工程设备的制作方法

本技术涉及工程设备，具体而言，涉及一种工程设备。

背景技术：

1、相关技术中，发动机用于为工程设备提供能量，但相关技术中，发动机产生的能量过大，无法进行回收。

技术实现思路

1、本实用新型旨在解决或改善上述技术问题的至少之一。

2、为此，本实用新型的第一目的在于提供一种工程设备。

3、为实现本实用新型的第一目的，本实用新型的技术方案提供了一种工程设备，包括：上装机构，上装机构设置有辅助电机；第一储能件，第一储能件与辅助电机相连接，用于存储辅助电机发送的电能；底盘，底盘设置有发动机，发动机与辅助电机相连接，基于负载功率小于发动机产生的功率，发动机驱动辅助电机工作，以使辅助电机对第一储能件充电。

4、本实用新型提供的工程设备包括上装机构、第一储能件以及底盘。其中，上装机构中设置有辅助电机，在底盘上设置有发动机，发动机与辅助电机相连接，从而使得当负载功率小于发动机产生的功率时，发动机能够驱动辅助电机进行工作，其中，负载功率为工程设备进行工作时所使用的功率，例如工程设备进行工作时所使用的功率或工程设备进行行走时所使用的功率，发动机产生的功率处于一个稳定的恒定功率区间内，在该功率区间内发动机的能效较高，耗能较低。也就是说，当发动机在能效较高，耗能较低状态下所产生的功率不仅能够满足工程设备进行工作时所需要的功率还有剩余功率时，发动机利用剩余功率驱动辅助电机进行工作。进一步地，将第一储能件与辅助电机相连接，在辅助电机工作时，能够产生电能并将电能发送至第一储能件内进行存储。本实用新型通过将发动机与辅助电机相连接，并且在负载功率小于发动机产生的功率时，发动机能够驱动辅助电机工作，从而实现了当发动机产生功率过多时能够对发动机产生的功率进行回收。

5、另外，本实用新型提供的技术方案还可以具有如下附加技术特征：

6、在一些技术方案中，可选地，上装机构还包括：执行机构，执行机构与辅助电机相连接，辅助电机对执行机构进行驱动。

7、在该技术方案中，上装机构还包括执行机构，其中，执行机构还与辅助电机相连接，在辅助电机工作时，辅助电机能够对执行结构进行驱动。从而进而大大地降低了整车能耗，达到节能目的。

8、在一些技术方案中，可选地，工程设备还包括：传动组件，传动组件设置于底盘或上装机构，传动组件与发动机和辅助电机相连接，传动组件能够在断开状态和闭合状态之间切换，传动组件处于闭合状态时，发动机通过辅助电机对第一储能件充电，在传动组件处于断开状态下时，辅助电机对执行机构进行驱动。

9、在该技术方案中，工程设备还包括：传动组件。其中，传动组件可以设置在底盘上或者设置在上装机构上，其分别与发动机和辅助电机相连接，传动组件能够在断开状态和闭合状态之间进行切换，当传动组件处于闭合状态下时，传动组件使得发动机和辅助电机相连接，进而在发动机进行工作时，辅助电机可以获取发动机的能量，并将发动机的能量转换为电能传送到第一储能件内进行存储，从而实现了辅助电机的充电功能；当传动组件处于断开状态下时，传动组件使得发动机和辅助电机断开连接，此时第一储能件可以向辅助电机传送电能，从而驱动辅助电机，进而驱动与辅助电机相连接的执行机构进行工作，从而实现了辅助电机的电驱动功能。本实用新型通过利用传动组件的闭合和断开从而控制发动机与辅助电机的连接和断开，在发动机与辅助电机连接时，使得辅助电机向第一储能件充电；在发动机与辅助电机断开时，使得辅助电机驱动执行机构工作，从而使得辅助电机既可以用于发电又可以用于电驱动。

10、在一些技术方案中，可选地，传动组件包括：离合器，离合器的第一端与发动机相连接，离合器的第二端与辅助电机相连接。

11、在该技术方案中，传动组件包括离合器，离合器具有第一端和第二端，其中，离合器的第一端与发动机相连接，第二端与辅助电机相连接。离合器可以在发动机进行工作时或停止工作时进行通断。通过离合器的通断，控制传动组件在闭合状态和断开状态之间进行转换，进而控制发动机与辅助电机之间的连接和断开，从而控制辅助电机用于发电还是用于电驱动。离合器可以为电磁离合器或单向离合器。

12、在一些技术方案中，可选地，传动组件设置于底盘；传动组件还包括：第一传动轴，第一传动轴的第一端与离合器相连接，第一传动轴的第二端与辅助电机相连接，第一传动轴用于将离合器的第二端与辅助电机相连接。

13、在该技术方案中，当传动组件设置在底盘上时，传动组件中的离合器的第一端直接与发动机相连接。传动组件还包括第一传动轴，第一传动轴的第一端与离合器的第二端相连接，第一传动轴的第二端与辅助电机相连接，通过第一传动轴使得离合器的第二端与辅助电机进行连接。当传动组件设置在底盘上时，发动机的能量先传递到离合器进而再传递到第一传动轴最后传递到辅助电机，使得辅助电机能够获取发动机的能量并转换为电能存储到第一储能件中，实现辅助电机的发电功能。

14、在一些技术方案中，可选地，传动组件设置于上装机构；传动组件还包括：第二传动轴，第二传动轴的第一端与发动机相连接，第二传动轴的第二端与离合器相连接，第二传动轴用于将离合器的第一端与发动机相连接。

15、在该技术方案中，当传动组件设置在上装机构上时，离合器的第二端直接与辅助电机相连接。传动组件还包括第二传动轴，第二传动轴的第二端与离合器的第一端相连接，第二传动轴的第二端与发动机相连接，通过第二传动轴使得离合器的第一端与发动机进行连接。当传动组件设置在上装机构上时，发动机的能量先传递到第二传动轴进而再传递到离合器最后传递到辅助电机，使得辅助电机能够获取发动机的能量并转换为电能存储在第一储能件中，实现辅助电机的发电功能。

16、在一些技术方案中，可选地，上装机构还包括：集成控制器，集成控制器设置于辅助电机和第一储能件之间，集成控制器用于在传动组件处于闭合状态下，使辅助电机产生的电能对第一储能件充电；在传动组件处于断开状态下，使第一储能件输出的电能驱动辅助电机。

17、在该技术方案中，上装机构还包括集成控制器，集成控制器设置在辅助电机和第一储能件之间，分别与辅助电机和第一储能件相连接。集成控制器能够实现电力分配控制。当传动组件处于闭合状态时，说明此时发动机与辅助电机连接，辅助电机能够获取发动机的能量并可以将发动机的能量转换为电能，进而集成控制器控制辅助电机发出的电能，将交流电转换为直流电，并发送至第一储能件内进行存储；当传动组件处于断开状态下时，说明发动机与辅助电机断开连接，此时集成控制器可以将第一储能件的高压直流电进行逆变，并驱动辅助电机进行工作，进而辅助电机驱动执行机构工作。其中，集成控制器还可以控制辅助电机向第一储能件进行充电时的充电功率以及控制第一储能件驱动辅助电机工作时的工作功率。

18、在一些技术方案中，可选地，集成控制器还用于获取发动机的功率和负载功率，根据发动机的功率和负载功率，控制传动组件在断开状态和闭合状态之间切换。

19、在该技术方案中，集成控制器还用于控制传动组件在断开状态和闭合状态之间进行切换。具体地，集成控制器获取发动机的功率以及获取负载功率，当负载功率小于发动机的功率时，集成控制器控制传动组件处于闭合状态，从而使得发动机与辅助电机相连接，进而使得发动机能够确定负载电机工作，进而使得辅助电机产生电能能够向第一储能件充电；当负载功率大于或等于发动机的功率时，集成控制器控制传动组件处于断开状态，从而一方面使得发动机的全部功率都能够用于驱动负载，另一方面还使得第一储能件能够输出电能，进而驱动辅助电机，实现了发动机和辅助电机的同时工作，从而使得发动机和辅助电机所产生的功率能够满足负载功率。通过根据发动机的功率和负载功率控制传动组件在断开状态和闭合状态之间进行切换，从而实现了在负载功率小于发动机功率时，发动机驱动辅助电机工作，进而使得辅助电机向第一储能件充电。

20、在一些技术方案中，可选地，上装机构还包括：充电系统，与集成控制器相连接，包括充电接口和整流模块，充电接口用于连接外部供电单元，整流模块用于将外部供电单元提供的交流电转换为直流电后，通过集成控制器驱动辅助电机和/或通过集成控制器向第一储能件充电。

21、在该技术方案中，上装机构还包括充电系统，充电系统与集成控制器相连接，使得工程设备具备拖电功能，可接市电对第一储能件进行补电，或提供电能驱动辅助电机。具体地，充电系统的充电接口连接外部供电单元，电能由充电接口进入充电系统，并在充电系统的整流模块内将交流电转换为直流电，进而在通过集成控制器进行电力分配控制，向辅助电机进行供电，从而驱动执行机构，同时将富余电能传送到第一储能件进行存储。

22、在一些技术方案中，可选地，上装机构还包括：外充插座，分别与第一储能件和外部供电单元相连接，用于利用外部供电单元向第一储能件充电。

23、在该技术方案中，第一储能件内的电能除了辅助电机发电时传送的电能，还可以是工程设备外部传送的电能。具体地，外充插座分别与第一储能件与外部供电单元相连接，从而使得第一储能件与外部供电单元相连接，进而使得外部供电单元能够直接向第一储能件进行充电，实现了第一储能件的外插充电。

24、在一些技术方案中，可选地，上装机构还包括第二储能件，与集成控制器相连接，集成控制器向第二储能件充电，第二储能件用于向工程设备提供电能。

25、在该技术方案中，上装机构还包括第二储能件，第二储能件为工程设备的低压蓄电池，第二储能件内的电能用于工程设备低功率子系统，比如工程设备的门开关、启动工程设备、车灯、仪表台显示等。第二储能件与集成控制器相连接，集成控制器可以输出一路低压24v的开关电源，以供第二储能件充电，从而避免了工程设备发生亏电情况。进一步地，第二储能件输出的电流可以为交流电或直流电，具体地，第一储能件可以通过集成控制器向第二储能件供电，第二储能件也可以通过集成控制器向第一储能件供电。在一些技术方案中，底盘还包括：变速箱，与发动机相连接；分动箱，与变速箱相连接；其中，传动组件与变速箱以及分动箱中任一个的取力位置相连接。

26、在该技术方案中，底盘还包括：变速箱和分动箱，具体地，变速箱与发动机相连接，可以改变来自发动机的转速和转矩，也就是改变传动比，进而改变车辆速度。分动箱与变速箱相连接，可以将动力输出到后轴，或者同时输出到前/后轴，将发动机的动力进行分配。其中，发动机、分动箱以及变速箱中任一个具有取力位置，传动组件与取力位置相连接，当发动机运转时，传动组件可以通过取力位置从发动机获取功率，并通过自身的转化，把功率传递至辅助电机，进而辅助电机将功率转换为电能发送至第一储能件，从而完成辅助电机的发电功能。

27、本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。