发动机停缸位置控制方法、装置、可读介质及控制系统与流程

本技术属于发动机，具体涉及一种发动机停缸位置控制方法、装置、可读介质及控制系统。

背景技术：

1、为了使发动机的启动时间更短、噪音更低、成功率更高，常利用发电机在发动机前一次停机时，对其缸内的活塞的停机位置，进行控制。

2、但在相关技术方案中，在对发动机的停机位置进行控制时，通常是在发动机断油断火之后，靠自身惯性和负载停下，这样停机位置比较随机。由于发动机的停机位置比较随机，则在下一次启动发动机时，需要采用不同的扭矩进行启动。然而在实际应用中，通常是给定相同的启动扭矩进行启动，在这种情况下又会对发动机的平顺性造成干扰。

3、需要说明的是，在上述背景技术部分公开的信息仅用于加强对本技术的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

技术实现思路

1、本技术的目的在于提供一种发动机停缸位置控制方法、装置、可读介质及控制系统，在一定程度上保证了下一次启动发动机时的一致性和平顺性。

2、本技术的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本技术的实践而习得。

3、根据本技术实施例的一个方面，提供一种发动机停缸位置控制方法，所述方法包括：

4、在接收到发动机控制器发送的停缸完成指令后，获取发动机的转速；

5、根据所述发动机的转速所处的转速区间，对所述发动机的转速进行调节直至达到设定转速；

6、当所述发动机的转速达到所述设定转速时，同步当前所述发动机的位置信号以与电机旋变信号对应，调节电机的旋变位置，以使所述发动机的曲轴转角位置停在预设曲轴转角区间内。

7、根据本技术实施例的一个方面，提供一种发动机停缸位置控制装置，所述装置包括：

8、获取模块，用于在接收到发动机控制器发送的停缸完成指令后，获取发动机的转速；

9、第一调节模块，用于根据所述发动机的转速所处的转速区间，对所述发动机的转速进行调节直至达到设定转速；

10、第二调节模块，用于当所述发动机的转速达到所述设定转速时，同步当前所述发动机的位置信号以与电机旋变信号对应，调节电机的旋变位置，以使所述发动机的曲轴转角位置停在预设曲轴转角区间内。

11、在本技术的一些实施例中，基于以上技术方案，所述第一调节模块还用于，若所述发动机的转速小于或等于第一设定转速，则判断所述发动机的转速是否大于第二设定转速；若所述发动机的转速大于所述第二设定转速，则调节所述发动机的转速至所述第二设定转速；其中，所述第一设定转速大于所述第二设定转速。

12、在本技术的一些实施例中，基于以上技术方案，所述第一调节模块还用于，控制电机使用扭矩控制或速度控制将所述发动机的转速调整至所述第二设定转速。

13、在本技术的一些实施例中，基于以上技术方案，所述第一调节模块还用于，若所述发动机的转速大于所述第一设定转速，则调节所述发动机的转速至所述第一设定转速。

14、在本技术的一些实施例中，基于以上技术方案，所述第一调节模块还用于，控制电机使用扭矩控制将所述发动机的转速调整至所述第一设定转速。

15、在本技术的一些实施例中，基于以上技术方案，所述第二调节模块还用于，将所述发动机的转速调节为第三设定转速；其中，所述第三设定转速小于所述第二设定转速。

16、在本技术的一些实施例中，基于以上技术方案，所述装置还包括控制模块，用于判断所述发动机的曲轴转角位置是否停在所述预设曲轴转角区间；若所述发动机的曲轴转角位置停在所述预设曲轴转角区间内，则结束停缸位置控制。

17、在本技术的一些实施例中，基于以上技术方案，所述控制模块还用于，若所述发动机的曲轴转角位置未停在所述预设曲轴转角区间内，则重新调节所述电机的旋变位置，以使对应的所述发动机的曲轴转角位置停在所述预设曲轴转角区间内。

18、在本技术的一些实施例中，基于以上技术方案，所述控制模块还用于，若所述发动机的曲轴转角位置停在所述预设曲轴转角区间内，则在下一次启动时控制所述发动机按照第一扭矩曲线启动，所述第一扭矩曲线为以最小输出力矩作为初始值，输出力矩随曲轴转角变化的扭矩曲线。

19、在本技术的一些实施例中，基于以上技术方案，所述控制模块还用于，若所述发动机的曲轴转角位置未停在所述预设曲轴转角区间内，则在下一次启动时控制发动机按照第二扭矩曲线启动，所述第二扭矩曲线为以最大输出力矩作为初始值，输出力矩随曲轴转角变化的扭矩曲线。

20、在本技术的一些实施例中，基于以上技术方案，所述控制模块还用于，获取整车状态信息和电流剩余电量；根据所述整车状态信息和所述电流剩余电量，计算得到整车的能量流；当根据所述整车的能量流确定启动所述发动机时，退出停缸位置控制策略。

21、在本技术的一些实施例中，基于以上技术方案，所述获取模块还用于，将停机需求发送至发动机控制器；在发动机控制器接收到所述停机需求后，通过所述发动机控制器控制所述发动机停止供油和点火，并返回停缸完成指令，以得到所述停缸完成指令。

22、根据本技术实施例的一个方面，提供一种控制系统包括第一控制器和第二控制器，所述第一控制器向所述第二控制器发送停缸需求指令，所述第二控制器进行停缸操作，在停缸完成操作后向所述第一控制器返回停缸完成指令；

23、所述第一控制器在接收到发动机控制器停缸完成指令后，获取发动机的转速；根据所述发动机的转速所处的转速区间，对所述发动机的转速进行调节直至达到设定转速；当所述发动机的转速达到所述设定转速时，同步当前所述发动机的位置信号以与电机旋变信号对应，调节电机的旋变位置，以使所述发动机的曲轴转角位置停在预设曲轴转角区间内；

24、其中，所述第一控制器为电机控制器，所述第二控制器为发动机控制器。

25、根据本技术实施例的一个方面，提供一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如以上技术方案中的发动机停缸位置控制方法。

26、根据本技术实施例的一个方面，提供一种电子设备，该电子设备包括：处理器；以及存储器，用于存储所述处理器的可执行指令；其中，所述处理器被配置为经由执行所述可执行指令来执行如以上技术方案中的发动机停缸位置控制方法。

27、根据本技术实施例的一个方面，提供一种计算机程序产品或计算机程序，该计算机程序产品或计算机程序包括计算机指令，该计算机指令存储在计算机可读存储介质中。计算机设备的处理器从计算机可读存储介质读取该计算机指令，处理器执行该计算机指令，使得该计算机设备执行如以上技术方案中的发动机停缸位置控制方法。

28、在本技术实施例提供的技术方案中，在对发动机的停缸位置进行控制时，先获取发动机的转速，根据不同的发动机转速控制电机对发动机进行调速，直至将发动机的转速调节到设定转速。在将发动机的转速调节到设定转速后，同步当前发动机的位置信号与电机旋变信号对应，接着调节电机的旋变位置，以使发动机的曲轴转角位置停在预设曲轴转角区间内。这样，通过调节电机的旋变位置，以使发动机的曲轴转角位置停在预设曲轴转角区间内，从而使得每次发动机的停缸位置停在一个相对固定的位置范围，在一定程度上提高了发动机停缸位置的准确性。另外，通过将发动机的曲轴转角位置停在预设曲轴转角区间内，在下一次启动发动机时，则可以使用相对一致的启动扭矩进行启动，保证了发动机再次启动时的一致性和平顺性。

29、应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本技术。