叶片防雷接地检测装置的制作方法

本技术涉及风机防雷接地检测，具体为叶片防雷接地检测装置。

背景技术：

1、目前，国内外主要的避雷线导体检测方法一般都采用吊笼载承工作人员的或是其他的人工检测方式进行检测，作业风险较大。

2、检索到申请号为cn202122461346.x的专利提出了一种风机叶片防雷检测装置，使金属接触体触碰风机叶尖的接闪器，金属接触体触碰风机叶尖的接闪器后，通过检测设备对测试线进行检测，完成对风机叶片的防雷测试，操作起来更加的方便，减小了作业风险，提高了工作效率。

3、上述类似方案，在对风机叶片防雷检测的过程中，虽然其可以通过金属接触体触碰风机叶尖的接闪器，然后再通过检测设备对测试线进行检测，完成对风机叶片的防雷测试，操作起来更加的方便，减小了作业风险，提高了工作效率，但是通过牵引绳控制金属触体触碰风机叶尖的接闪器，容易受到风力的影响使金属难以准确的触碰到风机叶尖的接闪器，且通过人工手持牵引绳控制，可能会发生危险造成事故的发生。

4、于是，有鉴于此针对现有的结构及缺失予以研究改良，提出叶片防雷接地检测装置，以期达到更具有更加实用价值性的目的。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供叶片防雷接地检测装置，以解决上述背景中提到的一种风机叶片防雷检测装置，但是通过牵引绳控制金属触体触碰风机叶尖的接闪器，容易受到风力的影响使金属难以准确的触碰到风机叶尖的接闪器，且通过人工手持牵引绳控制，可能会发生危险造成事故的发生的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：叶片防雷接地检测装置，包括无人机主体、旋翼、摄像头和机械手臂，所述无人机主体的外侧设置有机架，且所述旋翼设置有四组，且所述旋翼两两对称的连接在机架的左右两侧，所述无人机主体的底部连接有连接箱，且所述摄像头连接在连接箱的正面，所述机械手臂连接在连接箱的下方，且所述机械手臂包括有气压缸和一号手爪以及二号手爪，所述气压缸设置在连接箱内部，且所述气压缸远离连接箱的一侧连接有缸塞杆，所述缸塞杆远离气压缸的一端连接有传动块，且所述传动块远离缸塞杆的一端的两侧设置有第一转动轴。

3、优选的，所述第一转动轴连接有驱动块，所述驱动块上设置有滑动连接孔，且所述驱动块通过滑动连接孔与传动块上的第一转动轴滑动连接。

4、优选的，所述驱动块的下半部分的中心位置连接有第二转动轴，所述第二转动轴远离驱动块的位置连接有第一固定板，所述第一固定板的下方设置有第二固定板，且所述驱动块上位于第二转动轴的两侧分别设置有第一凸轮和第二凸轮，且所述第一凸轮位于第二凸轮的右侧。

5、优选的，所述一号手爪和二号手爪分别设置在驱动块的左右两侧，所述一号手爪的顶部一侧设置有一号推动轴，所述二号手爪的顶部一侧设置有二号推动轴，且所述第一凸轮靠近二号手爪的一侧与二号推动轴靠近驱动块的一侧相互贴合，所述第二凸轮靠近一号手爪的一侧与一号推动轴靠近驱动块的一侧相互贴合。

6、优选的，所述一号手爪通过一号推动轴与第一固定板滑动连接，所述二号手爪通过二号推动轴与第二固定板滑动连接，且所述一号手爪和二号手爪的底部均连接有检测线。

7、优选的，所述一号推动轴的下方设置有第三转动轴，且所述二号推动轴的下方设置有第四转动轴，所述一号手爪通过第三转动轴与第二固定板滑动连接，所述二号手爪通过第四转动轴与第二固定板滑动连接。

8、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过无人机带动机械手臂，机械手臂将试验导线接触到叶尖接闪器，降低了风力发电机组叶片防雷接地检测的人工成本及危险性，提升了检测效率，其具体内容如下：

9、待三支叶片其中的一支垂直向下时，锁定风轮，然后通过摄像头传输的影像操纵无人机主体到达指定的检测位置，然后操纵无人机主体底部连接箱所连接的机械手臂接触叶尖上的接闪器，对风机防雷接地进行检测，由第一转动轴带动驱动块沿着滑动连接孔的轨迹进行运动，同时驱动块绕着第二转动轴进行运动，然后驱动块上的第一凸轮和第二凸轮带动一号手爪和二号手爪进行开合运动，将检测线接触到接触叶尖上的接闪器，然后由工作人员通过另一组检测线连接到该支叶片叶根处法兰，进行检测记录，如此反复进行，直至三支叶片全部检测完毕。

技术特征：

1.叶片防雷接地检测装置，包括无人机主体(1)、旋翼(3)、摄像头(5)和机械手臂(6)，其特征在于：所述无人机主体(1)的外侧设置有机架(2)，且所述旋翼(3)设置有四组，且所述旋翼(3)两两对称的连接在机架(2)的左右两侧，所述无人机主体(1)的底部连接有连接箱(4)，且所述摄像头(5)连接在连接箱(4)的正面，所述机械手臂(6)连接在连接箱(4)的下方，且所述机械手臂(6)包括有气压缸(7)和一号手爪(13)以及二号手爪(14)，所述气压缸(7)设置在连接箱(4)内部，且所述气压缸(7)远离连接箱(4)的一侧连接有缸塞杆(8)，所述缸塞杆(8)远离气压缸(7)的一端连接有传动块(9)，且所述传动块(9)远离缸塞杆(8)的一端的两侧设置有第一转动轴(12),所述第一转动轴(12)连接有驱动块(10)，所述驱动块(10)上设置有滑动连接孔(11)，且所述驱动块(10)通过滑动连接孔(11)与传动块(9)上的第一转动轴(12)滑动连接。

2.根据权利要求1所述的叶片防雷接地检测装置，其特征在于：所述驱动块(10)的下半部分的中心位置连接有第二转动轴(103)，所述第二转动轴(103)远离驱动块(10)的位置连接有第一固定板(15)，所述第一固定板(15)的下方设置有第二固定板(20)，且所述驱动块(10)上位于第二转动轴(103)的两侧分别设置有第一凸轮(101)和第二凸轮(102)，且所述第一凸轮(101)位于第二凸轮(102)的右侧。

3.根据权利要求2所述的叶片防雷接地检测装置，其特征在于：所述一号手爪(13)和二号手爪(14)分别设置在驱动块(10)的左右两侧，所述一号手爪(13)的顶部一侧设置有一号推动轴(16)，所述二号手爪(14)的顶部一侧设置有二号推动轴(17)，且所述第一凸轮(101)靠近二号手爪(14)的一侧与二号推动轴(17)靠近驱动块(10)的一侧相互贴合，所述第二凸轮(102)靠近一号手爪(13)的一侧与一号推动轴(16)靠近驱动块(10)的一侧相互贴合。

4.根据权利要求3所述的叶片防雷接地检测装置，其特征在于：所述一号手爪(13)通过一号推动轴(16)与第一固定板(15)滑动连接，所述二号手爪(14)通过二号推动轴(17)与第二固定板(20)滑动连接，且所述一号手爪(13)和二号手爪(14)的底部均连接有检测线(22)。

5.根据权利要求4所述的叶片防雷接地检测装置，其特征在于：所述一号推动轴(16)的下方设置有第三转动轴(18)，且所述二号推动轴(17)的下方设置有第四转动轴(19)，所述一号手爪(13)通过第三转动轴(18)与第二固定板(20)滑动连接，所述二号手爪(14)通过第四转动轴(19)与第二固定板(20)滑动连接。

技术总结本技术公开了叶片防雷接地检测装置，包括无人机主体、旋翼、摄像头和机械手臂，无人机主体的外侧设置有机架，旋翼设置有四组，且旋翼两两对称的连接在机架的左右两侧，无人机主体的底部连接有连接箱，且摄像头连接在连接箱的正面，机械手臂连接在连接箱的下方，且机械手臂包括有气压缸和一号手爪以及二号手爪，气压缸远离连接箱的一侧连接有缸塞杆，缸塞杆远离气压缸的一端连接有传动块，且传动块远离缸塞杆的一端的两侧设置有第一转动轴，通过无人机带动机械手臂，由机械手臂将试验导线接触到叶尖接闪器，降低了风力发电机组叶片防雷接地检测的人工成本及危险性，提升了检测效率。技术研发人员：孙亮亮,袁满,李彦灵,李正满受保护的技术使用者：盐城景泰风电科技有限公司技术研发日：20230824技术公布日：2024/6/11