一种发动机启动控制方法及装置、电子设备、存储介质与流程

本申请涉及车辆控制，尤其涉及一种发动机启动控制方法及装置、电子设备、存储介质。

背景技术：

1、传统燃油车及部分混合动力车型在启动发动机通过脱开离合器避免启动过程中的振动传到整车，但是无离合器结构燃油车以及混合动力车型，如行星排式混合动力系统在发动机启动时受其系统结构影响，发动机压缩膨胀引起的抖动会直接传到整车端，并且混合动力系统中发动机的启停频率远高于传统燃油车，导致车辆存在振动缺陷，影响车辆的nvh(噪声noise、振动vibration、声振粗糙度harshness)性能。

技术实现思路

1、为解决上述技术问题，本申请的实施例提供了一种发动机启动控制方法及装置、电子设备、计算机可读存储介质、计算机程序产品。

2、根据本申请实施例的一个方面，提供了一种发动机启动控制方法，包括：若接收到启动信号，则控制所述发电机的扭矩增大至第一扭矩，并在增大过程中通过所述发电机的扭矩拖动发动机转动；其中，增大过程所对应的时长小于通过所述发电机的设定扭矩拖动发动机达到共振点所需的时长；在达到共振点之后，控制所述发电机的扭矩由第一扭矩减小至第二扭矩，并在减小过程中通过所述发电机的扭矩拖动发动机转动；若所述发动机的转速达到目标转速，则控制所述发动机点火启动。

3、根据本申请实施例的一个方面，一种发动机启动控制装置，包括：预处理单元，被配置为若接收到启动信号，则控制所述发电机的扭矩增大至第一扭矩，并在增大过程中通过所述发电机的扭矩拖动发动机转动；其中，增大过程所对应的时长小于通过所述发电机的设定扭矩拖动发动机达到共振点所需的时长；处理单元，被配置为在达到共振点之后，控制所述发电机的扭矩由第一扭矩减小至第二扭矩，并在减小过程中通过所述发电机的扭矩拖动发动机转动；启动单元，被配置为若所述发动机的转速达到目标转速，则控制所述发动机点火启动。

4、在另一示例性实施例中，所述控制所述发电机的扭矩增大至第一扭矩，包括：控制所述发电机的扭矩增大至第三扭矩，以对所述发电机进行预设时长的预紧处理；其中，预紧处理后的发电机的齿轮间隙小于预设间隙阈值；在对所述发电机进行预设时长的预紧处理之后，控制所述发电机的扭矩由第三扭矩增大至第一扭矩。

5、在另一示例性实施例中，所述控制所述发电机的扭矩增大至第一扭矩，包括：基于第一速率控制所述发电机的扭矩增大至第一扭矩；以及控制驱动电机的扭矩增大至第四扭矩，以通过所述驱动电机的扭矩与所述发电机的扭矩相互抵消减小共振所引起的震动。

6、在另一示例性实施例中，所述控制所述发电机的扭矩由第一扭矩减小至第二扭矩，包括：基于第二速率控制所述发电机的扭矩减小至第二扭矩，以及控制驱动电机的扭矩由第四扭矩减小至第五扭矩，以通过所述驱动电机的扭矩与所述发电机的扭矩相互抵消减小共振所引起的震动。

7、在另一示例性实施例中，在所述控制所述发动机点火启动之后，所述方法还包括：获取所述发动机的转速；计算所获取到的发动机的转速与指定转速之间的转速差值；基于所述转速差值控制所述发电机的扭矩由第二扭矩减小至第六扭矩，以在减小过程中控制所述发动机的转速由所述目标转速达到所述指定转速。

8、在另一示例性实施例中，在所述基于所述转速差值控制所述发电机的扭矩由第二扭矩减小至第六扭矩之后，所述方法还包括：若检测到发电机的扭矩减小为零，则控制驱动电机的扭矩减小为零。

9、在另一示例性实施例中，在所述控制所述发动机点火启动之后，所述方法还包括：接收所述发动机的控制器发送的标志位信号；其中，所述标志位信号是所述发动机的控制器在接收到所述发动机的点火成功信息后所生成的；基于所述标志位信号确定所述发动机启动的完成情况。

10、根据本申请实施例的一个方面，一种电子设备，包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述电子设备如前实现所述的发动机启动控制方法。

11、根据本申请实施例的一个方面，一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机可读指令，当所述计算机可读指令被计算机的处理器执行时，使计算机执行如上所述的发动机启动控制方法。

12、根据本申请实施例的一个方面，提供了一种计算机程序产品或计算机程序，该计算机程序产品或计算机程序包括计算机指令，该计算机指令存储在计算机可读存储介质中。计算机设备的处理器从计算机可读存储介质读取该计算机指令，处理器执行该计算机指令，使得该计算机设备执行上述各种可选实施例中提供的发动机启动控制方法。

13、在本申请的实施例所提供的技术方案中，在接收到要求发动机启动的启动信号后，通过控制发电机的扭矩增大至第一扭矩，并在增大过程中通过发电机的扭矩拖动发动机转动；其中，增大过程所对应的时长小于通过发电机的设定扭矩拖动发动机达到共振点所需的时长，使得发电机能够快速拖动发动机通过共振点。在达到共振点之后，控制发电机的扭矩由第一扭矩减小至第二扭矩，在减小过程中通过发电机的扭矩拖动发动机转动，以将发电机的扭矩降至可维持发动机提升转速的值，确保燃油经济性，并在发动机的转速达到目标转速时，控制发动机点火启动。这样，本申请在发电机快速拖动发动机通过共振点之后，将发电机的扭矩降低至能够实现燃油经济性的点，通过对发电机的扭矩进行控制实现了对发动机启动过程中的每个环节精准控制，有效的避免了启动过程中的振动传到整车，同时提升了发动机的启动品质。

14、应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。

技术特征：

1.一种发动机启动控制方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述发电机的扭矩增大至第一扭矩，包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述发电机的扭矩增大至第一扭矩，包括：

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述控制所述发电机的扭矩由第一扭矩减小至第二扭矩，包括：

5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，在所述控制所述发动机点火启动之后，所述方法还包括：

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在所述基于所述转速差值控制所述发电机的扭矩由第二扭矩减小至第六扭矩之后，所述方法还包括：

7.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，在所述控制所述发动机点火启动之后，所述方法还包括：

8.一种发动机启动控制装置，其特征在于，包括：

9.一种电子设备，其特征在于，包括：

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有计算机可读指令，当所述计算机可读指令被计算机的处理器执行时，使计算机执行权利要求1至7中的任一项所述的发动机启动控制方法。

技术总结本申请公开了一种发动机启动控制方法及装置、电子设备、计算机可读存储介质，该方法包括：若接收到启动信号，则控制发电机的扭矩增大至第一扭矩，并在增大过程中通过发电机的扭矩拖动发动机转动；且增大过程所对应的时长小于通过发电机的设定扭矩拖动发动机达到共振点所需的时长；在达到共振点之后，控制发电机的扭矩由第一扭矩减小至第二扭矩，并在减小过程中通过发电机的扭矩拖动发动机转动；若发动机的转速达到目标转速，则控制发动机点火启动。本申请通过对发电机的扭矩进行控制实现了对发动机启动过程中的每个环节精准控制，有效的避免了启动过程中的振动传到整车，同时提升了发动机的启动品质。技术研发人员：崔光日,李欢,符家棋,何学亮,晏和玉受保护的技术使用者：广州汽车集团股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/6/30