有工件的挂具和空置挂具的同时输送，在将装载有工件的挂具输送至对应工序完成并将工件卸除之后，则空置的挂具需要采用另外的设备统一进行转移，空间占用较大，且设备数量增加，成本也相对较高。

10、本技术方案中，由于设置了上传送机构、下传送机构、上传送通道和下传送通道，能够分别在上传送通道和下传送通道内对装载有工件的挂具以及空置挂具的输送，挂具上下通道分流互不干涉，且节省空间；上传送机构和下传送机构均为输送带机构或滚筒输送机构，可调正反转输送方向，双通道输送，高效快捷，可与其它设备实现柔性连接。

11、进一步的，为了最大程度释放机器人或其它取放挂具的空间，所述第一门框和第二门框的上端为顶部敞口端，所述顶部敞口端和端部敞口端之间完全贯通。

12、进一步的，为了更好的实现对设备的控制，所述机架上还设有电气控制柜，所述电气控制柜位于xyz模组的正下方。

13、进一步的，为了更好的实现对xyz模组的保护，所述机架上设有保护罩，所述保护罩位于电气控制柜的上方，所述xyz模组位于保护罩的内部。

14、进一步的，为了提升保护罩的保护效果，所述保护罩的前端延伸至第二门框处。

15、进一步的，为了更好的限制xyz模组在x方向的移动范围，所述第二门框的两侧分别设有限制xyz模组的x方向移动范围的定位机构；为了易于控制，简化结构设计，提升xyz模组的可靠性，所述xyz模组包括x向电缸模组、y向电缸模组和z向电缸模组；为了更好的实现对机架的支撑，同时便于设备的转移，所述机架的底部设有支撑脚杯和承重脚轮。

16、进一步的，为了方便实现对触头的安装同时提升触头对壳体式工件支撑的稳定性，所述触头包括下部圆柱体和上部圆锥体，所述下部圆柱体处设有u形开口，所述u形开口卡在弹片上并通过螺丝实现触头与弹片的可拆卸式固定连接；为了能够与矩形壳体式工件匹配，所述挂接单元包括四个呈矩形分布的弹片模块；为了避免与其它取、放料辅助机构的干涉，所述挂架的正面和背面为上下料口，所述上下料口无遮挡；为了方便机械手将挂架转移到其他位置，所述挂架的顶部设有定位法兰盘，所述定位法兰盘上设有方便机械手快速定位抓取的定位销孔和u形槽。

17、本实用新型的有益效果为：本技术方案中，挂具放置空间的两侧均为敞口状，方便实现从外侧敞口进行装卸工件操作，从内侧敞口操作对弹片的推动；由于xyz模组设置在挂具放置空间的一侧，拨片组件由xyz模组的z向模组驱动沿着z向移动，拨片组件的第一推杆和第二推杆能够同时实现对挂具上同侧的两个弹片的推动，便于缩小相对侧弹片之间的间距，从而方便实现对外壳式工件的安装和拆卸，xyz模组对拨片组件的驱动快速高效，且能够准确实现对挂具上弹片的推动，可与机械手配合，快速高效的实现对壳体式工件在挂具的高效装卸。

技术特征：

1.一种适用于产品自动装卸挂具的定位设备，其特征在于：包括机架、xyz模组和拨片组件，所述机架上设有挂具放置空间，所述挂具放置空间的两侧均为敞口状，所述xyz模组设置在挂具放置空间的一侧，所述拨片组件由xyz模组的z向模组驱动沿着z向移动，所述拨片组件包括第一推杆和第二推杆，在z向模组的驱动下第一推杆和第二推杆分别用于将挂具上同侧的两个弹片朝向内侧推动。

2.根据权利要求1所述的一种适用于产品自动装卸挂具的定位设备，其特征在于：所述挂具包括挂架，所述挂架内设有多个挂接单元，所述挂接单元包括多个弹片模块，所述弹片模块包括支撑杆和弹片，所述支撑杆竖直设置在挂架内，多个弹片沿着支撑杆长度方向间隔设置在支撑杆上，所述弹片的端部设有向上延伸的触头，位于相对侧的弹片数量一一对应且高度相同，位于相对侧的弹片的自由端之间的间距l1大于其连接端之间的间距l2，同一挂接单元的不同高度位置弹片分别实现对不同的壳体式工件的定位，同一挂接单元的同一高度位置的不同支撑杆上的弹片实现对同一壳体式工件的定位，所述弹片上的触头与壳体式工件的内侧壁抵接。

3.根据权利要求1所述的一种适用于产品自动装卸挂具的定位设备，其特征在于：所述机架上分别设有第一门框和第二门框，所述第一门框和第二门框之间的空间为挂具放置空间。

4.根据权利要求3所述的一种适用于产品自动装卸挂具的定位设备，其特征在于：所述第一门框和第二门框之间形成具有两个端部敞口端的上传送通道，所述机架上设有上传送机构和下传送机构，所述上传送机构对位于上传送通道内的挂具进行输送，所述机架的下部设有下传送通道，所述下传送机构对位于下传送通道内的挂具进行输送。

5.根据权利要求4所述的一种适用于产品自动装卸挂具的定位设备，其特征在于：所述第一门框和第二门框的上端为顶部敞口端，所述顶部敞口端和端部敞口端之间完全贯通。

6.根据权利要求3所述的一种适用于产品自动装卸挂具的定位设备，其特征在于：所述机架上还设有电气控制柜，所述电气控制柜位于xyz模组的正下方。

7.根据权利要求6所述的一种适用于产品自动装卸挂具的定位设备，其特征在于：所述机架上设有保护罩，所述保护罩位于电气控制柜的上方，所述xyz模组位于保护罩的内部。

8.根据权利要求7所述的一种适用于产品自动装卸挂具的定位设备，其特征在于：所述保护罩的前端延伸至第二门框处。

9.根据权利要求3所述的一种适用于产品自动装卸挂具的定位设备，其特征在于：所述第二门框的两侧分别设有限制xyz模组的x方向移动范围的定位机构；所述xyz模组包括x向电缸模组、y向电缸模组和z向电缸模组；所述机架的底部设有支撑脚杯和承重脚轮。

10.根据权利要求2所述的一种适用于产品自动装卸挂具的定位设备，其特征在于：所述触头包括下部圆柱体和上部圆锥体，所述下部圆柱体处设有u形开口，所述u形开口卡在弹片上并通过螺丝实现触头与弹片的可拆卸式固定连接；所述挂接单元包括四个呈矩形分布的弹片模块；所述挂架的正面和背面为上下料口，所述上下料口无遮挡；所述挂架的顶部设有定位法兰盘，所述定位法兰盘上设有方便机械手快速定位抓取的定位销孔和u形槽。

技术总结本技术涉及定位设备技术领域，公开了一种适用于产品自动装卸挂具的定位设备，包括机架、XYZ模组和拨片组件，所述机架上设有挂具放置空间，所述挂具放置空间的两侧均为敞口状，所述XYZ模组设置在挂具放置空间的一侧，所述拨片组件由XYZ模组的Z向模组驱动沿着Z向移动，所述拨片组件包括第一推杆和第二推杆，在Z向模组的驱动下第一推杆和第二推杆分别用于将挂具上同侧的两个弹片朝向内侧推动；本技术提供的一种适用于产品自动装卸挂具的定位设备，解决了现有技术结构设计复杂且对于壳体式工件的安装拆卸也较为麻烦的问题。技术研发人员：宋波受保护的技术使用者：重庆临豪工业技术有限公司技术研发日：20231031技术公布日：2024/6/23