发动机的油量检测方法及系统、车载终端及车辆与流程

本技术涉及汽车发动机润滑系统，具体涉及的是一种发动机的油量检测方法及系统、车载终端及车辆。

背景技术：

1、发动机润滑系统的作用是在发动机运行时持续不断的把数量充足、温度适当的清洁机油运输到全部的摩擦副、液压元件以及需要冷却的零部件表面。由于发动机的结构特点在发动机运行时机油的消耗在所难免，为保证润滑系统运行可靠需定期检测机油的液位。

2、现有技术中发动机通常配置油位计组件、超声波液位计、浮漂液位计等液位测量器，以实现机油的液位的测量，但采用液位测量器测量发动机的机油的液位，测量步骤繁琐且耗时。

技术实现思路

1、本技术提供一种发动机的油量检测方法及系统、车载终端及车辆，以解决相关技术中采用液位测量器测量发动机的机油的液位，测量步骤繁琐且耗时的技术问题。

2、本技术第一方面实施例提供一种发动机的油量检测方法包括以下步骤：

3、获取发动机的油量升温模型以及在升温过程的油温数据和运行工况；

4、根据所述油温数据，确定所述发动机的实际升温曲线；

5、基于所述油量升温模型，根据所述实际升温曲线和所述运行工况，确定所述发动机的油量信息。

6、根据上述技术手段，通过油温数据确定实际升温曲线后，根据实际升温曲线、运行工况和油量升温模型，可以得到发动机的油量信息。实际升温曲线可以反映机油的实际温度随时间变化的情况，与油量升温模型中一定油量和一定运行工况下的机油的温度随时间变化的情况对比，则可以确定发动机内机油的量与油量升温模型中一定油量的关联，从而得到发动机的油量信息，步骤简单且耗时较少。

7、可选地，所述油量升温模型包括：所述发动机在运行工况和临界油量下的标定升温曲线；所述发动机的油量信息包括：发动机的油量等于或低于临界油量；所述基于所述油量升温模型，根据所述实际升温曲线和所述运行工况，确定所述发动机的油量信息，包括：

8、当所述实际升温曲线的斜率大于相应运行工况和临界油量下的标定升温曲线的斜率，所述发动机的油量低于临界油量；

9、当所述实际升温曲线的斜率等于相应运行工况和临界油量下的标定升温曲线的斜率，所述发动机的油量等于临界油量。

10、根据上述技术手段，若实际升温曲线的斜率大于标定升温曲线的斜率，表明实际升温曲线的温度升高较快，则发动机的油量低于临界油量；若实际升温曲线的斜率等于标定升温曲线的斜率，表明实际升温曲线的温度升高与标定升温曲线的温度升高一致，则发动机的油量等于临界油量，从而判定发动机的油量是等于临界油量、低于临界油量。

11、可选地，所述发动机的油量信息还包括：发动机的油量高于临界油量；所述基于所述油量升温模型，根据所述实际升温曲线和所述运行工况，确定所述发动机的油量信息，还包括：

12、当所述实际升温曲线的斜率小于相应运行工况和临界油量下的标定升温曲线的斜率，所述发动机的油量高于临界油量。

13、根据上述技术手段，实际升温曲线的斜率小于标定升温曲线的斜率，表明实际升温曲线的温度升高较慢，则发动机的油量高于临界油量，从而判定发动机的油量是高于临界油量。

14、可选地，所述发动机的油量检测方法，还包括步骤：

15、当所述发动机的油量等于或低于临界油量时，发出油量提示信息。

16、根据上述技术手段，发出油量提示信息，提示用户需要向发动机加注机油，以使发动机的油量高于临界油量，避免发动机损坏。

17、可选地，所述油量升温模型还包括：所述发动机在运行工况和非临界油量下的标定升温曲线；所述发动机的油量信息还包括：发动机的油量值；所述基于所述油量升温模型，根据所述实际升温曲线和所述运行工况，确定所述发动机的油量信息，包括：

18、基于所述油量升温模型，确定所述实际升温曲线对应运行工况下的标定升温曲线，并将该标定升温曲线对应的非临界油量作为所述发动机的油量值。

19、根据上述技术手段，将标定升温曲线对应的非临界油温作为发动机的油量值，从而可以得到更具体的油量值。

20、可选地，所述获取发动机的油量升温模型以及在升温过程的油温数据和运行工况，包括：

21、响应于检测指令，获取发动机的初始状态信息和油量升温模型；其中，所述初始状态信息包括：所述发动机的初始冷却液温和初始油温；

22、当所述初始状态信息符合油量检测条件时，控制发动机在运行工况下工作，并获取所述发动机在升温过程的油温数据；其中，所述油量检测条件包括：初始冷却液温小于或等于第一预设冷却液温，以及所述初始油温小于或等于第一预设油温。

23、根据上述技术手段，先对发动机的初始状态信息进行判断，若发动机的初始状态信息符合油量检测条件，则进行油量检测，并控制发动机在运行工况下工作，获取所述发动机在升温过程的油温数据，从而若可以得到运行工况和油温数据。

24、可选地，所述检测指令包括：用户检测指令；所述初始状态信息还包括：车辆的车速、车辆的档位、发动机散热器的开闭状态中的至少一种，所述油量检测条件还包括：车速为0、档位为驻车档或空档、发动机散热器为闭合状态中的至少一种。

25、根据上述技术手段，减小其它因素影响发动机的油温数据，使得油温数据更加准确。

26、可选地，所述检测指令还包括：发动机启动指令；所述发动机的升温过程为冷却液温自初始冷却液温升温至第二预设冷却液温，或者油温自初始油温升温至第二预设油温；其中，所述第二预设冷却液温大于所述第一预设冷却液温，所述第二预设油温大于所述第一预设油温。

27、根据上述技术手段，限制升温过程的温度区间，从而限定检测时间。

28、可选地，所述第一预设冷却液温和所述第一预设油温均根据所述发动机所在地理区域的最高气温确定。

29、根据上述技术手段，避免因气温上升导致发动机的冷却液的温度超过第一预设冷却液温，以及机油的温度超过第一预设油温，确保不会因气温过高而导致油量无法检测。

30、可选地，所述油量升温模型采用如下步骤得到：

31、针对发动机的每一种运行工况，根据所述发动机工作的发热量，分别计算所述发动机的各测试油量对应的理论升温曲线；其中，所述运行工况包括：预定工况和非预定工况中的至少一种，所述测试油量包括：临界油量和非临界油量中的至少一种；

32、将所述发动机的油量配置为测试油量，控制所述发动机在相应运行工况下工作，并获取所述发动机的油温测试数据；

33、根据所述发动机的油温测试数据，得到所述发动机的测试油量对应的测试升温曲线；

34、根据所述测试升温曲线对所述理论升温曲线进行修正，得到所述发动机在运行工况和测试油量下的标定升温曲线，以形成油量升温模型。

35、根据上述技术手段，在建立发动机的油量升温模型时，考虑不同运行工况和不同测试油量，建立更加准确的油量升温模型。

36、可选地，所述发动机包括：不同运行里程的发动机，所述发动机的油温测试数据包括：不同运行里程的发动机的油温测试数据，所述发动机在运行工况和测试油量下的标定升温曲线包括：不同运行里程的发动机在运行工况和测试油量下的标定升温曲线。

37、根据上述技术手段，考虑到不同运行里程的发动机，进一步提高油量升温模型的准确性。

38、可选地，所述发动机在运行工况和临界油量下的标定升温曲线包括：发动机在预定工况和临界油量下的标定升温曲线；所述油量升温模型采用如下步骤得到：

39、根据所述发动机在预定工况下工作的发热量，计算所述发动机的临界油量对应的理论升温曲线；

40、获取不同车辆的发动机在预定工况下工作时临界油量对应的实际油温数据；

41、根据所述实际油温数据对所述发动机的临界油量对应的理论升温曲线进行修正，得到发动机在预定工况和临界油量下的标定升温曲线，以形成油量升温模型。

42、根据上述技术手段，结合不同车辆的发动机进行修正，进一步提高发动机在预定工况和临界油量下的标定升温曲线的准确性。

43、可选地，所述不同车辆的发动机在预定工况下工作时临界油量对应的实际油温数据包括：不同车辆和不同运行里程的发动机在预定工况下工作时临界油量对应的实际油温数据，所述发动机在预定工况和临界油量下的标定升温曲线包括：不同车辆和不同运行里程的发动机在预定工况和临界油量下的标定升温曲线。

44、根据上述技术手段，结合不同车辆且不同运行里程的发动机，进一步提高发动机在预定工况和临界油量下的标定升温曲线的准确性。

45、本技术第二方面实施例提供一种发动机的油量检测系统，包括：

46、获取模块，用于获取发动机的油量升温模型以及在升温过程的油温数据和运行工况；

47、升温曲线模块，用于根据所述油温数据，确定所述发动机的实际升温曲线；

48、油量模块，用于基于所述油量升温模型，根据所述实际升温曲线和所述运行工况，确定所述发动机的油量信息。

49、可选地，所述油量升温模型包括：所述发动机在运行工况和临界油量下的标定升温曲线；所述发动机的油量信息包括：发动机的油量等于或低于临界油量；所述油量模块具体用于当所述实际升温曲线的斜率大于相应运行工况和临界油量下的标定升温曲线的斜率，所述发动机的油量低于临界油量；当所述实际升温曲线的斜率等于相应运行工况和临界油量下的标定升温曲线的斜率，所述发动机的油量等于临界油量。

50、可选地，所述发动机的油量信息还包括：发动机的油量高于临界油量；所述油量模块具体用于当所述实际升温曲线的斜率小于相应运行工况和临界油量下的标定升温曲线的斜率，所述发动机的油量高于临界油量。

51、可选地，所述油量检测系统还包括：

52、发送模块，用于当所述发动机的油量等于或低于临界油量时，发出油量提示信息。

53、可选地，所述油量升温模型还包括：所述发动机在运行工况和非临界油量下的标定升温曲线；所述发动机的油量信息还包括：发动机的油量值；所述油量模块具体用于基于所述油量升温模型，确定所述实际升温曲线对应运行工况下的标定升温曲线，并将该标定升温曲线对应的非临界油量作为所述发动机的油量值。

54、可选地，所述获取模块具体用于响应于检测指令，获取发动机的初始状态信息和油量升温模型；其中，所述初始状态信息包括：所述发动机的初始冷却液温和初始油温；当所述初始状态信息符合油量检测条件时，控制发动机在运行工况下工作，并获取所述发动机在升温过程的油温数据；其中，所述油量检测条件包括：初始冷却液温小于或等于第一预设冷却液温，以及所述初始油温小于或等于第一预设油温。

55、可选地，所述检测指令包括：用户检测指令；所述初始状态信息还包括：车辆的车速、车辆的档位、发动机散热器的开闭状态中的至少一种，所述油量检测条件还包括：车速为0、档位为驻车档或空档、发动机散热器为闭合状态中的至少一种。

56、可选地，所述检测指令还包括：发动机启动指令；所述发动机的升温过程为冷却液温自初始冷却液温升温至第二预设冷却液温，或者油温自初始油温升温至第二预设油温；其中，所述第二预设冷却液温大于所述第一预设冷却液温，所述第二预设油温大于所述第一预设油温。

57、可选地，所述第一预设冷却液温和所述第一预设油温均根据所述发动机所在地理区域的最高气温确定。

58、可选地，所述油量升温模型采用如下步骤得到：

59、针对发动机的每一种运行工况，根据所述发动机工作的发热量，分别计算所述发动机的各测试油量对应的理论升温曲线；其中，所述运行工况包括：预定工况和非预定工况中的至少一种，所述测试油量包括：临界油量和非临界油量中的至少一种；

60、将所述发动机的油量配置为测试油量，控制所述发动机在相应运行工况下工作，并获取所述发动机的油温测试数据；

61、根据所述发动机的油温测试数据，得到所述发动机的测试油量对应的测试升温曲线；

62、根据所述测试升温曲线对所述理论升温曲线进行修正，得到所述发动机在运行工况和测试油量下的标定升温曲线，以形成油量升温模型。

63、可选地，所述发动机包括：不同运行里程的发动机，所述发动机的油温测试数据包括：不同运行里程的发动机的油温测试数据，所述发动机在运行工况和测试油量下的标定升温曲线包括：不同运行里程的发动机在运行工况和测试油量下的标定升温曲线。

64、可选地，所述发动机在运行工况和临界油量下的标定升温曲线包括：发动机在预定工况和临界油量下的标定升温曲线；所述油量升温模型采用如下步骤得到：

65、根据所述发动机在预定工况下工作的发热量，计算所述发动机的临界油量对应的理论升温曲线；

66、获取不同发动机在预定工况下工作时临界油量对应的实际油温数据；

67、根据所述实际油温数据对所述发动机的临界油量对应的理论升温曲线进行修正，得到发动机在预定工况和临界油量下的标定升温曲线，以形成油量升温模型。

68、可选地，所述不同发动机在预定工况下工作时临界油量对应的实际油温数据包括：不同运行里程的发动机在预定工况下工作时临界油量对应的实际油温数据，所述发动机在预定工况和临界油量下的标定升温曲线包括：不同运行里程的发动机在预定工况和临界油量下的标定升温曲线。

69、本技术第三方面实施例提供一种车载终端，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序，以实现如上述实施例所述的发动机的油量检测方法。

70、本技术第四方面实施例提供一种车辆，包括：如上述实施例所述的发动机的油量检测系统，或如上述实施例所述的车载终端。

71、本技术的有益效果：通过油温数据确定实际升温曲线后，根据实际升温曲线、运行工况和油量升温模型，可以得到发动机的油量信息。实际升温曲线可以反映机油的实际温度随时间变化的情况，与油量升温模型中一定油量和一定运行工况下的机油的温度随时间变化的情况对比，则可以确定发动机内机油的量与油量升温模型中一定油量的关联，从而得到发动机的油量信息，步骤简单且耗时较少。