一种液压马达的制作方法

本技术涉及液压传动，具体涉及一种液压马达。

背景技术：

1、液压马达是一种将液压能转化为机械能的装置，广泛应用于各种工程和工业领域。现有的一些液压马达中，通过制动销将制动力传递至制动盘，利用制动盘来实现液压马达的制动；然而，制动销周围的密封件容易损坏，进而影响液压马达的正常使用，并增大液压马达的运维成本。

技术实现思路

1、有鉴于此，本实用新型致力于提供一种液压马达，能够避免密封件的损坏，降低液压马达的运维成本。

2、为了达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

3、本实用新型提供了一种液压马达，包括：

4、固定部和能相对于所述固定部转动的转动部；

5、制动盘，与所述固定部和所述转动部连接，并能实现所述固定部和所述转动部的相对静止；

6、活塞，移动地设置在所述固定部内；

7、制动销，移动地设置在所述固定部的销孔中，并且一端与所述活塞连接，另一端能在所述活塞的推动下压紧所述制动盘；

8、其中，所述制动销包括与所述活塞连接的帽体，以及能够与所述制动盘接触的销体，并且所述销体与所述帽体偏心连接。

9、作为一种可能的实现方式，所述活塞上设置有贯穿的通孔，所述帽体对应所述通孔的位置设置有定位盲孔。

10、作为一种可能的实现方式，所述帽体的轴线相对所述销体的轴线朝向所述固定部的轴线的方向偏移。

11、作为一种可能的实现方式，所述活塞上对应所述帽体的位置设置有安装孔，用于安装所述帽体。

12、作为一种可能的实现方式，所述帽体与所述安装孔的侧壁之间设置有第一径向密封结构，所述第一径向密封结构包括密封槽和设置在所述密封槽内的密封圈。

13、作为一种可能的实现方式，所述固定部设置有活塞腔，所述活塞移动设置在所述活塞腔内，并将所述活塞腔分隔为液压力腔和弹性压力腔；

14、所述销体与所述销孔之间设置有第二径向密封结构，所述活塞与所述活塞腔之间设置有第三径向密封结构，所述第二径向密封结构和所述第三径向密封结构用于密封所述液压力腔。

15、作为一种可能的实现方式，所述销孔为阶梯孔，所述销孔靠近所述制动盘的一端的直径与所述销体的直径相等，所述销孔靠近所述活塞的一端的直径大于所述销体的直径。

16、作为一种可能的实现方式，所述帽体的轴线与所述销体的轴线之间的距离为所述帽体与所述销体的半径差的10％-100％。

17、作为一种可能的实现方式，所述制动盘包括：

18、动盘，可轴向移动地设置在所述转动部上；

19、静盘，可轴向移动的设置在所述固定部上，且能够与所述动盘抵接；

20、其中，所述动盘能够随所述转动部转动，所述静盘能在所述制动销的推动下朝向所述动盘移动，并与所述动盘抵接，以使所述转动部和所述固定部相对静止。

21、通过上述技术方案可以看出，本实用新型提供的液压马达将制动销的销体和帽体偏心连接，并将制动销的帽体与活塞连接，制动过程中，活塞相对固定部移动，以推到制动销朝向制动盘移动，使得制动销的销体与制动盘接触，并压紧制动盘，进而使得液压马达的固定部与转动部相对静止，以达到制动得目的。需要指出的是：上述制动过程中，制动盘、销孔等结构使制动销的销体具有沿其轴线转动的趋势，但由于帽体在活塞的约束下只能绕其(帽体)轴线转动，而不能沿销体的轴线转动(由于制动销的销体和帽体偏心连接，使得销体的轴线和帽体的轴线并不重合)，进而使得制动销在活塞的约束下不能转动，避免了密封件因制动销转动而损坏，进而有效降低了液压马达的运维成本。

技术特征：

1.一种液压马达，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的液压马达，其特征在于，所述活塞上设置有贯穿的通孔，所述帽体对应所述通孔的位置设置有定位盲孔。

3.根据权利要求1所述的液压马达，其特征在于，所述帽体的轴线相对所述销体的轴线朝向所述固定部的轴线的方向偏移。

4.根据权利要求1所述的液压马达，其特征在于，所述帽体与所述安装孔的侧壁之间设置有第一径向密封结构，所述第一径向密封结构包括密封槽和设置在所述密封槽内的密封圈。

5.根据权利要求1所述的液压马达，其特征在于，所述固定部设置有活塞腔，所述活塞移动设置在所述活塞腔内，并将所述活塞腔分隔为液压力腔和弹性压力腔；

6.根据权利要求1所述的液压马达，其特征在于，所述销孔为阶梯孔，所述销孔靠近所述制动盘的一端的直径与所述销体的直径相等，所述销孔靠近所述活塞的一端的直径大于所述销体的直径。

7.根据权利要求4所述的液压马达，其特征在于，所述帽体的轴线与所述销体的轴线之间的距离为所述帽体与所述销体的半径差的10％-100％。

8.根据权利要求1所述的液压马达，其特征在于，所述制动盘包括：

技术总结本技术提供了一种液压马达，包括固定部、转动部、制动盘、活塞和制动销，其中，转动部能相对固定部转动，制动盘设置于固定部和转动部上，活塞移动地设置在固定部上，制动销移动地设置在固定部的销孔中，并且一端与活塞连接，另一端能在活塞的推动下压紧制动盘，且制动销包括与活塞连接的帽体，以及能够与制动盘接触的销体，并且销体与帽体偏心连接；制动过程中，销体在销孔的约束下，只能绕着销体的轴线转动，而帽体在活塞的约束下，只能绕着帽体的轴线转动，由于制动销的销体和帽体偏心连接，使得销体的轴线和帽体的轴线并不重合，进而使得制动销在制动过程中不能转动，有效避免了密封件因制动销转动而损坏的情况。技术研发人员：陈晓元,邱龙涛,李琳桦,邵昀受保护的技术使用者：丹佛斯有限公司技术研发日：20231120技术公布日：2024/6/30