摆线液压马达的制作方法

本技术设计液压设备，具体涉及一种摆线液压马达。

背景技术：

1、摆线液压马达常被用于微挖机履带行走和微型滑移驱动上。目前，现有的摆线马达的驱动方式一般为：如图1所示，摆线马达前端有输出轴，在输出轴上加装与履带连接的齿轮，然后将摆线液压马达和齿轮一起装在履带内，摆线液压马达启动时，能够通过履带驱动微挖机行走。这种方式至少存在以下不足：

2、1.在使用时，装配工序繁琐，需要先将马达与齿轮通过螺母锁紧，在锁紧操作中还包含预紧螺母、插防松销等步骤，安装好螺母后，还需要检测螺母的预紧力、螺母是否完全作用在齿轮上等，整个装配过程耗时较长，且容易出错。

3、2.由于马达前端的输出轴具有一定长度，将马达和齿轮装载履带内后，马达仍有一部分会突出于履带外部(如图2所示)，这就导致微挖机的两个履带中间的空间会被马达占用，在履带行走的过程中，如果中间区域出现碎石、杂物等，会导致马达的配流盘、后盖等容易被碰撞、磨损，导致马达的使用寿命缩短。

4、3.由于马达本身自重较重，而前端的输出轴的直径时远小于马达主体的外径的，而齿轮的外径一般需要大于马达主体的外径才能于履带顺利装配，这就导致齿轮整体的重量较重，几乎与马达主体的重量相当。

5、4.马达外突于履带，美观性较差。

技术实现思路

1、为了解决现有技术存在的技术问题，本实用新型提供一种摆线液压马达，通过结构改进，将齿轮功能直接集成在马达上，不仅可以简化配装过程，提高装配效率；而且，省去了输出轴，马达可以完全隐藏在履带内，有利于提高马达的使用寿命和美观性，还能减轻“马达+齿轮”的整体重量。

2、本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种摆线液压马达，包括：

3、前壳体，以及

4、旋转壳体，所述旋转壳体与所述前壳体之间通过轴承连接；

5、转子，所述转子与所述前壳体之间通过联动轴连接；

6、旋转组件，所述旋转组件与所述旋转壳体之间通过过渡板连接；

7、其中，所述过渡板的外周面设有连接齿。

8、进一步的，所述旋转组件包括：复合式配流盘和定子，所述定子套设在所述转子上，所述复合式配流盘位于定子与过渡板之间，所述过渡板位于复合式配流盘与旋转壳体之间。

9、进一步的，所述过渡板上开设有用于与旋转组件连接的第一连接孔，以及用于与旋转壳体连接的第二连接孔。

10、进一步的，还包括：配流阀，所述配流阀套设在所述联动轴上，所述配流阀与所述前壳体靠近旋转组件的一端连接。

11、进一步的，所述配流阀包括：第一部分和第二部分，所述第一部分的外径大于第二部分的外径，所述第一部分与前壳体之间设有第一密封件，所述第二部分与前壳体之间设有第二密封件。

12、进一步的，所述第二部分的外周面上设有第一台阶面，所述前壳体上设有第二台阶面，所述第一台阶面与第二台阶面相对设置，所述第二密封件位于第一台阶面与第二台阶面之间。

13、进一步的，所述第二密封件的左右两侧均设有第一挡圈，第一密封件的左侧设有第二挡圈。

14、进一步的，还包括：阀体，所述阀体与所述前壳体远离过渡板的一端连接，所述阀体内设有两个平衡阀。

15、进一步的，所述阀体与所述联动轴之间设有挡块。

16、进一步的，所述旋转组件还包括：平衡盘和后盖，所述平衡盘位于后盖和定子之间。

17、本实用新型的有益效果是，通过将过渡板作为齿轮使用，通过旋转壳体和旋转组件带动过渡板转动，使得在将马达与履带进行装配时，不需要再加装其他齿轮，直接将过渡板与履带连接即可，大大降低了装配难度，节约了装配时间；且过渡板所用的材料比齿轮更少，与现有方式相比，整体重量可以减轻约50％；本实用新型的马达安装在履带内时，可以完全隐藏，降低了碰撞和磨损的可能，可以提升美观性和使用寿命。

技术特征：

1.一种摆线液压马达，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的摆线液压马达，其特征在于，所述旋转组件(6)包括：复合式配流盘(61)和定子(62)，所述定子(62)套设在所述转子(4)上，所述复合式配流盘(61)位于定子(62)与过渡板(7)之间，所述过渡板(7)位于复合式配流盘(61)与旋转壳体(2)之间。

3.如权利要求1所述的摆线液压马达，其特征在于，所述过渡板(7)上开设有用于与旋转组件(6)连接的第一连接孔(72)，以及用于与旋转壳体(2)连接的第二连接孔(73)。

4.如权利要求1所述的摆线液压马达，其特征在于，还包括：配流阀(8)，所述配流阀(8)套设在所述联动轴(5)上，所述配流阀(8)与所述前壳体(1)靠近旋转组件(6)的一端连接。

5.如权利要求4所述的摆线液压马达，其特征在于，所述配流阀(8)包括：第一部分(81)和第二部分(82)，所述第一部分(81)的外径大于第二部分(82)的外径，所述第一部分(81)与前壳体(1)之间设有第一密封件(9)，所述第二部分(82)与前壳体(1)之间设有第二密封件(10)。

6.如权利要求5所述的摆线液压马达，其特征在于，所述第二部分(82)的外周面上设有第一台阶面(821)，所述前壳体(1)上设有第二台阶面(101)，所述第一台阶面(821)与第二台阶面(101)相对设置，所述第二密封件(10)位于第一台阶面(821)与第二台阶面(101)之间。

7.如权利要求5所述的摆线液压马达，其特征在于，所述第二密封件(10)的左右两侧均设有第一挡圈(11)，第一密封件(9)的左侧设有第二挡圈(15)。

8.如权利要求1所述的摆线液压马达，其特征在于，还包括：阀体(12)，所述阀体(12)与所述前壳体(1)远离过渡板(7)的一端连接，所述阀体(12)内设有两个平衡阀(13)。

9.如权利要求8所述的摆线液压马达，其特征在于，所述阀体(12)与所述联动轴(5)之间设有挡块(16)。

10.如权利要求2所述的摆线液压马达，其特征在于，所述旋转组件(6)还包括：平衡盘(63)和后盖(64)，所述平衡盘(63)位于后盖(64)和定子(62)之间。

技术总结本技术公开了一种摆线液压马达，包括：前壳体，以及旋转壳体，旋转壳体与前壳体之间通过轴承连接；转子，转子与前壳体之间通过联动轴连接；旋转组件，旋转组件与旋转壳体之间通过过渡板连接；其中，过渡板的外周面设有连接齿。通过结构改进，将齿轮功能直接集成在马达上，不仅可以简化配装过程，提高装配效率；而且，省去了输出轴，马达可以完全隐藏在履带内，有利于提高马达的使用寿命和美观性。技术研发人员：汪立平,张明,虞强受保护的技术使用者：江苏恒立液压科技有限公司技术研发日：20231110技术公布日：2024/6/23