制动力测定方法与流程

本发明涉及一种制动力测定方法。

背景技术：

1、风力发电机具有将摩擦件按压于用于保持叶片的偏航回转部(机舱)的环形齿轮来对机舱进行制动的制动装置。由于风力而机舱旋转的力大，因此制动装置的制动力也变大。难以通过例如应力传感器等来直接测定制动装置的制动力。以往，在对环形齿轮进行了制动的状态下，测定将金属线捆绑于叶片、轮毂并通过大型重型设备等进行牵引而机舱开始了旋转的外力，来作为实际的制动力。

2、现有技术文献

3、专利文献

4、专利文献1：日本特开2015-140777号公报

技术实现思路

1、发明要解决的问题

2、但是，在上述的情况下，除了需要大型重型设备等以外，还存在负荷集中于捆绑了金属线的叶片或轮毂而发生故障、损坏的风险。因此，谋求安全且简单地测定制动装置的制动力的方法。

3、本发明是为了解决上述的问题而完成的，其目的在于提供能够安全且简单地测定制动装置的制动力的制动力测定方法。

4、用于解决问题的方案

5、作为上述问题的解决方法，本发明的方式具有以下结构。

6、(1)本发明的方式所涉及的制动力测定方法用于测定具备环形齿轮、偏航驱动装置以及制动装置的风力发电机中的所述制动装置的制动力，其中，所述环形齿轮被固定于所述风力发电机的塔和所述风力发电机的机舱中的一方，所述偏航驱动装置驱动被固定于所述塔和所述机舱中的另一方的与所述环形齿轮啮合的小齿轮来使所述风力发电机进行偏航回转，所述制动装置将摩擦件按压于所述环形齿轮，来保持为所述机舱不进行偏航回转，所述制动力测定方法包括：制动步骤，所述制动装置对所述环形齿轮进行制动；测定步骤，测定施加于与被制动了的所述环形齿轮啮合的所述小齿轮的旋转轴的负荷；确定步骤，在所述机舱被保持着的状态下对所述小齿轮赋予输入转矩直至所述摩擦件开始滑动而所述机舱开始进行偏航回转为止，并确定在此期间的所述负荷的最大值；以及换算步骤，将所确定的所述负荷换算为所述制动力。

7、根据本结构，在机舱被保持着的状态下对小齿轮赋予输入转矩直至摩擦件开始滑动而所述机舱开始进行偏航回转为止，并确定在此期间的负荷的最大值，将所确定的负荷(最大值)换算为制动力，由此能够测定制动装置的制动力。因此，能够不需要通过大型重型设备等直接牵引叶片、轮毂就测定制动装置的制动力。因而，能够安全且简单地测定制动装置的制动力。

8、(2)在上述(1)所记载的制动力测定方法中，也可以是，还包括安装步骤，在所述安装步骤中，将治具安装于所述小齿轮的旋转轴，所述治具是被从外部动力装置输入所述输入转矩的输入部与以减速的方式传递所述输入转矩的蜗轮蜗杆成一体的治具，在所述确定步骤中，在所述机舱被保持着的状态下从所述外部动力装置对所述小齿轮赋予所述输入转矩直至所述摩擦件开始滑动而所述机舱开始进行偏航回转为止，并确定在此期间的所述负荷的最大值。

9、(3)在上述(2)所记载的制动力测定方法中，也可以是，所述风力发电机具有与所述环形齿轮啮合的多个所述小齿轮，在所述安装步骤中，对多个所述小齿轮中的每一个所述小齿轮安装所述治具，在所述确定步骤中，在所述机舱被保持着的状态下，从所述外部动力装置向多个所述治具中的第一治具所具有的所述输入部输入第一输入转矩，之后，从所述外部动力装置向多个所述治具中的、在沿着所述环形齿轮的圆周上的位于对角线上的第二治具所具有的所述输入部输入第二输入转矩。

10、(4)在上述(2)或(3)所记载的制动力测定方法中，也可以是，所述治具还具有转矩仪，所述转矩仪被安装于将所述输入部与所述蜗轮蜗杆连结的旋转轴，在所述测定步骤中，测定所述转矩仪的检测值来作为所述负荷。

11、(5)在上述(1)所记载的制动力测定方法中，也可以是，所述风力发电机具有测定施加于用于将所述偏航驱动装置安装于所述机舱的螺纹构件的应变的螺纹构件应变传感器，在所述测定步骤中，测定所述螺纹构件应变传感器的检测值来作为所述负荷。

12、(6)在上述(5)所记载的制动力测定方法中，也可以是，在所述确定步骤中，在所述机舱被保持着的状态下从所述偏航驱动装置向所述小齿轮施加所述输入转矩直至所述摩擦件开始滑动而所述机舱开始进行偏航回转为止，并确定在此期间的所述负荷的最大值。

13、发明的效果

14、根据本发明，能够安全且简单地测定制动装置的制动力。

技术特征：

1.一种制动力测定方法，用于测定具备环形齿轮、偏航驱动装置以及制动装置的风力发电机中的所述制动装置的制动力，其中，所述环形齿轮被固定于所述风力发电机的塔和所述风力发电机的机舱中的一方，所述偏航驱动装置驱动被固定于所述塔和所述机舱中的另一方的与所述环形齿轮啮合的小齿轮，来使所述风力发电机进行偏航回转，所述制动装置将摩擦件按压于所述环形齿轮，来保持为所述机舱不进行偏航回转，所述制动力测定方法包括：

2.根据权利要求1所述的制动力测定方法，其中，

3.根据权利要求2所述的制动力测定方法，其中，

4.根据权利要求2或3所述的制动力测定方法，其中，

5.根据权利要求1所述的制动力测定方法，其中，

6.根据权利要求5所述的制动力测定方法，其中，

技术总结提供一种制动力测定方法。本发明的一个方式所涉及的制动力测定方法用于测定风力发电机中的制动装置的制动力，风力发电机具备被固定于风力发电机的塔的环形齿轮、驱动被固定于机舱的与环形齿轮啮合的小齿轮来使风力发电机进行偏航回转的偏航驱动装置、以及将摩擦件按压于环形齿轮来保持为机舱不进行偏航回转的制动装置。制动力测定方法包括：制动步骤，制动装置对环形齿轮进行制动；测定步骤，测定施加于与被制动了的环形齿轮啮合的小齿轮的旋转轴的负荷；确定步骤，在机舱被保持着的状态下对小齿轮赋予输入转矩直至摩擦件开始滑动而机舱开始进行偏航回转为止，并确定在此期间的负荷的最大值；以及换算步骤，将所确定的负荷换算为制动力。技术研发人员：野原修,小森启史受保护的技术使用者：纳博特斯克有限公司技术研发日：技术公布日：2024/7/18