风电叶片内腔检测系统、方法及计算机设备与流程

本发明涉及风力发电机检修，具体地涉及一种风电叶片内腔检测系统、一种风电叶片内腔检测方法以及一种计算机设备。

背景技术：

1、在现代工业生产中，风机的装机规模越来越大。然而随着风机运行时间的增长，机组叶片出现开裂磨损等问题。目前叶片的巡检的方式常采用无人机结合人工方式进行。无人机检测方式只能检测叶片外表面的一些裂缝，脱胶等缺陷，不能检测内腔的腐蚀和损坏；人工进入叶片内腔进行缺陷检查，深入深度有限，腔体更深处的缺陷无法检查。当前很多运行的风电叶片由于内部缺陷无法精确地检测导致叶片断裂的事故经常发生，严重威胁人员和设备的安全。

技术实现思路

1、为了解决上述技术缺陷，本发明提供一种风电叶片内腔检测系统、方法及计算机设备，所述风电叶片内腔检测系统中的视觉检测机器人能够深入进入风电叶片内腔，检测风电叶片内腔的环境信息，以及时发现风电叶片内腔的缺陷，避免叶片断裂事故的发生。

2、本发明第一个方面提供一种风电叶片内腔检测系统，包括：

3、视觉检测机器人；

4、卷线盘模块，包括电缆线，通过所述电缆线与视觉检测机器人以载波通信方式进行通信连接；

5、工控机，与所述卷线盘模块通信连接，用于向所述卷线盘模块下发控制指令；

6、所述卷线盘模块用于将工控机下发的控制指令转换为载波控制信号，通过所述电缆线将所述载波控制信号传输至视觉检测机器人；

7、所述视觉检测机器人用于根据所述载波控制信号在风电叶片内巡检，采集风电叶片内的环境信息，将采集到的风电叶片内的环境信息通过所述电缆线传输至卷线盘模块。

8、在本发明实施例中，所述卷线盘模块还包括卷线盘功能箱，所述卷线盘功能箱与所述电缆线电连接，所述卷线盘功能箱内设有：

9、信号处理单元，用于接收工控机下发的控制指令，以及用于向工控机发发送视觉检测机器人采集到的环境信息；

10、第一载波单元，用于将所述工控机下发的控制指令调制成载波控制信号，通过所述电缆线向所述视觉检测机器人传输载波控制信号。

11、在本发明实施例中，所述信号处理单元包括：

12、路由器，与第一载波单元连接，用于接收来自工控机的控制指令，将所述控制指令传输至第一载波单元，以及用于向所述工控机发送视觉检测机器人采集到的环境信息；

13、串口转网口子单元，分别与路由器以及第一载波单元连接，用于实现路由器与第一载波单元之间的信号转换。

14、在本发明实施例中，所述卷线盘功能箱内还设有：

15、第一开关电源，与第一载波单元连接，用于向第一载波单元提供第一稳压源；

16、第二开关电源，分别于第一开关电源以及信号处理单元连接，用于向信号处理单元提供第二稳压源。

17、在本发明实施例中，所述卷线盘模块还包括电缆卷线盘，所述电缆卷线盘用于收纳所述电缆线，所述电缆卷线盘上设有通电接口，所述电缆线通过所述通电接口与所述卷线盘功能箱电连接。

18、在本发明实施例中所述视觉检测机器人包括：

19、接口单元，用于连接所述电缆线，获取电缆线传输的载波控制信号；

20、第二载波单元，与所述接口单元连接，用于将电缆线传输的载波控制信号解调为控制指令；

21、主控板，与所述第二载波单元连接，用于接收来自第二载波单元传输的控制指令，将所述控制指令进行解析得到采集单元控制信号以及驱动单元控制信号；

22、采集单元，与所述主控板连接，接收来自主控板发出的采集单元控制信号，根据采集单元控制信号采集风电叶片内的环境信息；

23、驱动单元，与所述主控板连接，接收来自主控板发出的驱动单元控制信号，根据驱动单元控制信号在风电叶片内巡检；

24、所述第二载波单元还用于将采集到的风电叶片内的环境信息调制成载波环境信号，所述载波环境信号通过电缆线传输至卷线盘模块。

25、在本发明实施例中，所述视觉检测机器人还包括超声波测距传感器，所述超声波测距传感器用于获取视觉检测机器人的车体底部到风电叶片的距离信息，所述超声波测距传感器将获取到的距离信息发送至第二载波单元。

26、在本发明实施例中，所述系统还包括远程控制器，所述远程控制器与工控机连接，通过所述远程控制器向所述工控机下发控制指令。

27、本发明第二个方面提供一种风电叶片内腔检测方法，所述方法包括：

28、通过工控机向卷线盘模块下发控制指令；

29、通过卷线盘模块将工控机下发的控制指令转换为载波控制信号，通过电缆线以载波通信方式向视觉检测机器人发送载波控制信号；

30、视觉检测机器人根据接收的载波控制信号在风电叶片内巡检，采集风电叶片内的环境信息，并通过电缆线将采集到的风电叶片内的环境信息传输至卷线盘模块。

31、本发明第三个方面提供一种计算机设备，包括：

32、存储器；

33、处理器；以及

34、计算机程序；

35、其中，所述计算机程序存储在存储器中，并被配置为由处理器执行以实现如上所述的风电叶片内腔检测方法。

36、所述风电叶片内腔检测系统中的视觉检测机器人能够深入进入风电叶片内腔，检测风电叶片内腔的环境信息，以及时发现风电叶片内腔的缺陷，避免叶片断裂事故的发生。

37、本发明技术方案的其它特征和优点将在下文的具体实施方式部分予以详细说明。

技术特征：

1.一种风电叶片内腔检测系统，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的风电叶片内腔检测系统，其特征在于，所述卷线盘模块还包括卷线盘功能箱，所述卷线盘功能箱与所述电缆线电连接，所述卷线盘功能箱内设有：

3.根据权利要求2所述的风电叶片内腔检测系统，其特征在于，所述信号处理单元包括：

4.根据权利要求2所述的风电叶片内腔检测系统，其特征在于，所述卷线盘功能箱内还设有：

5.根据权利要求2所述的风电叶片内腔检测系统，其特征在于，所述卷线盘模块还包括电缆卷线盘，所述电缆卷线盘用于收纳所述电缆线，所述电缆卷线盘上设有通电接口，所述电缆线通过所述通电接口与所述卷线盘功能箱电连接。

6.根据权利要求1所述的风电叶片内腔检测系统，其特征在于，所述视觉检测机器人包括：

7.根据权利要求6所述的风电叶片内腔检测系统，其特征在于，所述视觉检测机器人还包括超声波测距传感器，所述超声波测距传感器用于获取视觉检测机器人的车体底部到风电叶片的距离信息，所述超声波测距传感器将获取到的距离信息发送至第二载波单元。

8.根据权利要求1所述的风电叶片内腔检测系统，其特征在于，所述系统还包括远程控制器，所述远程控制器与工控机连接，通过所述远程控制器向所述工控机下发控制指令。

9.一种风电叶片内腔检测方法，其特征在于，所述方法包括：

10.一种计算机设备，其特征在于，包括：

技术总结本发明提供风电叶片内腔检测系统、方法及计算机设备，属于风力发电机检修领域。风电叶片内腔检测系统，包括：视觉检测机器人；卷线盘模块，包括电缆线，通过电缆线与视觉检测机器人以载波通信方式进行通信连接；工控机，与卷线盘模块通信连接，用于向卷线盘模块下发控制指令；卷线盘模块用于将工控机下发的控制指令转换为载波控制信号，通过电缆线将载波控制信号传输至视觉检测机器人；视觉检测机器人用于根据载波控制信号采集风电叶片内的环境信息，将环境信息通过电缆线传输至卷线盘模块。视觉检测机器人能够深入进入风电叶片内腔，检测风电叶片内腔的环境信息，以及时发现风电叶片内腔的缺陷，避免叶片断裂事故的发生。技术研发人员：王立飞,张坤,庄勇,杨威,刘标,何传珂,将瑞受保护的技术使用者：国能思达科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/6/23