车辆发动机的怠速控制方法及装置与流程

本技术涉及车辆控制，特别涉及一种车辆发动机的怠速控制方法及装置。

背景技术：

1、发动机怠速可描述为一种发动机仅维持自身稳定运行的控制过程，大排量发动机在高原地区热机怠速时，易发生发动机转速高于怠速，或发动机负载变化时转速波动量过大的情况。

2、相关技术中，可以通过车辆所处环境的当前实际海拔，调整车辆发动机的怠速设定值，进而基于修改后的怠速设定值控制车辆，从而实现高海拔情况下怠速稳定。

3、然而，相关技术中，修改怠速设定值往往仅适用于排量较低的发动机，难以在高海拔条件下实现针对大排量发动机的有效怠速控制，影响了大排量发动机怠速工作状态的维系效率，无法保障车辆在高原环境下怠速行驶的稳定性，降低了用户的驾驶体验，亟待解决。

技术实现思路

1、本技术提供一种车辆发动机的怠速控制方法及装置，以解决相关技术中，修改怠速设定值往往仅适用于排量较低的发动机，难以在高海拔条件下实现针对大排量发动机的有效怠速控制，影响了大排量发动机怠速工作状态的维系效率，无法保障车辆在高原环境下怠速行驶的稳定性，降低了用户的驾驶体验等问题。

2、本技术第一方面实施例提供一种车辆发动机的怠速控制方法，包括以下步骤：在车辆的发动机处于预设怠速工况的情况下，获取所述车辆的当前环境压力值；基于所述当前环境压力值和所述车辆的至少一个发动机工作参数，匹配所述发动机的目标最小点火角；根据所述目标最小点火角控制所述发动机的燃烧扭矩进行修正，以利用修正后的燃烧扭矩控制所述发动机维持所述预设怠速工况。

3、通过上述技术方案，可以通过检测当前气压环境，根据发动机所处气压环境荷匹配对应的最小点火角，以推迟点火时间，降低发动机的燃烧扭矩，从而提升了车辆在不同海拔下怠速行驶的稳定性，保障用户的驾驶体验。

4、可选地，在本技术的一个实施例中，所述基于所述当前环境压力值和所述车辆的至少一个发动机工作参数，匹配所述发动机的目标最小点火角，包括：获取所述当前环境压力值对应的最小点火角map表；基于所述最小点火角map表，由所述至少一个发动机工作参数计算所述目标最小点火角。

5、通过上述技术方案，能够获取当前环境压力值对应的最小点火角map表，并基于最小点火角map表，由至少一个发动机工作参数计算目标最小点火角，根据车辆当前的发动机工作参数，可以实时计算出目标最小点火角，使发动机的点火角能够随不同气压和发动机工作状态的变化进行实时调整，提高了发动机怠速状态的稳定性和适应性。

6、可选地，在本技术的一个实施例中，所述获取所述当前环境压力值对应的最小点火角map表，包括：基于所述当前环境压力值，在所述车辆的所有预设气压区间中匹配所处的当前气压区间；在预先标定的所有气压-最小点火角map表中提取所述当前气压区间条件下的map表，得到所述最小点火角map表。

7、通过上述技术方案，能够基于当前环境压力值，在车辆的所有预设气压区间中匹配所处的当前气压区间，在预先标定的所有气压-最小点火角map表中提取当前气压区间条件下的map表，得到最小点火角map表，通过对各种气压区间的预先最小点火角标定，实现对不同地域和不同气候条件下的车辆的适用性，提高了怠速控制的通用性。

8、可选地，在本技术的一个实施例中，所述根据所述目标最小点火角控制所述发动机的燃烧扭矩进行修正，包括：检测所述目标最小点火角是否大于预设点火角阈值；若所述目标最小点火角大于所述预设点火角阈值，则利用所述目标最小点火角更新所述发动机的当前点火角，否则，由所述预设点火角阈值更新所述发动机的当前点火角。

9、通过上述技术方案，能够检测目标最小点火角是否大于预设点火角阈值，若目标最小点火角大于预设点火角阈值，则利用目标最小点火角更新发动机的当前点火角，否则，由预设点火角阈值更新发动机的当前点火角，通过比较目标最小点火角和预设点火角阈值，实现了对发动机点火角的智能更新和调整，进一步保障了发动机工作状态的稳定性。

10、可选地，在本技术的一个实施例中，所述发动机工作参数包括发动机转速和发动机负荷。

11、通过上述技术方案，发动机工作参数包括发动机转速和发动机负荷，通过对多个参数的综合考虑，以更准确地计算出发动机的最佳点火角，提高发动机的怠速状态稳定性。

12、本技术第二方面实施例提供一种车辆发动机的怠速控制装置，包括：获取模块，用于在车辆的发动机处于预设怠速工况的情况下，获取所述车辆的当前环境压力值；匹配模块，用于基于所述当前环境压力值和所述车辆的至少一个发动机工作参数，匹配所述发动机的目标最小点火角；控制模块，用于根据所述目标最小点火角控制所述发动机的燃烧扭矩进行修正，以利用修正后的燃烧扭矩控制所述发动机维持所述预设怠速工况。

13、可选地，在本技术的一个实施例中，所述匹配模块包括：获取单元，用于获取所述当前环境压力值对应的最小点火角map表；计算单元，用于基于所述最小点火角map表，由所述至少一个发动机工作参数计算所述目标最小点火角。

14、可选地，在本技术的一个实施例中，所述获取单元具体用于：基于所述当前环境压力值，在所述车辆的所有预设气压区间中匹配所处的当前气压区间；在预先标定的所有气压-最小点火角map表中提取所述当前气压区间条件下的map表，得到所述最小点火角map表。

15、可选地，在本技术的一个实施例中，所述控制模块包括：检测单元，用于检测所述目标最小点火角是否大于预设点火角阈值；更新单元，用于若所述目标最小点火角大于所述预设点火角阈值，则利用所述目标最小点火角更新所述发动机的当前点火角，否则，由所述预设点火角阈值更新所述发动机的当前点火角。

16、可选地，在本技术的一个实施例中，所述发动机工作参数包括发动机转速和发动机负荷。

17、本技术第三方面实施例提供一种车辆，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序，以实现如上述实施例所述的车辆发动机的怠速控制方法。

18、本技术第四方面实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上的车辆发动机的怠速控制方法。

19、本技术第五方面实施例提供一种计算机程序，所述计算机程序被执行时实现如上的车辆发动机的怠速控制方法。

20、本技术实施例可以通过检测当前气压环境，根据发动机所处气压环境荷匹配对应的最小点火角，以推迟点火时间，降低发动机的燃烧扭矩，从而提升了车辆在不同海拔下怠速行驶的稳定性，保障用户的驾驶体验。由此，解决了相关技术中，修改怠速设定值往往仅适用于排量较低的发动机，难以在高海拔条件下实现针对大排量发动机的有效怠速控制，影响了大排量发动机怠速工作状态的维系效率，无法保障车辆在高原环境下怠速行驶的稳定性，降低了用户的驾驶体验等问题。

21、本技术附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。