发动机的控制方法、装置、存储介质以及车辆与流程

本发明涉及发动机的控制领域，具体而言，涉及一种发动机的控制方法、装置、存储介质以及车辆。

背景技术：

1、目前，现有技术通常是在发动机转速归零后，通过对电动机施加扭计，并通过曲轴位置比例积分闭环(proportional-integral control loop，简称为pi)控制来调整电动机施加的扭矩，以使曲轴进入目标位置。在此调节过程中，曲轴旋转组件的静摩擦力远大于滑动摩擦力，容易导致电动机的初始调整扭矩偏大，存在曲轴位置波动的问题，不仅延长了曲轴位置的调整时间，还无法规避曲轴反转现象，进而导致对发动机配气机构产生不良影响。且现有的多缸发动机往往存在多个最佳的曲轴停机位置，而现有的调整方法往往是简单的选择离曲轴当前位置最近的曲轴停机位置，也容易导致曲轴反转现象。

2、针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

技术实现思路

1、本发明实施例提供了一种发动机的控制方法、装置、存储介质以及车辆，以至少解决相关技术中的发动机启动过程会出现曲轴反转的技术问题。

2、根据本发明实施例的一个方面，提供了一种发动机的控制方法，包括：响应于接收到发动机的启动指令，获取发动机中曲轴的当前位置；基于当前位置和目标启动位置控制发动机启动，得到启动结果，其中，启动结果用于表示发动机是否成功启动，目标启动位置为用于表示曲轴受力最小的位置；响应于启动结果为发动机成功启动，利用离合器对发动机的发动机转速和电动机的电动机转速进行同步，其中，离合器设置在发动机和电动机之间。

3、可选的，基于当前位置和目标启动位置控制发动机启动，得到启动结果，包括：判断当前位置是否为目标启动位置；响应于当前位置为目标启动位置，控制发动机启动，得到启动结果；响应于当前位置不是目标启动位置，利用离合器对当前位置进行调整，以使得当前位置调整为目标启动位置，控制发动机启动，得到启动结果。

4、可选的，控制发动机启动，得到启动结果，包括：控制发动机启动，并检测曲轴的当前速度；判断当前速度是否大于或等于预设速度；响应于当前速度大于或等于预设速度，基于喷油空燃比控制发动机启动，得到启动结果，其中，喷油空燃比用于表示进入发动机中燃烧室的燃油和空气的比例。

5、可选的，利用离合器对当前位置进行调整，以使得当前位置调整为目标启动位置，包括：对离合器的当前油压进行调整，以使得当前位置调整为目标启动位置。

6、可选的，利用离合器对发动机的发动机转速和电动机的电动机转速进行同步，包括：响应于发动机转速大于电动机转速，对离合器的当前油压进行增加，以使得发动机转速和电动机转速同步；响应于发动机转速小于电动机转速，对离合器的当前油压进行减少，以使得发动机转速和电动机转速同步。

7、可选的，该方法还包括：在车辆行驶的过程中，基于车辆的模式切换指令生成启动指令，其中，模式切换指令通过将车辆的电动模式切换为混动模式生成，混动模式用于表示至少通过燃油提供动力的模式。

8、可选的，离合器还用于连接发动机与动力传动系统。

9、在本发明实施例中，响应于接收到发动机的启动指令，获取发动机中曲轴的当前位置；基于当前位置和目标启动位置控制发动机启动，得到启动结果，其中，启动结果用于表示发动机是否成功启动，目标启动位置为用于表示曲轴受力最小的位置；响应于启动结果为发动机成功启动，利用离合器对发动机的发动机转速和电动机的电动机转速进行同步，其中，离合器设置在发动机和电动机之间，实现了解决发动机启动过程中会出现曲轴反转的问题；容易注意到的是，可以根据曲轴的当前位置和曲轴受力最小的位置对曲轴的位置进行调整，以控制发动机启动，能够有助于减轻发动机启动过程中对电动机的拖拽反力，降低发动机启动时对电动机的转矩冲击，进而解决了相关技术中的发动机启动过程会出现曲轴反转的技术问题。

技术特征：

1.一种发动机的控制方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的发动机的控制方法，其特征在于，基于所述当前位置和目标启动位置控制所述发动机启动，得到启动结果，包括：

3.根据权利要求2所述的发动机的控制方法，其特征在于，控制所述发动机启动，得到所述启动结果，包括：

4.根据权利要求2所述的发动机的控制方法，其特征在于，利用离合器对所述当前位置进行调整，以使得所述当前位置调整为所述目标启动位置，包括：

5.根据权利要求1所述的发动机的控制方法，其特征在于，利用离合器对所述发动机的发动机转速和电动机的电动机转速进行同步，包括：

6.根据权利要求1所述的发动机的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

7.根据权利要求1所述的发动机的控制方法，其特征在于，所述离合器还用于连接所述发动机与动力传动系统。

8.一种发动机的控制装置，其特征在于，包括：

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所在设备的处理器中执行权利要求1至7中任意一项所述的发动机的控制方法。

10.一种车辆，其特征在于，包括：

技术总结本发明公开了一种发动机的控制方法、装置、存储介质以及车辆。其中，该方法包括：响应于接收到发动机的启动指令，获取发动机中曲轴的当前位置；基于当前位置和目标启动位置控制发动机启动，得到启动结果，其中，启动结果用于表示发动机是否成功启动，目标启动位置为用于表示曲轴受力最小的位置；响应于启动结果为发动机成功启动，利用离合器对发动机的发动机转速和电动机的电动机转速进行同步，其中，离合器设置在发动机和电动机之间。本发明解决了相关技术中的发动机启动过程会出现曲轴反转的技术问题。技术研发人员：赵洪元,朱桂庆,曹龙,孙飞,于天浩,胡宇受保护的技术使用者：中国第一汽车股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/6/11