发动机的停机控制方法、装置、控制器和车辆与流程

本发明涉及车辆，尤其是涉及一种发动机的停机控制方法、装置、控制器和车辆。

背景技术：

1、在相关技术中，采用发动机的曲轴传感器获取曲轴位置，计算发动机的当前角度，根据标定的电机调节扭矩控制发动机从初始角度开始停机，直至将发动机停机。

2、然而采用上述方法，由于曲轴传感器的精度较低，且标定的发动机阻力矩的覆盖度不够全面，导致发动机在不同的温度和工况下控制停机位置的精准度较差；且发动机停机时，由于不同的初始位置导致每次停机时间相差较大，或者电机扭矩相差较大，甚至在发动机共振区可能会抖动，从而影响车辆的nvh(noise，vibration harshness，噪声、振动和舒适性)性能。

技术实现思路

1、本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。

2、为此，本发明的一个目的在于提出一种发动机的停机控制方法，该方法在适应不同温度和工况下发动机停机位置的不同控制要求的基础上，保证停机位置的一致性，从而提升控制稳定性和车辆的nvh性能。

3、为此，本发明的第二个目的在于提出一种发动机的停机控制装置。

4、为此，本发明的第三个目的在于提出一种控制器。

5、为此，本发明的第四个目的在于提出一种车辆。

6、为了达到上述目的，本发明的第一方面的实施例提出了一种发动机的停机控制方法，所述发动机的停机控制方法包括：获取发动机的当前角度和所述发动机的初始角度；所述当前角度和所述初始角度满足预设条件时，控制所述发动机在预设目标角度停机。

7、根据本发明实施例的发动机的停机控制方法，通过获取发动机停机前的初始角度和停机时的当前角度，实时闭环控制发动机的停机位置，并在发动机停机前的初始角度和停机时的当前角度满足预设条件时，控制发动机在预设目标角度停机，在适应不同温度和工况下发动机停机位置的不同控制要求的基础上，保证停机位置的一致性，从而提升控制稳定性和车辆的nvh性能。

8、在一些实施例中，所述当前角度和所述初始角度满足预设条件时，控制所述发动机在预设目标角度停机，包括：所述当前角度与所述初始角度相等时，根据所述当前角度和所述初始角度确定电机调节扭矩；根据所述电机调节扭矩控制所述发动机在预设目标角度停机。

9、在一些实施例中，根据所述当前角度和所述初始角度确定电机调节扭矩，包括：获取所述发动机下一时刻的目标角度；对所述当前角度和所述下一时刻的目标角度进行pid(proportional，integral，derivative，比例、积分、微分)闭环控制确定所述电机调节扭矩。

10、在一些实施例中，所述当前角度和所述初始角度满足预设条件时，控制所述发动机在预设目标角度停机，包括：所述当前角度与所述初始角度相等时，根据所述当前角度和所述初始角度确定电机调节扭矩；获取电机前馈扭矩；根据所述电机前馈扭矩和所述电机调节扭矩确定电机目标调节扭矩；根据所述电机目标调节扭矩控制所述发动机在预设目标角度停机。

11、在一些实施例中，获取电机前馈扭矩之前，还包括：确定发动机学习阻力矩。

12、在一些实施例中，确定发动机学习阻力矩，包括：获取电机的多个采样扭矩和多个所述采样扭矩对应的采样次数；计算多个所述采样扭矩的采样扭矩和；计算所述采样扭矩和与所述采样次数的比值，将所述比值与预设的电机到发动机传动比相乘，确定发动机学习阻力矩。

13、在一些实施例中，获取电机前馈扭矩，包括：获取发动机熄火时转速下降速率；计算预设的发动机惯量与发动机熄火时转速下降速率的乘积；计算所述发动机学习阻力矩与所述乘积的差值，获取所述电机前馈扭矩。

14、在一些实施例中，获取所述发动机下一时刻的目标角度，包括：获取发动机的实时控制时间和发动机熄火目标时间，其中，所述实时控制时间包括当前角度到初始角度相等到所述发动机停机构成的控制时间；根据所述实时控制时间、所述预设目标角度、所述初始角度和所述发动机熄火目标时间获取所述发动机下一时刻的目标角度。

15、在一些实施例中，获取发动机的初始角度，包括：获取发动机熄火时转速下降速率和发动机熄火目标时间；根据所述预设目标角度、所述发动机熄火时转速下降速率和所述发动机熄火目标时间获取发动机的初始角度。

16、在一些实施例中，确定发动机学习阻力矩之前，还包括：确定发动机转速处于预设转速范围。

17、在一些实施例中，所述发动机转速处于预设转速范围，包括：获取发动机熄火时转速下降速率、发动机熄火目标时间和发动机实际转速；根据所述发动机熄火时转速下降速率和所述发动机熄火目标时间确定所述发动机学习阻力矩对应的发动机目标转速；所述发动机实际转速与所述发动机目标转速的差值小于转速误差阈值且所述差值小于转速误差阈值的持续时间小于预设时间阈值时，确定发动机转速处于预设转速范围。

18、为了达到上述目的，本发明的第二方面的实施例提出了一种发动机的停机控制装置，所述发动机的停机保护装置包括：发动机；电机，与所述发动机连接，用于与所述发动机进行信息交互；车辆控制单元，分别与所述发动机和所述电机连接，用于获取发动机的当前角度和所述发动机的初始角度，并在当前角度和所述初始角度满足预设条件时，控制所述发动机在预设目标角度停机。

19、根据本发明实施例的发动机的停机控制装置，通过获取发动机停机前的初始角度和停机时的当前角度，实时闭环控制发动机的停机位置，并在发动机停机前的初始角度和停机时的当前角度满足预设条件时，控制发动机在预设目标角度停机，在适应不同温度和工况下发动机停机位置的不同控制要求的基础上，保证停机位置的一致性，从而提升控制稳定性和车辆的nvh性能。

20、为了达到上述目的，本发明的第三方面的实施例提出了一种控制器，所述控制器包括：至少一个处理器；与所述至少一个处理器通信连接的存储器；所述存储器中存储有可被所述至少一个处理器执行的发动机的停机控制程序，所述至少一个处理器执行所述发动机的停机控制程序时实现上述实施例所述的发动机的停机控制方法。

21、根据本发明实施例的控制器，通过获取发动机停机前的初始角度和停机时的当前角度，实时闭环控制发动机的停机位置，并在发动机停机前的初始角度和停机时的当前角度满足预设条件时，控制发动机在预设目标角度停机，在适应不同温度和工况下发动机停机位置的不同控制要求的基础上，保证停机位置的一致性，从而提升控制稳定性和车辆的nvh性能。

22、为了达到上述目的，本发明的第四方面的实施例提出了一种车辆，所述车辆包括：上述实施例所述的发动机的停机控制装置。

23、根据本发明实施例的车辆，通过获取发动机停机前的初始角度和停机时的当前角度，实时闭环控制发动机的停机位置，并在发动机停机前的初始角度和停机时的当前角度满足预设条件时，控制发动机在预设目标角度停机，在适应不同温度和工况下发动机停机位置的不同控制要求的基础上，保证停机位置的一致性，从而提升控制稳定性和车辆的nvh性能。

24、本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。