一种风机塔筒连接部巡检机器人的制作方法

本发明涉及电力设施设备巡检，具体为一种风机塔筒连接部巡检机器人。

背景技术：

1、风机塔，也称风力发电机组塔，是支撑风力发电机组的结构，通常由钢铁或混凝土等材料制成，风机塔的主要功能是支撑风力发电机组的主体部件，如叶片、发电机等，使其能够高效地转动并捕捉风能进行发电；风机塔通常包括塔筒、塔基和塔顶等部分，其中塔筒是主要的支撑结构，负责承载整个风力发电机组的重量和风力荷载，塔基则是将风机塔固定在地面上的基础部分，通常采用混凝土浇筑而成，以确保风机塔的稳固性和安全性，塔顶则是连接叶片和发电机的部分，使风力发电机组能够有效地转动并产生电能；

2、通常对风机塔塔筒进行巡检需要人工进入塔筒内部通过升降梯上升至连接处逐一对塔筒内壁的连接紧固件进行检查是否松动或者脱落，并及时进行紧固或更换保证塔筒的稳定性，塔筒内部连接紧固所使用螺栓固定件数量过多人工逐一巡检耗费时间过长，巡检效率低下，其次，风机塔筒连接处的密封性非常重要，如果风机塔筒连接处透风会导致水分和空气进入风机塔筒内部，加速金属部件的腐蚀和氧化，降低连接处的强度和稳定性，进而导致连接件松动或脱落，影响风机塔筒整体的稳定性和安全性，甚至可能导致倒塌事故，针对上述问题，发明人提出一种风机塔筒连接部巡检机器人用于解决上述问题。

技术实现思路

1、为了解决对塔筒内壁的连接紧固件进行检查是否松动和风机塔筒连接处是否存在透风并修复的问题；本发明的目的在于提供一种风机塔筒连接部巡检机器人。

2、为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：一种风机塔筒连接部巡检机器人，包括塔筒本体，所述塔筒本体内壁上固定设有圆轨，所述圆轨上设有移动框体，所述移动框体顶端一侧设有框体移动组件，所述框体移动组件上设有检测固定框，所述检测固定框上设有螺栓松动检测组件，所述螺栓松动检测组件上设有螺母夹持固定组件，所述移动框体中设有密封涂料涂抹组件，所述移动框体底部设有导轨移动组件。

3、优选地，所述框体移动组件包括移动固定架，所述移动固定架固定安装在移动框体顶端，所述移动固定架上转动设有转轴，所述转轴端部固定设有转盘，所述移动固定架上转动设有摆动杆，且转轴与摆动杆滑动连接，所述移动固定架上部转动设有传动轴，所述传动轴一端固定设有转动杆，且转动杆与摆动杆滑动连接，所述转动杆另一端固定设有摆动框，所述摆动框上贯穿插设有摆动柱，所述摆动柱端部固定设有l板，所述l板另一端转动设有移动调节架，所述检测固定框与移动调节架固定连接。

4、优选地，所述螺栓松动检测组件包括一号滑轨和梯形块，所述一号滑轨固定安装在检测固定框上，所述梯形块滑动安装在一号滑轨上，所述检测固定框上靠近梯形块一侧固定安装有二号滑轨，所述二号滑轨上滑动设有齿条，且齿条与梯形块滑动连接，所述检测固定框上转动设有圆框。

5、优选地，所述螺母夹持固定组件包括夹持固定框，所述夹持固定框固定安装在圆框上，所述夹持固定框外壁上固定设有齿框，且齿框与齿条啮合连接，所述夹持固定框上滑动设有两个对称分布的夹持块，所述夹持块上方转动设有连接杆，且夹持块与连接杆滑动连接，所述连接杆另一端滑动设有升降框，所述夹持块上固定设有两个对称分布的夹持杆，且夹持杆贯穿夹持固定框，所述检测固定框顶端固定设有二号电缸，且二号电缸的驱动端贯穿检测固定框与升降框转动连接。

6、优选地，所述密封涂料涂抹组件包括料箱和固定支架，所述料箱与固定支架均固定安装在移动框体中，所述固定支架上固定设有空筒，所述空筒中滑动设有活塞杆，所述空筒内壁一侧贯通设有进料仓，所述空筒端部贯通设有出料仓，所述进料仓上贯通设有进料管，且进料管与料箱贯通连接，所述出料仓上贯通设有排料管。

7、优选地，所述导轨移动组件包括驱动轴，所述驱动轴转动安装在移动框体上，所述驱动轴底端固定设有齿轮，所述圆轨内壁靠近齿轮一侧固定设有齿环，且齿轮与齿环啮合连接，所述移动框体底部转动设有四个对称分布的导向轮，且导向轮与圆轨滑动连接，所述移动框体上靠近驱动轴一侧固定设有二号电机，且二号电机的驱动端与驱动轴固定连接。

8、优选地，所述检测固定框内壁靠近梯形块一侧固定设有压力传感器，检测固定框内壁靠近压力传感器一侧固定设有导杆，且导杆贯穿梯形块，所述导杆外壁套设有弹簧，且弹簧的两端分别与梯形块和压力传感器固定连接，所述检测固定框远离压力传感器一侧固定设有一号电缸，且一号电缸的驱动端与梯形块固定连接。

9、优选地，所述移动框体外壁靠近塔筒本体一侧固定设有支撑板，所述支撑板上固定设有排料口，且排料口与排料管贯通连接，所述进料仓中转动设有二号转动板，所述出料仓中转动设有一号转动板，所述移动框体中固定设有三号电缸，且三号电缸的驱动端与活塞杆固定连接，所述移动框体外壁靠近排料口一侧固定设有风力感应器。

10、优选地，所述移动固定架上固定设有导向杆，所述导向杆的外壁上滑动设有导向框，所述导向框的底端固定设有固定杆，且固定杆贯穿移动调节架。

11、优选地，所述移动框体中固定设有一号电机，且一号电机的驱动端与转轴通过皮带轮传动组传动连接。

12、与现有技术相比，本发明的有益效果在于：

13、1、本发明通过设置框体移动组件、螺栓松动检测组件和螺母夹持固定组件，使框体移动组件带动螺栓松动检测组件移动至螺栓连接处，通过螺母夹持固定组件对螺母进行固定夹持后通过螺栓松动检测组件对螺栓连接紧固件进行松动检测，通过设置导轨移动组件和密封涂料涂抹组件使导轨移动组件带动密封涂料涂抹组件将密封涂料均匀涂抹在塔筒连接透风处，通过上述操作实现对塔筒连接紧固件螺母松动检测和对塔筒透风处添补密封材料修补的效果；

14、2、本发明通过设置螺栓松动检测组件，螺栓松动组件通过梯形块带动齿条移动，齿条通过齿框带动螺母夹持固定组件向右侧转动，通过梯形块移动距离对弹簧进行挤压，弹簧收到挤压将弹力作用在压力感应器上，通过压力感应器受压大小来判断螺母松动情况，通过上述操作实现对塔筒连接紧固件自动检测，降低检测人员工作量，可随时进行自动检测提高检测效率；

15、3、本发明通过设置密封涂料涂抹组件，当活塞杆在空筒中向前移动时，空筒中的密封涂料通过出料仓和排料管输送至排料口处，通过排料口将密封涂料涂抹在塔筒连接透风处，当活塞杆在空筒中向后移动时，料箱中的密封涂料在压力的作用下通过进料管和进料仓输送至空筒中，对空筒中的密封涂料进行补充，通过上述操作实现对塔筒连接透风处自动填补密封材料的效果，保证塔筒连接处的强度和稳定性，提高使用寿命。

技术特征：

1.一种风机塔筒连接部巡检机器人，包括塔筒本体(1)，其特征在于：所述塔筒本体(1)内壁上固定设有圆轨(2)，所述圆轨(2)上设有移动框体(3)，所述移动框体(3)顶端一侧设有框体移动组件(4)，所述框体移动组件(4)上设有检测固定框(5)，所述检测固定框(5)上设有螺栓松动检测组件(6)，所述螺栓松动检测组件(6)上设有螺母夹持固定组件(7)，所述移动框体(3)中设有密封涂料涂抹组件(8)，所述移动框体(3)底部设有导轨移动组件(9)。

2.如权利要求1所述的一种风机塔筒连接部巡检机器人，其特征在于，所述框体移动组件(4)包括移动固定架(401)，所述移动固定架(401)固定安装在移动框体(3)顶端，所述移动固定架(401)上转动设有转轴(402)，所述转轴(402)端部固定设有转盘(403)，所述移动固定架(401)上转动设有摆动杆(404)，且转轴(402)与摆动杆(404)滑动连接，所述移动固定架(401)上部转动设有传动轴(405)，所述传动轴(405)一端固定设有转动杆(406)，且转动杆(406)与摆动杆(404)滑动连接，所述转动杆(406)另一端固定设有摆动框(407)，所述摆动框(407)上贯穿插设有摆动柱(408)，所述摆动柱(408)端部固定设有l板(409)，所述l板(409)另一端转动设有移动调节架(410)，所述检测固定框(5)与移动调节架(410)固定连接。

3.如权利要求1所述的一种风机塔筒连接部巡检机器人，其特征在于，所述螺栓松动检测组件(6)包括一号滑轨(601)和梯形块(602)，所述一号滑轨(601)固定安装在检测固定框(5)上，所述梯形块(602)滑动安装在一号滑轨(601)上，所述检测固定框(5)上靠近梯形块(602)一侧固定安装有二号滑轨(603)，所述二号滑轨(603)上滑动设有齿条(604)，且齿条(604)与梯形块(602)滑动连接，所述检测固定框(5)上转动设有圆框(605)。

4.如权利要求2所述的一种风机塔筒连接部巡检机器人，其特征在于，所述螺母夹持固定组件(7)包括夹持固定框(701)，所述夹持固定框(701)固定安装在圆框(605)上，所述夹持固定框(701)外壁上固定设有齿框(606)，且齿框(606)与齿条(604)啮合连接，所述夹持固定框(701)上滑动设有两个对称分布的夹持块(702)，所述夹持块(702)上方转动设有连接杆(703)，且夹持块(702)与连接杆(703)滑动连接，所述连接杆(703)另一端滑动设有升降框(704)，所述夹持块(702)上固定设有两个对称分布的夹持杆(705)，且夹持杆(705)贯穿夹持固定框(701)，所述检测固定框(5)顶端固定设有二号电缸(706)，且二号电缸(706)的驱动端贯穿检测固定框(5)与升降框(704)转动连接。

5.如权利要求1所述的一种风机塔筒连接部巡检机器人，其特征在于，所述密封涂料涂抹组件(8)包括料箱(801)和固定支架(802)，所述料箱(801)与固定支架(802)均固定安装在移动框体(3)中，所述固定支架(802)上固定设有空筒(803)，所述空筒(803)中滑动设有活塞杆(804)，所述空筒(803)内壁一侧贯通设有进料仓(805)，所述空筒(803)端部贯通设有出料仓(806)，所述进料仓(805)上贯通设有进料管(810)，且进料管(810)与料箱(801)贯通连接，所述出料仓(806)上贯通设有排料管(811)。

6.如权利要求1所述的一种风机塔筒连接部巡检机器人，其特征在于，所述导轨移动组件(9)包括驱动轴(901)，所述驱动轴(901)转动安装在移动框体(3)上，所述驱动轴(901)底端固定设有齿轮(902)，所述圆轨(2)内壁靠近齿轮(902)一侧固定设有齿环(903)，且齿轮(902)与齿环(903)啮合连接，所述移动框体(3)底部转动设有四个对称分布的导向轮(904)，且导向轮(904)与圆轨(2)滑动连接，所述移动框体(3)上靠近驱动轴(901)一侧固定设有二号电机(905)，且二号电机(905)的驱动端与驱动轴(901)固定连接。

7.如权利要求3所述的一种风机塔筒连接部巡检机器人，其特征在于，所述检测固定框(5)内壁靠近梯形块(602)一侧固定设有压力传感器(607)，检测固定框(5)内壁靠近压力传感器(607)一侧固定设有导杆(608)，且导杆(608)贯穿梯形块(602)，所述导杆(608)外壁套设有弹簧(609)，且弹簧(609)的两端分别与梯形块(602)和压力传感器(607)固定连接，所述检测固定框(5)远离压力传感器(607)一侧固定设有一号电缸(610)，且一号电缸(610)的驱动端与梯形块(602)固定连接。

8.如权利要求5所述的一种风机塔筒连接部巡检机器人，其特征在于，所述移动框体(3)外壁靠近塔筒本体(1)一侧固定设有支撑板(807)，所述支撑板(807)上固定设有排料口(808)，且排料口(808)与排料管(811)贯通连接，所述进料仓(805)中转动设有二号转动板(814)，所述出料仓(806)中转动设有一号转动板(813)，所述移动框体(3)中固定设有三号电缸(812)，且三号电缸(812)的驱动端与活塞杆(804)固定连接，所述移动框体(3)外壁靠近排料口(808)一侧固定设有风力感应器(809)。

9.如权利要求4所述的一种风机塔筒连接部巡检机器人，其特征在于，所述移动固定架(401)上固定设有导向杆(411)，所述导向杆(411)的外壁上滑动设有导向框(412)，所述导向框(412)的底端固定设有固定杆(413)，且固定杆(413)贯穿移动调节架(410)。

10.如权利要求1所述的一种风机塔筒连接部巡检机器人，其特征在于，所述移动框体(3)中固定设有一号电机(414)，且一号电机(414)的驱动端与转轴(402)通过皮带轮传动组传动连接。

技术总结本发明公开了一种风机塔筒连接部巡检机器人，涉及电力设施设备巡检技术领域；而本发明包括塔筒本体，所述塔筒本体内壁上固定设有圆轨，所述圆轨上设有移动框体，所述移动框体顶端一侧设有框体移动组件，所述框体移动组件上设有检测固定框，所述检测固定框上设有螺栓松动检测组件，所述螺栓松动检测组件上设有螺母夹持固定组件，所述移动框体中设有密封涂料涂抹组件，所述移动框体底部设有导轨移动组件；本发明通过设置框体移动组件、螺栓松动检测组件和螺母夹持固定组件，使框体移动组件带动螺栓松动检测组件移动至螺栓连接处，通过螺母夹持固定组件对螺母进行固定夹持后通过螺栓松动检测组件对螺栓连接紧固件进行松动检测。技术研发人员：程佳博,洪峰,万谜谜,洪彪,郭国康,吴捷受保护的技术使用者：中电（湖南）能源投资有限公司技术研发日：技术公布日：2024/7/18