液压设备的控制方法与流程

本发明涉及液压设备的控制方法。

背景技术：

1、例如，在油压挖掘机等机械车辆中，存在利用发动机驱动油压泵，利用油压泵对工作油进行加压而驱动油压马达，利用油压马达驱动行驶用的履带等而行驶的车辆。该机械车辆在行驶中或土方作业中等施加有过大的负载，从而对发动机施加过大的转矩，导致发动机停止、发动机转速降低。

2、作为其对策，公开了一种方法，利用控制器计算发动机转速与操作踏板的操作量之间的偏差，通过根据设定的阈值来控制容量控制器，从而使油压泵的容量减少(例如，参照专利文献1)。

3、专利文献1：日本特开2010-133469号公报

4、但是，该方法在操作踏板的操作量与发动机转速之间产生差异之前，无法检测操作踏板的操作量与发动机转速的偏差。因此，存在对针对油压泵的容量控制器进行控制时的响应相对于作用于机械车辆的负载延迟的问题。即，在发动机转速开始下降的时刻，发动机处于过载状态，认为已经超过规格上推荐的使用状态。

技术实现思路

1、本发明提供一种液压设备的控制方法，其能够响应性良好地抑制因液压设备的负载而消耗的发动机的转矩。

2、作为上述问题的解决方案，本发明的方式包括以下的方法。

3、本发明的一个方式的液压设备的控制方法包括：比较步骤，将由液压泵驱动的液压设备的测量负载和所述液压设备的容许负载进行比较；以及控制步骤，基于所述测量负载与所述容许负载的比较结果，来控制所述液压泵的流量。

4、这样，通过控制液压泵的流量(喷出流量、容量)，例如能够以不超过液压设备的容许负载的方式使液压泵的流量减少。液压泵被动力源(发动机)驱动。因此，通过以不超过液压设备的容许负载的方式使液压泵的流量减少，能够响应性良好地抑制因液压设备的负载而消耗的发动机的转矩。

5、由此，在具有液压设备的机械车辆的行驶中或土方作业中等，在发动机产生了过载的情况下，能够适当地抑制发动机停止、发动机的转速降低。

6、在上述方法中，由发动机驱动所述液压泵，并且由所述液压泵驱动液压马达，所述液压设备的所述测量负载也可以包括基于所述液压泵的喷出压力、所述液压泵的吸入压力、以及所述液压马达的转速或所述液压马达的流量而计算出的发动机转矩计算值。

7、在上述方法中，所述液压设备的容许负载也可以包括基于所述发动机的转速或操作所述发动机的操作部的操作量而预先设定的容许发动机转矩值。

8、在上述方法中，在所述控制步骤中，也可以由控制阀控制所述液压泵的流量。

9、在上述方法中，在所述比较步骤中，将作为所述测量负载的所述发动机转矩计算值和作为所述容许负载的所述容许发动机转矩值进行比较，在所述控制步骤中，在预期所述发动机转矩计算值高于所述容许发动机转矩值的情况下，也可以通过所述控制阀的调整而使所述液压泵的流量减少。

10、在上述方法中，所述液压泵包括通过调整斜板的偏转角而流量变化的可变容量型的液压泵，在所述控制步骤中，也可以通过调整所述斜板的所述偏转角来控制所述液压泵的流量。

11、在上述方法中，在所述比较步骤中，将作为所述测量负载的所述发动机转矩计算值和作为所述容许负载的所述容许发动机转矩值进行比较，在所述控制步骤中，在预期所述发动机转矩计算值高于所述容许发动机转矩值的情况下，也可以通过调整所述斜板的所述偏转角而使所述液压泵的流量减少。

12、在上述方法中，也可以进一步地考虑在所述控制阀的上游侧测量出的液体温度来计算所述发动机转矩计算值。

13、在上述方法中，也可以还包括：排出步骤，利用冲洗阀从与所述液压马达连接的流路排出工作液。

14、这样一来，能够将与液压马达连接的流路内的工作液的热向外部释放。由此，能够适当地保持工作液的温度并且能够提高工作液的冷却效果。

15、本发明的了其他方式的液压设备的控制方法，包括：比较步骤，将由液压泵驱动的液压设备的测量负载和所述液压设备的容许负载进行比较；以及控制步骤，基于所述测量负载与所述容许负载的比较结果，来控制所述液压泵的流量。由发动机驱动所述液压泵，并且由所述液压泵驱动液压马达，将基于所述液压泵的喷出压力、所述液压泵的吸入压力、以及所述液压马达的转速或所述液压马达的流量而计算得到的值作为发动机转矩计算值，将基于所述发动机的转速或操作所述发动机的操作部的操作量而预先设定的值作为容许发动机转矩值，在所述比较步骤中，将作为所述测量负载的所述发动机转矩计算值和作为所述容许负载的所述容许发动机转矩值进行比较，在所述控制步骤中，在预期所述发动机转矩计算值高于所述容许发动机转矩值的情况下，通过调整所述控制阀而使所述液压泵的流量减少。

16、这样，在预期发动机转矩计算值高于容许发动机转矩值的情况下，能够控制阀的调整使液压泵的流量减少。液压泵被发动机驱动。因此，通过不高于容许发动机转矩值的方式使液压泵的流量减少，从而能够响应性良好地抑制因油压设备的负载而消耗的发动机的转矩。

17、因此，在具有液压设备的机械车辆的行驶中或土方作业中等，在发动机发生了过载的情况下，能够适当地抑制发动机停止、发动机设为转速降低。

18、能够将测量液压泵的喷出压力的压力传感器、测量液压泵的吸入压力的压力传感器、以及测量液压马达的转速的马达转速计与液压马达一起一体地集中作为液压马达单元。由此，也能够将液压马达单元应用于其他的油压泵，能够实现液压马达单元的用途的扩大。

19、将液压设备的容许负载设为与发动机的转速或者操作发动机的操作部的操作量对应的容许发动机转矩值。因此，例如，与基于发动机的规格将容许发动机转矩值设定为恒定值的情况相比，能够提高容许发动机转矩值的精度。由此，在具有液压设备的机械车辆的行驶中或土方作业中等，在发动机发生了过载的情况下，能够适当地抑制发动机停止、发动机的转速降低。

20、能够将控制阀与液压马达一起一体地集中作为液压马达单元。因此，能够确保利用液压马达单元使液压泵的流量减少的结构。由此，也能够将单元化的液压马达单元应用于其他油压泵中，能够实现液压马达单元的用途的扩大。

21、通过控制阀的调整使液压泵的流量减少。因此，通过利用控制阀调整液体的流量，从而能够使液压泵的流量(喷出流量)减少。由此，能够响应性良好地减少液压泵的流量。使液压泵的流量减少的控制例如能够避免与机械车辆的通常行驶中的液压泵的控制相重复、干扰。能够实现在液压设备中的控制的简化。

22、根据本发明，能够响应性良好地抑制因液压设备的负载而消耗的发动机的转矩。

技术特征：

1.一种液压设备的控制方法，其中，

2.如权利要求1所述的液压设备的控制方法，其中，

3.如权利要求2所述的液压设备的控制方法，其中，

4.如权利要求3所述的液压设备的控制方法，其中，

5.如权利要求4所述的液压设备的控制方法，其中，

6.如权利要求3所述的液压设备的控制方法，其中，

7.如权利要求6所述的液压设备的控制方法，其中，

8.如权利要求4所述的液压设备的控制方法，其中，

9.如权利要求2所述的液压设备的控制方法，其中，

10.一种液压设备的控制方法，其中，

技术总结本公开的一个方式的油压系统(1)的控制方法包括：比较步骤，将由油压泵(4)驱动的油压系统(1)的测量负载(发动机转矩计算值)和油压系统(1)的容许负载(容许发动机转矩值)进行比较；以及控制步骤，基于测量负载与容许负载的比较结果，来控制油压泵(4)的流量。技术研发人员：永山弘海受保护的技术使用者：纳博特斯克有限公司技术研发日：技术公布日：2024/6/23