故障检测方法、装置、设备及存储介质与流程

本技术涉及车辆，尤其涉及故障检测，具体涉及一种故障检测方法、装置、设备及存储介质。

背景技术：

1、催化器可以用于对车辆的尾气进行净化处理，满足环保需求。目前，通常使用催化器的监测系统(例如后氧传感器)监测催化器是否正常工作。因此，需要监测催化器的监测系统是否正常工作。

2、由于减速断油工况下，经过催化器净化的气体中的氧含量会产生变化，现有技术通常在减速断油工况下监测催化器的监测系统是否正常工作。具体的，在车辆处于减速断油工况下，通过判断催化器的监测系统监测到的氧含量是否小于预设含量从而确定催化器的监测系统是否正常工作。即在氧含量大于或等于预设含量的情况下，确定催化器的监测系统故障。反之，则确定催化器的监测系统正常工作。

3、但是，在减速断油工况下，发动机无法及时响应车辆的动力性需求，影响用户体验。

技术实现思路

1、本技术提供一种故障检测方法、装置、设备及存储介质，以至少解决现有技术中无法及时响应车辆的动力性需求，影响用户体验的技术问题。本技术的技术方案如下：

2、根据本技术提供的第一方面，提供一种故障检测方法，该方法包括：获取车辆中发动机的运行参数和车辆中动力电池的剩余电量。运行参数包括：工况点、排气温度、排气流量和水温。在满足预设条件的情况下，检测车辆的监测设备是否出现故障。预设条件包括：工况点位于预设范围内、排气温度大于或等于第一预设温度、排气流量大于或等于预设流量、水温大于或等于第二预设温度、剩余电量大于或等于第一预设电量、接收发动机停止运行请求。监测设备用于监测车辆中的催化器是否出现故障。

3、根据上述技术手段，本技术在发动机的工况点位于预设范围内、排气温度大于或等于第一预设温度、排气流量大于或等于预设流量、水温大于或等于第二预设温度的情况下，可以确定燃料充分燃烧，避免由于燃料燃烧不充分导致监测设备检测结果出现错误。同时，在剩余电量大于或等于第一预设电量且接收发动机停止运行请求的情况下，可以使得在发动机停止运行的情况下也可以通过动力电池满足车辆的动力性需求，避免现有技术中由于发动机停止导致无法及时响应车辆的动力性需求的情况，从而改善了用户体验。

4、在一种可能的实施方式中，上述方法还包括：获取当前油门踏板开度和当前驾驶模式。根据当前油门踏板开度、当前驾驶模式和预设对应关系，确定第一预设电量。预设对应关系包括：多个预设驾驶模式、每个预设驾驶模式对应的多个预设油门踏板开度、多个预设油门踏板开度对应的多个第二预设电量。

5、根据上述技术手段，本技术根据当前油门踏板开度、当前驾驶模式和预设对应关系可以快速确定第一预设电量，能够可以满足当前油门踏板开度、当前驾驶模式下的动力性需求，改善用户体验。

6、在一种可能的实施方式中，在满足剩余电量为动力电池的最大电量、当前驾驶模式为纯电模式、当前油门踏板开度小于第一预设开度中至少一个条件的情况下，接收发动机停止运行请求。

7、根据上述技术手段，在剩余电量为动力电池的最大电量的情况下，动力电池可以满足车辆的动力性需求，且不需要发动机为动力电池提供电能，发动机可以停止运行。同时，在当前驾驶模式为纯电模式的情况下，发动机不驱动车辆行驶，可以停止运行。在当前油门踏板开度小于第一预设开度的情况下，车辆处于缓慢行驶状态，动力电池可以满足车辆的动力性需求，发动机可以停止运行。

8、在一种可能的实施方式中，检测车辆的监测设备是否出现故障之前，上述方法还包括：判断当前驾驶模式是否为增程模式。增程模式用于指示发动机为动力电池提供电能。在当前驾驶模式不为增程模式的情况下，切换为增程模式。

9、根据上述技术手段，本技术可以将车辆切换至增程模式，在车辆处于增程模式时，发动机与车轮解耦，可以增加车辆行驶的稳定性和平顺性。同时，动力电池响应动力性需求的速度更快，可以更快速的满足车辆的动力性，进一步改善用户体验。

10、在一种可能的实施方式中，上述检测车辆的监测设备是否出现故障，包括：控制增加发动机的喷油量，获取监测设备的电压。在监测设备的电压低于第一预设电压的情况下，确定监测设备故障。或者，控制减少发动机的喷油量，获取监测设备的电压。在监测设备的电压高于第二预设电压的情况下，确定监测设备故障。第一预设电压大于第二预设电压。

11、根据上述技术手段，本技术在发动机的喷油量增加的情况下，经过催化器转化的废气中的氧含量减少，监测设备的电压增加。这样，在监测设备的电压低于第一预设电压的情况下，可以准确的确定监测设备故障。同时，在发动机的喷油量减少的情况下，经过催化器转化的废气中的氧含量增加，监测设备的电压降低。这样，在监测设备的电压高于第二预设电压的情况下，可以准确的确定监测设备故障。

12、在一种可能的实施方式中，上述方法还包括：获取发动机的当前扭矩和当前转速。控制发动机以第一预设扭矩和怠速运行。第一预设扭矩小于当前扭矩，怠速小于当前转速。

13、根据上述技术手段，本技术控制车辆以怠速运行，可以避免车辆抖动，提升发动机的运行稳定性。

14、在一种可能的实施方式中，上述方法还包括：在发动机处于关闭状态的持续时长大于预设时长的情况下，启动发动机。控制发动机以第二预设扭矩和预设转速运行。第二预设扭矩大于第一预设扭矩，预设转速大于怠速。

15、根据上述技术手段，本技术在启动发动机后，控制发动机以第二预设扭矩和预设转速运行。由于第二预设扭矩大于第一预设扭矩、预设转速大于怠速，可以使得发动机为动力电池提供电能，提高整车效率，进一步改善用户体验。

16、在一种可能的实施方式中，上述方法还包括：在检测监测设备是否故障的过程中，若车辆的当前油门踏板开度小于第二预设开度、且大于第三预设开度，则控制动力电池响应当前油门踏板开度，以驱动车辆行驶。

17、根据上述技术手段，本技术在当前油门踏板开度小于第二预设开度、且大于第三预设开度的情况下，可以确定车辆具有轻微动力性需求。之后，通过控制动力电池响应当前油门踏板开度，可以满足轻微动力性需求。这样，可以在满足轻微动力性的基础上继续检测监测设备是否故障。

18、根据本技术提供的第二方面，提供一种故障检测装置，该故障检测装置包括获取单元和处理单元。获取单元，用于获取车辆中发动机的运行参数和车辆中动力电池的剩余电量。运行参数包括：工况点、排气温度、排气流量和水温。处理单元，用于在满足预设条件的情况下，检测车辆的监测设备是否出现故障。预设条件包括：工况点位于预设范围内、排气温度大于或等于第一预设温度、排气流量大于或等于预设流量、水温大于或等于第二预设温度、剩余电量大于或等于第一预设电量、接收发动机停止运行请求。监测设备用于监测车辆中的催化器是否出现故障。

19、在一种可能的实施方式中，上述故障检测装置还包括确定单元。获取单元，还用于获取当前油门踏板开度和当前驾驶模式。确定单元，用于根据当前油门踏板开度、当前驾驶模式和预设对应关系，确定第一预设电量。预设对应关系包括：多个预设驾驶模式、每个预设驾驶模式对应的多个预设油门踏板开度、多个预设油门踏板开度对应的多个第二预设电量。

20、在一种可能的实施方式中，在满足剩余电量为动力电池的最大电量、当前驾驶模式为纯电模式、当前油门踏板开度小于第一预设开度中至少一个条件的情况下，接收发动机停止运行请求。

21、在一种可能的实施方式中，上述处理单元，还用于：判断当前驾驶模式是否为增程模式。增程模式用于指示发动机为动力电池提供电能。在当前驾驶模式不为增程模式的情况下，切换为增程模式。

22、在一种可能的实施方式中，上述处理单元，具体用于：控制增加发动机的喷油量，获取监测设备的电压。在监测设备的电压低于第一预设电压的情况下，确定监测设备故障。或者，控制减少发动机的喷油量，获取监测设备的电压。在监测设备的电压高于第二预设电压的情况下，确定监测设备故障。第一预设电压大于第二预设电压。

23、在一种可能的实施方式中，上述故障检测装置还包括控制单元。获取单元，还用于获取发动机的当前扭矩和当前转速。控制单元，用于控制发动机以第一预设扭矩和怠速运行。第一预设扭矩小于当前扭矩，怠速小于当前转速。

24、在一种可能的实施方式中，上述处理单元还用于，在发动机处于关闭状态的持续时长大于预设时长的情况下，启动发动机。控制单元，还用于控制发动机以第二预设扭矩和预设转速运行。第二预设扭矩大于第一预设扭矩，预设转速大于怠速。

25、在一种可能的实施方式中，上述控制单元，还用于：在检测监测设备是否故障的过程中，若车辆的当前油门踏板开度小于第二预设开度、且大于第三预设开度，则控制动力电池响应当前油门踏板开度，以驱动车辆行驶。

26、根据本技术提供的第三方面，提供一种电子设备，包括：处理器。用于存储处理器可执行指令的存储器。其中，处理器被配置为执行指令，以实现上述第一方面及其任一种可能的实施方式的方法。

27、根据本技术提供的第四方面，提供一种计算机可读存储介质，当计算机可读存储介质中的指令由电子设备的处理器执行时，使得电子设备能够执行上述第一方面及其任一种可能的实施方式的方法。

28、根据本技术提供的第五方面，提供一种计算机程序产品，计算机程序产品包括计算机指令，当计算机指令在电子设备上运行时，使得电子设备执行上述第一方面及其任一种可能的实施方式的方法。

29、由此，本技术的上述技术特征具有以下有益效果：

30、(1)在发动机的工况点位于预设范围内、排气温度大于或等于第一预设温度、排气流量大于或等于预设流量、水温大于或等于第二预设温度的情况下，可以确定燃料充分燃烧，避免由于燃料燃烧不充分导致监测设备检测结果出现错误。同时，在剩余电量大于或等于第一预设电量且接收发动机停止运行请求的情况下，可以使得在发动机停止运行的情况下也可以通过动力电池满足车辆的动力性需求，避免现有技术中由于发动机停止导致无法及时响应车辆的动力性需求的情况，从而改善了用户体验。

31、(2)根据当前油门踏板开度、当前驾驶模式和预设对应关系可以快速确定第一预设电量，能够可以满足当前油门踏板开度、当前驾驶模式下的动力性需求，改善用户体验。

32、(3)在剩余电量为动力电池的最大电量的情况下，动力电池可以满足车辆的动力性需求，且不需要发动机为动力电池提供电能，发动机可以停止运行。同时，在当前驾驶模式为纯电模式的情况下，发动机不驱动车辆行驶，可以停止运行。在当前油门踏板开度小于第一预设开度的情况下，车辆处于缓慢行驶状态，动力电池可以满足车辆的动力性需求，发动机可以停止运行。

33、(4)在车辆处于增程模式时，发动机与车轮解耦，可以增加车辆行驶的稳定性和平顺性。同时，动力电池响应动力性需求的速度更快，可以更快速的满足车辆的动力性，进一步改善用户体验。

34、(5)在发动机的喷油量增加的情况下，经过催化器转化的废气中的氧含量减少，监测设备的电压增加。这样，在监测设备的电压低于第一预设电压的情况下，可以准确的确定监测设备故障。同时，在发动机的喷油量减少的情况下，经过催化器转化的废气中的氧含量增加，监测设备的电压降低。这样，在监测设备的电压高于第二预设电压的情况下，可以准确的确定监测设备故障。

35、(6)本技术控制车辆以怠速运行，可以避免车辆抖动，提升发动机的运行稳定性。

36、(7)在启动发动机后，控制发动机以第二预设扭矩和预设转速运行。由于第二预设扭矩大于第一预设扭矩、预设转速大于怠速，可以使得发动机为动力电池提供电能，提高整车效率，进一步改善用户体验。

37、(8)在当前油门踏板开度小于第二预设开度、且大于第三预设开度的情况下，可以确定车辆具有轻微动力性需求。之后，通过控制动力电池响应当前油门踏板开度，可以满足轻微动力性需求。这样，可以在满足轻微动力性的基础上继续检测监测设备是否故障。

38、需要说明的是，第二方面至第五方面中的任一种实现方式所带来的技术效果可参见第一方面中对应实现方式所带来的技术效果，此处不再赘述。

39、应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本技术。