车辆冗余制动系统的制作方法

本技术涉及车辆制动，尤其涉及车辆冗余制动系统。

背景技术：

1、随着自动驾驶法规sae j3016_201806的出台，对l3及以上的制动系统提出了新的要求，即要求l3及以上的制动系统除了配备用于辅助制动的主制动单元之外还要配置用于备份的冗余制动单元，在主制动单元的主建压功能失效的情况下，需要冗余制动单元替代主制动单元进行冗余建压功能，从而进行正常制动，以执行自动驾驶系统的指令。

2、目前，制动系统还包括储液罐和四个轮缸，制动系统的主制动单元包括具有串联连接的第一腔体和第二腔体的主缸；制动系统的冗余制动单元包括冗余建压模块，冗余建压模块包括一个冗余电机和一个柱塞泵，柱塞泵的一端与储液罐连接，柱塞泵的另一端与主缸的第一腔体连接；冗余制动时，冗余电机能够带动柱塞泵从储液罐内将油液泵至主缸的第一腔体内，以通过第一腔体输送至轮缸，使与第一腔体相对应的轮缸制动；由于第一腔体内的油液具有压力，即第一腔体内的油液能够驱动与第一腔体串联连接的主缸的第二腔体内的油液产生压力，使第二腔体内的油液输送至轮缸，以使与第二腔体相对应的轮缸制动。

3、由于第一腔体内的油液直接输送至轮缸，而第二腔体内的油液需要在第一腔体内的油液的压力下产生压力之后才能输送至轮缸，导致与第一腔体相对应的轮缸和与第二腔体相对应的轮缸之间的制动的一致性较差，无法保证各个轮缸制动的同步性。

4、综上所述，亟需设计车辆冗余制动系统，来解决上述问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提出车辆冗余制动系统，能够保证各个车轮制动器的制动同步性。

2、为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

3、车辆冗余制动系统，包括：

4、储液罐；

5、车轮制动器；

6、主制动单元，其包括主缸和主建压模块，所述储液罐用于给所述主缸供给油液，所述主缸在制动踏板的驱动下将油液输送给所述车轮制动器，所述主建压模块的输出端与所述车轮制动器选择性连通；

7、冗余制动单元，其包括冗余建压模块，所述储液罐还用于给所述冗余建压模块供给油液；

8、所述冗余建压模块的输出端连接至所述主缸与所述车轮制动器之间的油路，以将油液输送至所述车轮制动器。

9、进一步地，所述冗余建压模块包括冗余电机和柱塞泵，所述冗余电机与所述柱塞泵驱动连接，所述柱塞泵的输入端与所述储液罐连接，所述柱塞泵的输出端连接至所述主缸与所述车轮制动器之间的油路。

10、进一步地，所述主缸与每个所述车轮制动器之间均设置有轮端调压阀组，所述轮端调压阀组用于调节输送至所述车轮制动器的油液的压力，所述柱塞泵的输出端与所述轮端调压阀组的输入端连接。

11、进一步地，所述主缸包括串联连接的第一腔体与第二腔体，所述储液罐用于给所述第一腔体和所述第二腔体供给油液，所述第一腔体与部分所述轮端调压阀组连接，所述第二腔体与其余所述轮端调压阀组连接。

12、进一步地，所述冗余制动单元还包括：

13、冗余控制器，所述冗余控制器与所述冗余电机控制连接。

14、进一步地，所述主制动单元还包括：

15、主供油管路，其一端与所述储液罐连接，另一端与所述主建压模块的输入口连接，且所述主供油管路上设置有单向阀，所述单向阀被配置为仅允许油液由所述储液罐流向所述主建压模块的输入口。

16、进一步地，所述主制动单元还包括：

17、第一控制阀，所述第一控制阀的输入端与所述主建压模块的输出口连接，所述第一控制阀的输出端与所述轮端调压阀组的输入端和所述柱塞泵的输出端连接。

18、进一步地，所述主制动单元还包括：

19、第二控制阀，所述第二控制阀的输入端与所述主缸连接，所述第二控制阀的输出端连接所述轮端调压阀组的输入端，且所述第一控制阀的输出端、所述柱塞泵的输出端和所述第二控制阀的输出端连通。

20、进一步地，所述轮端调压阀组包括：

21、第一调压阀及第二调压阀，所述第一调压阀的输入端连接于所述第一控制阀的输出端，所述第一调压阀的输出端分别与所述第二调压阀的输入端及所述车轮制动器连接，所述第二调压阀的输出端与所述储液罐连接。

22、进一步地，所述主制动单元还包括：

23、主控制器，所述主控制器与所述冗余控制器信号连接，所述主控制器分别与所述第一控制阀和所述第二控制阀控制连接。

24、本实用新型的有益效果为：

25、通过使冗余建压模块的输出端连接至主缸与车轮制动器之间的油路，以使冗余建压模块的输出端能够同时将具有压力的油液供至各个车轮制动器，从而使各个车轮制动器能够同时执行制动动作，避免了现有技术中各个车轮制动器制动一致性较差的问题，保证了各个车轮制动器的制动同步性；并且，主制动单元的主建压模块的输出端与车轮制动器选择性连通，能够使车辆冗余制动系统具有主制动模式、冗余制动模式以及备份制动模式三种制动模式，以能够使制动系统具有冗余制动功能。

技术特征：

1.车辆冗余制动系统，包括：

2.如权利要求1所述的车辆冗余制动系统，其特征在于，所述冗余建压模块(21)包括冗余电机(211)和柱塞泵(212)，所述冗余电机(211)与所述柱塞泵(212)驱动连接，所述柱塞泵(212)的输入端与所述储液罐(3)连接，所述柱塞泵(212)的输出端连接至所述主缸(11)与所述车轮制动器之间的油路。

3.如权利要求2所述的车辆冗余制动系统，其特征在于，所述主缸(11)与每个所述车轮制动器之间均设置有轮端调压阀组(15)，所述轮端调压阀组(15)用于调节输送至所述车轮制动器的油液的压力，所述柱塞泵(212)的输出端与所述轮端调压阀组(15)的输入端连接。

4.如权利要求3所述的车辆冗余制动系统，其特征在于，所述主缸(11)包括串联连接的第一腔体(111)与第二腔体(112)，所述储液罐(3)用于给所述第一腔体(111)和所述第二腔体(112)供给油液，所述第一腔体(111)与部分所述轮端调压阀组(15)连接，所述第二腔体(112)与其余所述轮端调压阀组(15)连接。

5.如权利要求3所述的车辆冗余制动系统，其特征在于，所述冗余制动单元(2)还包括：

6.如权利要求5所述的车辆冗余制动系统，其特征在于，所述主制动单元还包括：

7.如权利要求6所述的车辆冗余制动系统，其特征在于，所述主制动单元还包括：

8.如权利要求7所述的车辆冗余制动系统，其特征在于，所述主制动单元还包括：

9.如权利要求8所述的车辆冗余制动系统，其特征在于，所述轮端调压阀组(15)包括：

10.如权利要求8所述的车辆冗余制动系统，其特征在于，所述主制动单元还包括：

技术总结本技术公开了车辆冗余制动系统，属于车辆制动技术领域。车辆冗余制动系统包括储液罐、车轮制动器、主制动单元及冗余制动单元；主制动单元包括主缸和主建压模块，储液罐用于给主缸供给油液，主缸在制动踏板的驱动下将油液输送给车轮制动器，主建压模块的输出端与车轮制动器选择性连通；冗余制动单元包括冗余建压模块，储液罐还用于给冗余建压模块供给油液；冗余建压模块的输出端连接至主缸与车轮制动器之间的油路，以将油液输送至车轮制动器。有益效果：能够保证各个车轮制动器的制动同步性。技术研发人员：肖道清,孙登辉,梁大强,李虎本受保护的技术使用者：中汽创智科技有限公司技术研发日：20231229技术公布日：2024/7/9