一种飞行器发动机地面起动控制方法与流程

本发明涉及飞行控制，尤其涉及一种飞行器发动机地面起动控制方法。

背景技术：

1、目前飞行器匹配发动机安装中，使用的悬置系统为金属支架、橡胶块、紧固螺栓等，将发动机直接固定在机架上，使发动机在任何工况下都能够不产生任何方向的位移，并实现减震功能。

2、航空发动机作为动力源，主要有三种工作状态，分别为怠速、暖车、额定转速，航空发动机通过起动电机拖动，实现发动机着车，着车后发动机进入怠速阶段，在发动机怠速阶段，转速急速攀升，刚着车时发动机的转速高出发动机转速稳定后的转速1500r/min，飞行器刚着车出现如此高的转速对整个飞行器传动、旋翼都会产生比较大的不利影响。

3、另外，一般情况下飞行器发动机在起动机拖动过程中，起动阶段需要同时维持动力传输总成空转，使得发动机起动更加困难，特别是高原、高寒等条件下，发动机因内部滑油粘度大，各运动部件受低温影响机械损失功增加，起动发动机本体已较为困难，维持动力传输总成空转更加剧发动机起动困难问题，严重影响飞行器在极端条件下展开以及机动时间。

4、为了解决以上问题，需要控制发动机与动力传输总成结合的时间点，为了控制结合时间点，需要控制发动机输出端在特定时间进行俯仰，当发动机输出端向上抬起时，发动机与动力传输总成断开，当发动机输出端向下位移时，发动机与动力传输总成结合。现有各种悬置系统无法满足发动机俯仰功能需求。

技术实现思路

1、鉴于上述的分析，本发明的目的在于提供一种飞行器发动机地面起动控制方法，以解决现有技术中飞行器的发动机起动困难、以及起动阶段需要同时维持动力传输总成空转增加能耗的技术问题。

2、本发明提供了一种飞行器发动机地面起动控制方法，包括如下步骤：

3、s1：控制发动机前端抬起，使发动机前端与动力传输总成脱离；

4、s2：控制进气门阀片的位置为0，发动机点火起动；

5、s3：实时监测发动机转速，待发动机转速稳定后，控制发动机前端下压，使发动机前端与动力传输总成结合。

6、进一步地，步骤s1具体包括：

7、s11：向飞控中心输出指令控制张紧电磁阀吸合；

8、s12：张紧电机动作，将发动机前端抬起。

9、进一步地，步骤s1还包括：

10、s13：通过发动机升降位置传感器检测发动机前端的抬起位置。

11、进一步地，步骤s1还包括：

12、s14：现场人员通过手动旋转旋翼系统，再次确定动力传输总成是否与发动机前端脱离；若未脱离，则再次控制发动机前端抬起。

13、进一步地，步骤s2具体包括：

14、s21：通过飞控中心控制进气门阀片关闭进气道；

15、s22：地面站向飞控中心发出指令，飞控中心控制发动机点火起动。

16、进一步地，步骤s21还包括：实时监测进气门阀片的位置并反馈至飞控中心。

17、进一步地，步骤s1中，控制发动机前端抬起的高度为3mm。

18、进一步地，步骤s3中，发动机转速稳定具体为：发动机转速等于发动机怠速转速，偏差在±5％以内，持续3秒。

19、进一步地，步骤s3中，控制发动机前端下压具体为：飞控中心控制张紧电机动作，使发动机前端下压。

20、进一步地，步骤s3中，使发动机前端下压至发动机前端恢复到z轴0位置。

21、进一步地，还包括步骤s4：实时监测发动机转速、主减速器转速并反馈至飞控中心，飞控中心判断传动比是否处于正常范围内，若为否，则控制发动机前端继续下压。

22、进一步地，步骤s4中，控制发动机前端继续下压至z轴-1mm位置处。

23、进一步地，步骤s4中，控制发动机前端继续下压至z轴-1mm位置处之后，继续监测发动机转速、主减速器转速并反馈至飞控中心，飞控中心判断传动比是否处于正常范围内，若为否，则判断本次任务是否为异地任务，若为是，则控制发动机前端继续下压直到传动比处于正常范围内；若为否，则启动报修程序。

24、与现有技术相比，本发明至少可实现如下有益效果之一：

25、1)通过在发动机起动之前将发动机的前端抬起，使发动机与动力传输总成之间脱离，从而降低了发动机起动的难度，同时提升了发动机在高原、高寒等极端条件下起动效率，降低了能耗，还兼顾传动皮带故障锁定维护，同时实现飞行器异地起飞，也保障了飞行器能迅速展开及机动。

26、2)通过实时监测发动机转速、主减速器转速，可及时发现皮带传动的故障，并通过下压发动机的前端至初始位置以下，可克服皮带打滑的问题。

27、3)在通过下压发动机的前端无法提高传动比的情况下，可进入报修程序，整体提高飞行器的安全性。

28、本发明中，上述各技术方案之间还可以相互组合，以实现更多的优选组合方案。本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分优点可从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过说明书以及附图中所特别指出的内容中来实现和获得。

技术特征：

1.一种飞行器发动机地面起动控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

2.根据权利要求1所述的一种飞行器发动机地面起动控制方法，其特征在于，步骤s1具体包括：

3.根据权利要求2所述的一种飞行器发动机地面起动控制方法，其特征在于，步骤s1还包括：

4.根据权利要求3所述的一种飞行器发动机地面起动控制方法，其特征在于，步骤s1还包括：

5.根据权利要求1所述的一种飞行器发动机地面起动控制方法，其特征在于，步骤s2具体包括：

6.根据权利要求5所述的一种飞行器发动机地面起动控制方法，其特征在于，步骤s21还包括：实时监测进气门阀片的位置并反馈至飞控中心。

7.根据权利要求1所述的一种飞行器发动机地面起动控制方法，其特征在于，步骤s1中，控制发动机前端抬起的高度为3mm。

8.根据权利要求1所述的一种飞行器发动机地面起动控制方法，其特征在于，步骤s3中，发动机转速稳定具体为：发动机转速等于发动机怠速转速，偏差在±5％以内，持续3秒。

9.根据权利要求8所述的一种飞行器发动机地面起动控制方法，其特征在于，步骤s3中，控制发动机前端下压具体为：飞控中心控制张紧电机动作，使发动机前端下压。

10.根据权利要求9所述的一种飞行器发动机地面起动控制方法，其特征在于，步骤s3中，使发动机前端下压至发动机前端恢复到z轴0位置。

技术总结本发明涉及一种飞行器发动机地面起动控制方法，包括如下步骤：S1：控制发动机前端抬起，使发动机前端与动力传输总成脱离；S2：控制进气门阀片关闭进气道，发动机点火起动；S3：实时监测发动机转速，待发动机转速稳定后，控制发动机前端下压，使发动机前端与动力传输总成结合。本发明解决了现有技术中飞行器的发动机起动困难、以及起动阶段需要同时维持动力传输总成空转增加能耗的技术问题。技术研发人员：张学虎受保护的技术使用者：北京中航智科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/7/15