一种用于FTIV阀和CPV阀的故障监测方法、装置、介质及整车控制器与流程

本发明涉及汽车故障监测，特别涉及一种用于ftiv阀和cpv阀的故障监测方法、装置、介质及整车控制器。

背景技术：

1、当前，混动车型越来越多，因其发动机运转机会较少，仅通过传统的碳罐吸附和脱附已较难满足法规对蒸发排放的要求。为了满足蒸发排放要求，目前主流的蒸发系统硬件配置是采用高压油箱+油箱隔离阀(ftiv阀)+油箱压力传感器的配置。该ftiv阀是个常闭阀，即默认处于关闭状态，只有发送打开指令时才会打开。当发动机不运转时，产生的油蒸气会被ftiv阀堵截在油箱内，避免外泄，减轻碳罐的负载，当发动机运转或油箱压力较高时，系统才会令ftiv阀打开，将油箱内的油蒸气脱附掉，降低油箱压力。可见，ftiv阀是影响蒸发排放的关键零部件，因此需要对其进行故障监测。

2、对于国六/obdii等具有蒸发泄漏监测要求的法规标准，为满足蒸发泄漏诊断要求，上述混动车型的蒸发系统一般会加装如dmtl泵/elcm泵等硬件来实现泄漏故障的监测，系统可以基于dmtl泵等硬件来实现对ftiv阀响应性故障的监测。但对于eobd等无此蒸发泄漏监测要求的法规标准，因没有dmtl泵等硬件配置，也就无法再基于此硬件进行ftiv阀响应性的故障监测。

技术实现思路

1、本发明公开了一种用于ftiv阀和cpv阀的故障监测方法、装置、介质及整车控制器，它可解决混动车发动机因运行时间较少，而无法及时监测ftiv阀和cpv阀故障的问题。

2、为达到上述目的，一方面，提供一种用于ftiv阀和cpv阀的故障监测方法，具体方法如下：

3、当满足被动故障监测使能条件时，针对ftiv阀和cpv阀开启被动故障监测；

4、当未满足被动故障监测使能条件，但满足主动故障监测使能条件时，针对ftiv阀和cpv阀开启主动故障监测；

5、所述被动故障监测利用蒸发系统自身控制需求打开ftiv阀，诊断ftiv阀是否存在故障及故障类型；

6、所述主动故障监测通过诊断需求主动依次序开闭ftiv阀和cpv阀，诊断ftiv阀和cpv阀是否存故障及故障类型。

7、该实施例的优点在于，混动车的发动机可能长时间不工作，在被动故障监测使能条件不满足时，可引入主动故障监测，保证ftiv阀和cpv阀的故障监测及时性。

8、进一步地，所述被动故障监测使能条件包括：油箱压力绝对值大于等于第一压力阈值时，碳罐冲洗需求令ftiv阀打开，或油箱压力绝对值大于等于第一压力阈值时加油需求令ftiv阀打开泄压。

9、具体地，所述被动故障监测，具体方法如下：

10、打开ftiv阀；

11、若ftiv阀打开前后的压差大于等于第二压力阈值，则诊断ftiv阀无故障；

12、若ftiv阀打开前后的压差小于第二压力阈值，持续时间超过第一时间阈值，且未检测到油箱压力信号粘滞故障，则诊断ftiv阀卡滞常闭故障；

13、若ftiv阀打开前后的压差小于第二压力阈值，持续时间超过第一时间阈值，且检测到油箱压力信号粘滞故障，则退出诊断。

14、可选地，所述主动故障监测使能条件包括：油箱压力绝对值大于等于第一压力阈值时，碳罐冲洗时间超过第二时间阈值，或碳罐负荷小于负荷阈值且油箱压力绝对值大于等于第一压力阈值，或发动机运转时间超过第三时间阈值且油箱压力绝对值大于等于第一压力阈值。

15、进一步地，所述主动故障监测，依次执行以下操作：

16、打开ftiv阀，根据压力变化完成针对ftiv阀的第一次诊断；

17、保持ftiv阀打开，关闭cpv阀，再逐渐打开cpv阀，根据压力变化完成针对ftiv阀和cpv阀的第二次诊断；

18、保持ftiv阀打开，关闭cpv阀，完成针对cpv阀的第三次诊断；

19、关闭ftiv阀，逐渐打开cpv阀，完成针对ftiv阀的第四次诊断。

20、该实施例的优点在于，被动故障监测与主动故障监测方案的结合，以及ftiv阀和cpv阀控制的紧密配合，相比各自独立的故障监测，可尽量降低诊断主动干预控制两个阀动作的机会，进而降低对混合气控制和蒸发排放的影响，也能进一步提升诊断的机会。

21、进一步地，所述第一次诊断打开ftiv阀之前，需运转发动机且激活碳罐冲洗，燃烧油蒸气脱附。

22、可选地，所述第一次诊断，具体方法如下：

23、计算ftiv阀打开前后的压力变化量；

24、若压力变化量大于等于第三压力阈值，则判断ftiv阀无故障；

25、若压力变化量小于第三压力阈值，则转入第二次诊断。

26、进一步地，第二次诊断之前，需判断脱附真空条件是否满足；

27、若满足脱附真空条件，则开始第二次诊断；

28、若不满足脱附真空条件，则返回主动故障监测使能条件判断。

29、进一步地，第二次诊断之前，判断是否满足脱附真空条件，具体方法如下：

30、若仅有一根低脱附管路，则根据低脱附管路判断是否满足脱附真空条件；若有高、低脱附两根管路，则任选低脱附管路或高脱附管路判断是否满足脱附真空条件；

31、所述低脱附管路，根据进气歧管压力与大气压的差值判断是否满足脱附真空条件；

32、所述高脱附管路，根据高脱附管路压力与大气压的差值判断是否满足脱附真空条件。

33、进一步地，第二次诊断，具体方法如下：

34、保持ftiv阀打开，关闭cpv阀，使油箱压力稳定回到大气压；

35、保持ftiv阀打开，逐渐打开cpv阀，计算油箱压力前后下降压差，若油箱压力前后下降压差大于等于第四压力阈值，则判断ftiv阀无卡滞常闭故障；若油箱压力前后下降压差小于第四压力阈值，则ftiv阀或cpv阀存在卡滞常闭可能。

36、进一步地，若ftiv阀或cpv阀存在卡滞常闭可能，依次单独确定cpv阀或ftiv阀是否存在卡滞常闭故障；

37、当系统其他监测cpv阀方案已确定cpv阀存在卡滞常闭故障，则退出诊断；

38、当确定cpv阀不存在卡滞常闭故障，则确定ftiv阀存在卡滞常闭故障。

39、进一步地，所述第三次诊断，具体方法如下：

40、保持ftiv阀打开，关闭cpv阀达到第四时间阈值，使油箱压力稳定到大气压水平；

41、若cpv阀关闭后，油箱压力回升超过第五压力阈值，则判断cpv阀无卡滞常开故障，反之，若cpv阀关闭后，油箱压力不升反降，则疑似存在cpv阀卡滞常开故障，结合系统其他监测cpv阀方案快速最终判断cpv阀卡滞常开故障。

42、进一步地，所述第四次诊断之前需判断脱附真空条件是否满足，若满足脱附真空条件，则开启第四次诊断；

43、第四次诊断，具体方法如下：

44、关闭ftiv阀，逐渐打开cpv阀；

45、若油箱压力下降超过第六压力阈值，则判断ftiv阀存在卡滞常开故障；

46、若油箱压力下降小于第六压力阈值，则判断ftiv阀无卡滞常开故障。

47、为达到上述目的，另一方面，提供一种用于ftiv阀和cpv阀的故障监测装置，包括：被动故障监测模块和主动故障监测模块；

48、当满足被动故障监测使能条件时，被动故障监测模块针对ftiv阀和cpv阀开启被动故障监测；

49、当未满足被动故障监测使能条件，但满足主动故障监测使能条件时，主动故障监测模块针对ftiv阀和cpv阀开启主动故障监测；

50、所述被动故障监测模块，利用蒸发系统自身控制需求打开ftiv阀，诊断ftiv阀是否存在故障及故障类型；

51、所述主动故障监测模块，通过诊断需求主动依次序开闭ftiv阀和cpv阀，诊断ftiv阀和cpv阀是否存故障及故障类型。

52、为达到上述目的，另一方面，提供一种存储介质，存储有若干指令，处理器加载指令以执行上述用于ftiv阀和cpv阀的故障监测方法。

53、为达到上述目的，另一方面，提供一种整车控制器，安装于混动车，所述混动车包括高压油箱、油箱隔离阀及油箱压力传感器配置，包括上述用于ftiv阀和cpv阀的故障监测装置，和/或上述存储介质。

54、需要说明的是，在本文中采用的“第一”、“第二”等类似的语汇，仅仅是为了描述技术方案中的各组成要素，并不构成对技术方案的限定，也不能理解为对相应要素重要性的指示或暗示；带有“第一”、“第二”等类似语汇的要素，表示在对应技术方案中，该要素至少包含一个。